本發(fā)明公開了一種帶限位機構(gòu)的車輛雙拉線踏板行程控制系統(tǒng),包括踏板,還包括踏板位置測量模塊、踏板行程控制模塊、人機交互模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明以踏板行程測量模塊信號為反饋,通過踏板行程控制模塊對踏板行程進行高精度控制??刂七^程中,步進電機輸出力矩通過減速器進行放大,通過拉線系統(tǒng)傳遞至踏板上,具有安裝位置靈活、成本低的特點;拉線行程通過限位機構(gòu)進行限定,避免拉線受到極限拉力。提供拉線冗余備份結(jié)構(gòu),避免拉線斷開,系統(tǒng)失效,有利于提高系統(tǒng)的安全性。由于拉線具有較強的韌性,該系統(tǒng)支持“人機共駕”功能。該系統(tǒng)易于實現(xiàn)踏板行程線控化改造,可降低傳統(tǒng)車輛智能化改造的成本,并提高其安全性。
聲明:
“帶限位機構(gòu)的車輛雙拉線踏板行程控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)