本公開涉及一種車輛雷達的自診斷方法、裝置以及車輛,車輛包括標定結(jié)構(gòu)和機械聯(lián)動結(jié)構(gòu),機械聯(lián)動結(jié)構(gòu)與標定結(jié)構(gòu)機械連接,機械聯(lián)動結(jié)構(gòu)用于在雷達啟動標定功能時帶動標定結(jié)構(gòu)移動至雷達的標定探測區(qū)域,該車輛可以是無人車或無人駕駛車輛;車輛雷達的自診斷方法包括:獲取標定結(jié)構(gòu)的設定移動參數(shù);獲取雷達輸出的標定結(jié)構(gòu)測試移動參數(shù);根據(jù)標定結(jié)構(gòu)的設定移動參數(shù)與雷達輸出的標定結(jié)構(gòu)測試移動參數(shù)對雷達進行診斷。通過本公開的技術(shù)方案,實現(xiàn)了雷達自身測距精度和速度測量精度的自診斷功能,避免了人工按時進行雷達標定導致的標定運營成本較高,以及標定時間跨度大導致的雷達可能在標定間隔時間內(nèi)失效,影響車輛的行駛安全的問題。
聲明:
“車輛雷達的自診斷方法、裝置以及車輛” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)