基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯(cuò)控制方法,本發(fā)明涉及模糊PID故障確定容錯(cuò)控制方法。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有方法處理航天器執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生失效故障時(shí)在姿態(tài)穩(wěn)定方面不夠平滑,導(dǎo)致航天器執(zhí)行任務(wù)完成率低,易出現(xiàn)錯(cuò)誤的問題。過程為:一、基于動(dòng)量輪仿真模型和動(dòng)量輪故障模型建立姿態(tài)控制系統(tǒng)模型,對姿態(tài)控制系統(tǒng)模型中的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣,得到姿態(tài)控制系統(tǒng)模型的采樣數(shù)據(jù);二、基于KF的濾波方法對姿態(tài)控制系統(tǒng)模型的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波,得到去噪后的采樣數(shù)據(jù)和濾波后的姿態(tài)控制系統(tǒng)模型;三、設(shè)計(jì)模糊PID控制器,對濾波后的姿態(tài)控制系統(tǒng)模型進(jìn)行容錯(cuò)控制。本發(fā)明用于航天器故障診斷領(lǐng)域。
聲明:
“基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯(cuò)控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)