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利用信號接收器計算姿態(tài)角的方法及設(shè)備

750   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:05:32
本發(fā)明屬于導航定位技術(shù)領(lǐng)域,提供一種利用信號接收器計算姿態(tài)角的方法及設(shè)備。該方法包括:S10利用至少4個信號接收器建立待定位目標的姿態(tài)角模型;S20建立各信號接收器與預定數(shù)量信號發(fā)射器之間的第一雙差分模型,計算任意時刻待定位目標的姿態(tài)角;S30建立各信號接收器在連續(xù)時間點下的第二雙差分模型,計算待定位目標位移變化時姿態(tài)角的相對變化量;S40獲取待定位目標滿足預設(shè)條件的姿態(tài)角。本發(fā)明的利用信號接收器計算姿態(tài)角的方法及設(shè)備,無需采用慣性測量組合系統(tǒng)即可準確獲得待定位目標的姿態(tài)角,不會發(fā)生系統(tǒng)失靈、儀器故障或誤差不可容忍等情況所導致的位置服務(wù)出現(xiàn)嚴重偏差的情況。
聲明:
“利用信號接收器計算姿態(tài)角的方法及設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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