本發(fā)明涉及具有恒定的制動(dòng)力矩的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及用于處理承印物的機(jī)器(1)的電制動(dòng)裝置，該機(jī)器具有至少一個(gè)需被制動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)器(2)，該驅(qū)動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中通過(guò)變流器(6)供電并且在發(fā)電機(jī)運(yùn)行中通過(guò)該變流器(6)制動(dòng)。設(shè)置控制裝置(3)，其在變流器(6)失效時(shí)借助開(kāi)關(guān)(T8)接通具有至少兩個(gè)制動(dòng)級(jí)的冗余電制動(dòng)裝置(5)，該冗余電制動(dòng)裝置(5)具有附加的用于在至少兩個(gè)級(jí)中轉(zhuǎn)換的開(kāi)關(guān)(T7)和至少一個(gè)制動(dòng)電阻(R)，在冗余電制動(dòng)裝置(5)的電流回路中測(cè)量制動(dòng)電流(IEBS)并且將其供應(yīng)給用于在實(shí)際的制動(dòng)電流(IEBS？IST)和期望的制動(dòng)電流(IEBSSOLL)之間進(jìn)行比較的比較器件(7)。