本發(fā)明提供一種用于激光雷達(dá)的診斷方法,包括:S11:發(fā)射探測(cè)脈沖;S12:接收所述探測(cè)脈沖產(chǎn)生的雜散光回波;S13:根據(jù)所述雜散光回波,獲取當(dāng)前性能值;S14:根據(jù)所述當(dāng)前性能值與參考性能值,診斷所述激光雷達(dá)是否發(fā)生異常。本發(fā)明利用激光雷達(dá)中光發(fā)射裝置產(chǎn)生的探測(cè)脈沖和光接收裝置接收基于探測(cè)脈沖產(chǎn)生的雜散光回波對(duì)激光雷達(dá)的發(fā)射性能和/或接收性能進(jìn)行診斷,即可有效識(shí)別激光雷達(dá)是否發(fā)生性能異常,以解決光發(fā)射裝置和光接收裝置性能衰減或失效導(dǎo)致激光雷達(dá)探測(cè)能力降低的問題。
聲明:
“用于激光雷達(dá)的診斷方法、激光雷達(dá)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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