本發(fā)明涉及一種保護(hù)式穩(wěn)定平臺(tái)框架限位裝置，包括兩個(gè)限位底座、兩個(gè)限位擋板、一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子銷柱和4個(gè)限位緊定螺栓；該限位機(jī)構(gòu)成對(duì)使用，固連到定子框架上；當(dāng)穩(wěn)定平臺(tái)轉(zhuǎn)子框架轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子銷柱轉(zhuǎn)動(dòng)到穩(wěn)定平臺(tái)轉(zhuǎn)子框架運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)正負(fù)極限角度時(shí)，運(yùn)動(dòng)被阻止，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平臺(tái)框架的準(zhǔn)確機(jī)械限位功能；當(dāng)穩(wěn)定平臺(tái)轉(zhuǎn)子框架初始零位角度對(duì)準(zhǔn)時(shí)，提供檢校正負(fù)運(yùn)動(dòng)范圍；當(dāng)停機(jī)搬運(yùn)或控制系統(tǒng)軟限位失效時(shí)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子框架機(jī)械限位保護(hù)；本發(fā)明兩個(gè)限位擋板采用軟質(zhì)可犧牲材料，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子到達(dá)限位仍然旋轉(zhuǎn)或速度過(guò)大時(shí)，將產(chǎn)生一定變形，或進(jìn)一步產(chǎn)生塑性或破壞變形，實(shí)現(xiàn)對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)的保護(hù)，適用于航空遙感系統(tǒng)及其他穩(wěn)定及跟瞄系統(tǒng)。