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導(dǎo)購機(jī)器人

1447   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:20:06
本發(fā)明涉及導(dǎo)購機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體公開一種導(dǎo)購機(jī)器人,包括以下模塊:激光導(dǎo)航模塊通過激光進(jìn)行測距,進(jìn)行目標(biāo)跟隨;超聲導(dǎo)航模塊,在激光導(dǎo)航模塊失效時,采用超聲與紅外傳感方式進(jìn)行測距,并進(jìn)行目標(biāo)跟隨;地圖創(chuàng)建模塊創(chuàng)建環(huán)境局部地圖和全局地圖;地圖匹配模塊進(jìn)行地圖匹配,將局部地圖合并入全局地圖;路徑規(guī)劃模塊,用于根據(jù)所述地圖創(chuàng)建模塊的地圖信息以及激光導(dǎo)航模塊的數(shù)據(jù)信息,得到機(jī)器人的當(dāng)前位姿及全局路徑;控制模塊根據(jù)全局路徑以及激光導(dǎo)航模塊或超聲導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航定位信息,控制導(dǎo)購機(jī)器人行進(jìn)到目標(biāo)點。本發(fā)明具有在導(dǎo)航定位中準(zhǔn)確躲避障礙物、可靠環(huán)境感知;有效提高導(dǎo)購機(jī)器人的導(dǎo)航精度的有益效果。
聲明:
“導(dǎo)購機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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