本發(fā)明涉及一種基于零件位姿關(guān)系判異的車身裝配質(zhì)量在線診斷方法，其步驟是：1）采用車身裝配關(guān)系與工藝信息提取模塊，提取裝配過程中的測點(diǎn)和夾具定位信息以及裝配工藝信息，2）采用車身偏差數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，對裝配后的末端工位白車身進(jìn)行測量，3）采用基于零件位姿關(guān)系判異的在線診斷模塊，將步驟2）中預(yù)處理得到的實(shí)測偏差數(shù)據(jù)與步驟1）工藝裝配樹中零件信息設(shè)計(jì)公差進(jìn)行比較確定缺陷零件，利用零件間相對位置判異的方法，實(shí)現(xiàn)故障工位的診斷，在故障工位內(nèi)通過對缺陷零件上關(guān)鍵測點(diǎn)間相對距離的判異，實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)零件自身缺陷的診斷；同時(shí)根據(jù)工位內(nèi)位姿偏差關(guān)系模型，確定其失效模式，實(shí)現(xiàn)對夾具的故障診斷，并指導(dǎo)裝配系統(tǒng)維護(hù)策略的制定。