本發(fā)明屬于傳感器和系統(tǒng)控制領(lǐng)域,公開了一種傳感器廣義容錯(cuò)控制方法。針對(duì)在傳感器失效的情況下,解決傳感器系統(tǒng)狀態(tài)不容易獲得的問題,判斷故障傳感器的功能冗余是強(qiáng)還是弱,調(diào)整全維狀態(tài)觀測器增益陣,使控制器狀態(tài)保持不變。本發(fā)明通過廣義系統(tǒng)的分離,對(duì)反饋增益陣和全維狀態(tài)觀測器增益陣分別設(shè)計(jì),當(dāng)出現(xiàn)傳感器故障時(shí),利用調(diào)整觀測器增益陣參數(shù)的辦法實(shí)現(xiàn)容錯(cuò),解決了傳感器系統(tǒng)狀態(tài)不容易獲得的問題。
聲明:
“傳感器廣義容錯(cuò)控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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