本發(fā)明涉及一種非線性多智能體的容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)方法及存儲(chǔ)介質(zhì),所述設(shè)計(jì)方法包括以下步驟:構(gòu)建非線性多智能體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程;設(shè)計(jì)自適應(yīng)觀測器和過濾后跟蹤誤差函數(shù),并基于所述自適應(yīng)觀測器得到的信號(hào),對過濾后跟蹤誤差函數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,獲得轉(zhuǎn)換的過濾后跟蹤誤差函數(shù)設(shè)計(jì)自適應(yīng)容錯(cuò)控制器,以實(shí)現(xiàn)任意初始條件下多智能體閉環(huán)系統(tǒng)的解存在并且滿足漸近地,漸近地。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明應(yīng)用自適應(yīng)觀測器來設(shè)計(jì)自適應(yīng)容錯(cuò)控制器,解決了遭受執(zhí)行器部分失效故障和外部干擾影響的非線性多智能體系統(tǒng)的跟隨者與領(lǐng)導(dǎo)者的漸近跟蹤問題,避免了觀測器增益線下計(jì)算,抑制了外部干擾的影響。
聲明:
“非線性多智能體的容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)方法及存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)