本申請涉及一種自動(dòng)駕駛?cè)哂嗫刂品椒?、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),該方法,應(yīng)用于自動(dòng)駕駛?cè)哂嗫刂葡到y(tǒng),該自動(dòng)駕駛?cè)哂嗫刂葡到y(tǒng)部署在整車控制器的SOC
芯片中,該方法包括:監(jiān)測車輛的MCU是否發(fā)生故障;若車輛的MCU發(fā)生故障,則退出主控制功能,并激活冗余控制功能;判斷車輛當(dāng)前是否正處于換道過程;若否,控制車輛進(jìn)行橫向規(guī)控和縱向規(guī)控,其中,橫向規(guī)控用于根據(jù)前攝像頭輸入的車道線信息進(jìn)行對中控制,縱向規(guī)控用于根據(jù)目標(biāo)信息進(jìn)行減速避撞,目標(biāo)信息為根據(jù)前攝像頭和前雷達(dá)的信號進(jìn)行融合處理后輸出的信息。本申請?jiān)诳刂破鲀?nèi)部SOC芯片中配置冗余控制系統(tǒng),當(dāng)MCU因?yàn)楣收鲜r(shí),該冗余控制系統(tǒng)將會(huì)接管車輛控制權(quán),進(jìn)行降級控制策略。
聲明:
“自動(dòng)駕駛?cè)哂嗫刂品椒?、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)