本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人控制裝置及機(jī)器人，包括機(jī)器人控制器、充電機(jī)、動(dòng)力電池模組和驅(qū)動(dòng)裝置。充電機(jī)接入的交流電可以給驅(qū)動(dòng)裝置供電，使驅(qū)動(dòng)裝置正常工作，當(dāng)由于線纜被損壞等原因?qū)е鲁潆姍C(jī)沒(méi)有接入交流電時(shí)，機(jī)器人控制器可以通過(guò)獲取動(dòng)力電池模組的工作參數(shù)，判斷動(dòng)力電池模組的工作狀態(tài)，并在動(dòng)力電池模組的工作參數(shù)滿足預(yù)設(shè)工作條件時(shí)，控制動(dòng)力電池模組給驅(qū)動(dòng)裝置供電，避免異常的動(dòng)力電池模組對(duì)機(jī)器人造成二次損壞，還能在充電機(jī)失效時(shí)采用動(dòng)力電池模組作為備用電源給驅(qū)動(dòng)裝置供電，使機(jī)器人還能運(yùn)動(dòng)，便于安全撤離和返回檢修等，提高機(jī)器人的使用可靠性。