本實(shí)用新型涉及柔性機(jī)械手領(lǐng)域,公開(kāi)了一種柔性?shī)A持裝置及具有此柔性?shī)A持裝置的機(jī)械手,所述柔性?shī)A持裝置包括:安裝支座;及至少兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu),皆安裝于所述安裝支座,用于共同夾持工件,每個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)包括柔性手指和氣動(dòng)源,所述氣動(dòng)源連通于所述柔性手指,用于驅(qū)動(dòng)所述柔性手指彎曲或者復(fù)原;至少一個(gè)連通機(jī)構(gòu),每個(gè)所述連通機(jī)構(gòu)連通于每?jī)蓚€(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)的柔性手指,在部分氣動(dòng)源失效時(shí),剩余的氣動(dòng)源能夠驅(qū)動(dòng)所有的柔性手指彎曲或者復(fù)原,以使所述柔性?shī)A持裝置仍然能夠繼續(xù)工作,避免了拆卸機(jī)械手檢修導(dǎo)致影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題。
聲明:
“柔性?shī)A持裝置及機(jī)械手” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)