本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)相對(duì)導(dǎo)航信息融合方法，步驟為：計(jì)算無(wú)人機(jī)相對(duì)不同衛(wèi)星的雙差和雙差變化率；計(jì)算UWB傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量得到的無(wú)人機(jī)之間的相對(duì)位置和相對(duì)速度；計(jì)算基于雙機(jī)定位數(shù)據(jù)做差的相對(duì)位置和相對(duì)速度；采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法建立相對(duì)導(dǎo)航狀態(tài)方程；建立基于相對(duì)差分/UWB/雙機(jī)定位數(shù)據(jù)做差的觀測(cè)方程；利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)UWB相對(duì)導(dǎo)航信息進(jìn)行預(yù)測(cè)補(bǔ)償，并通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)信息融合。本發(fā)明可顯著提高編隊(duì)無(wú)人機(jī)中相對(duì)定位精度，且適用于相對(duì)導(dǎo)航傳感器UWB失效等復(fù)雜飛行環(huán)境，適合工程實(shí)際應(yīng)用。