本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,具體提供一種環(huán)境感知設(shè)備的外參監(jiān)控方法、裝置、介質(zhì)及行駛裝置,旨在解決需要人工監(jiān)測傳感器外參有效性,不能實現(xiàn)自動化外參監(jiān)測的問題。為此目的,本發(fā)明可以分別獲取第一類環(huán)境感知設(shè)備與第二類環(huán)境感知設(shè)備在共視區(qū)域內(nèi)針對同一目標進行環(huán)境感知監(jiān)測獲得的第一圖像信息和第二圖像信息,并根據(jù)外參將第一圖像信息轉(zhuǎn)換成第三圖像信息,通過確定第二圖像信息與第三圖像信息的信息重合度判斷環(huán)境感知設(shè)備的外參是否準確。通過上述配置方式,能夠?qū)崟r自動監(jiān)測無人車等設(shè)備的外參有效性,避免了人工介入進行外參確認的過程,在無人駕駛以及自動駕駛等過程中能夠?qū)崿F(xiàn)及時發(fā)現(xiàn)外參失效的情況。
聲明:
“環(huán)境感知設(shè)備的外參監(jiān)控方法、裝置、介質(zhì)及行駛裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)