本發(fā)明公開(kāi)了一種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)異常時(shí)可用的動(dòng)目標(biāo)定位方法，包括如下步驟：以異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)下動(dòng)目標(biāo)多參量測(cè)量，網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)動(dòng)目標(biāo)定位融合估計(jì)，以及網(wǎng)絡(luò)異常時(shí)定位預(yù)測(cè)及校正為主線(xiàn)，首先定位區(qū)域內(nèi)動(dòng)目標(biāo)自身速度、偏航角以及與節(jié)點(diǎn)間到達(dá)時(shí)間差和到達(dá)角度的多參量測(cè)量，其次參考動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)包含多參量的動(dòng)目標(biāo)定位融合估計(jì)模型，最后判斷異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)異常時(shí)定位失效采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)定位預(yù)測(cè)及錯(cuò)誤輸出校正。本發(fā)明在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)采用多參量進(jìn)行融合定位估計(jì)，在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)異常時(shí)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位預(yù)測(cè)及錯(cuò)誤輸出校正，提高動(dòng)目標(biāo)在定位區(qū)域內(nèi)長(zhǎng)航時(shí)穩(wěn)定定位性能。