本公開提供了“從距離傳感器得到的對(duì)感知系統(tǒng)的同時(shí)診斷和形狀估計(jì)”。提供了用于基于傳感器數(shù)據(jù)而估計(jì)對(duì)象的形狀并確定感知系統(tǒng)中的故障或失效的存在的系統(tǒng)、方法和裝置。本公開的一種方法包括:從距離傳感器接收傳感器數(shù)據(jù);以及基于所述傳感器數(shù)據(jù)而計(jì)算對(duì)象的當(dāng)前形狀重建。所述方法包括基于在先傳感器數(shù)據(jù)而從存儲(chǔ)器檢索所述對(duì)象的在先形狀重建。所述方法包括通過平衡所述當(dāng)前形狀重建的所得方差的函數(shù)和在所述當(dāng)前形狀重建與所述在先形狀重建之間的相似性來計(jì)算所述當(dāng)前形狀重建的質(zhì)量評(píng)分。
聲明:
“從距離傳感器得到的對(duì)感知系統(tǒng)的同時(shí)診斷和形狀估計(jì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)