本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于互監(jiān)督孿生網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤方法、裝置與設(shè)備。其包括：獲取孿生A網(wǎng)絡(luò)中的第一孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖；獲取孿生B網(wǎng)絡(luò)中的旋轉(zhuǎn)90°孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖，再進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)90°獲取第二孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖；將獲取的第一、第二孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練獲得最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)模型；以及將第一、第二孿生網(wǎng)絡(luò)相似度響應(yīng)圖通過均值融合方法獲取融合響應(yīng)圖；從而預(yù)測當(dāng)前幀目標(biāo)，該方法能更好的從同源圖像的多視角融合更多的視覺信息，并能有效克服卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋轉(zhuǎn)不變性的問題，提升跟蹤器在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)的跟蹤魯棒性，同時(shí)能對抗因跟蹤誤差累計(jì)以及跟蹤目標(biāo)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的跟蹤漂移以及跟蹤失效問題。