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管道機(jī)器人

1054   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:20:06
一種管道機(jī)器人,涉及機(jī)器人領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有的管道機(jī)器人在管道內(nèi)移動時,會出現(xiàn)驅(qū)動輪失效甚至卡死的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致管道機(jī)器人無法在管道內(nèi)部移動,并且無法適用不同管徑的管道的問題。機(jī)器人主體為圓柱體狀,機(jī)器人主體的一端與主動單元連接,機(jī)器人主體的另一端與從動端的一端連接,從動端的另一端與攝像頭的底座連接;主動單元的構(gòu)造如下,絲杠的一端穿過滑塊與一號機(jī)架固定連接,滑塊沿圓周外表面均與的設(shè)有n個支撐臂,n為正整數(shù),每個支撐臂與支撐板鉸接,且支撐板的的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動輪組件,絲杠的另一端依次穿過二號機(jī)架和軸套,與調(diào)整手輪固定連接,且軸套與二號機(jī)架之間嵌有軸承。本發(fā)明適用于管道探測領(lǐng)域。
聲明:
“管道機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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