本發(fā)明提供了一種晃動(dòng)載體中捷聯(lián)星敏感器曝光觸發(fā)方法。該方法利用慣性組合中的陀螺的三軸角速率輸出信息，也可以只利用非光軸的另兩個(gè)軸向安裝的陀螺輸出信息，建立一個(gè)反映載體角速率大小的指標(biāo)函數(shù)表達(dá)式。根據(jù)星敏感器的動(dòng)態(tài)適用范圍設(shè)定一個(gè)閾值，當(dāng)指標(biāo)函數(shù)值不大于所述閾值時(shí)，則判定載體處于低角速率運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并發(fā)出星敏感器的曝光觸發(fā)信號(hào)；當(dāng)指標(biāo)函數(shù)值大于所述閾值時(shí)，則不發(fā)出星敏感器的觸發(fā)信號(hào)，星敏感器不成像。本發(fā)明的有益效果是：捷聯(lián)星敏感器在傳統(tǒng)工作模式由于載體晃動(dòng)而失效的條件下，依然可以通過陀螺信息捕捉到低角速率運(yùn)動(dòng)時(shí)刻，該時(shí)刻下星敏感器曝光成像拖尾輕微，可以完成姿態(tài)確定，為組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供非連續(xù)的量測量，從而提高慣性/天文組合導(dǎo)航的動(dòng)態(tài)適用性。