本發(fā)明涉及鐵礦石選礦粉的鐵品位無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜檢測(cè)方法。
背景技術(shù):
鐵礦粉是鋼鐵工業(yè)的主要原料,鐵礦粉的品質(zhì)直接影響生產(chǎn)成本、環(huán)境效益和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著國(guó)內(nèi)供給側(cè)改革的穩(wěn)健推進(jìn),要求鋼鐵企業(yè)加大高品位鐵礦粉的使用,要求入廠(chǎng)鐵礦粉的品位達(dá)到某個(gè)等級(jí)。中國(guó)鐵礦資源特點(diǎn)是貧礦多,富礦少,平均品位只有32.67%左右,絕大部分鐵礦石需要經(jīng)過(guò)選礦后提煉制成鐵精粉,剩余處理成鐵
尾礦。為了監(jiān)查選礦效果,確定精礦的品位等級(jí),同時(shí)檢測(cè)尾礦鐵含量,需要不間斷地快速、準(zhǔn)確測(cè)定鐵礦廠(chǎng)選礦產(chǎn)品的鐵品位。因此鐵礦石選礦粉鐵品位檢測(cè)方法改進(jìn)對(duì)選礦鐵品位質(zhì)量監(jiān)控、檢測(cè)時(shí)效性和防止鐵尾礦鐵浪費(fèi)具有重要的意義。
現(xiàn)有測(cè)定鐵品位的方法主要有儀器分析法和化學(xué)分析法,主要有重量法、比色法、滴定法、原子吸收法、等離子體發(fā)射光譜法和x射線(xiàn)熒光光譜法等。儀器
分析檢測(cè)鐵品位的方法需將樣本制成溶液或熔融狀態(tài),存在儀器測(cè)試樣本制備耗時(shí),存在原料損耗和污染,一般一個(gè)樣品檢測(cè)需要30分鐘,檢測(cè)精度有待進(jìn)一步提高?;瘜W(xué)分析檢測(cè)鐵品位的方法精度最高,存在分析步驟繁瑣、周期較長(zhǎng)、存在原料和化學(xué)試劑損耗和污染等缺點(diǎn),一個(gè)樣品檢測(cè)需要約30分鐘;在iso標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定中,選礦廠(chǎng)鐵精粉中鐵品位最常用化學(xué)檢測(cè)方法是重鉻酸鉀滴定法、壞血酸滴定法、edta滴定法,其中重鉻酸鉀的使用會(huì)嚴(yán)重污染了環(huán)境,壞血酸滴定法、edta滴定法雖然無(wú)汞、無(wú)絡(luò)的污染,但是適用范圍和穩(wěn)定性較差,會(huì)對(duì)環(huán)境造成少量污染;
cn1810783651.0公開(kāi)了一種基于光譜數(shù)據(jù)的鐵礦石全鐵含量檢測(cè)方法,其基于改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化的雙隱含層極限學(xué)習(xí)機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鐵礦石全鐵品位檢測(cè)模型,利用光譜數(shù)據(jù)對(duì)其礦石種類(lèi)分類(lèi)的基礎(chǔ)上檢測(cè)其全鐵含量。
關(guān)于選礦廠(chǎng)精鐵粉和尾礦的鐵品位高光譜檢測(cè)方法還未見(jiàn)公開(kāi)報(bào)導(dǎo)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜檢測(cè)方法,可以簡(jiǎn)便、無(wú)損、快速測(cè)定精礦樣品及尾礦的鐵品位,是鐵礦粉品位無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的有益補(bǔ)充,具有重要的意義。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:
一種鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜檢測(cè)方法,包括以下步驟:
s1.建立不同鐵品位等級(jí)的鐵礦石選礦粉的高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù);
s2.確定不同鐵品位的鐵礦石選礦粉的高光譜曲線(xiàn)的強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段;
s3.建立高光譜曲線(xiàn)的強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段的光譜反射率與選礦粉鐵品位的高光譜預(yù)測(cè)模型;
s4.確定待檢測(cè)樣本的鐵品位。
采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明,與現(xiàn)有技術(shù)相比,其有益效果是:
通過(guò)高光譜遙感數(shù)據(jù)反演鐵礦粉品味的技術(shù)手段,達(dá)到了快速、無(wú)損、準(zhǔn)確挖掘數(shù)據(jù)潛在信息、反演精度高、預(yù)測(cè)效果好的技術(shù)效果,解決了傳統(tǒng)方法判斷鐵礦粉品味工作流程繁瑣、周期長(zhǎng)、存在化學(xué)試劑污染或適用性差的技術(shù)問(wèn)題。
進(jìn)一步的,本發(fā)明的優(yōu)選方案如下:
s1.建立不同鐵品位等級(jí)的鐵礦石選礦粉的高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù),按下述步驟進(jìn)行:
s11.選取不同類(lèi)型鐵礦石選礦粉的不同鐵品位的樣本,經(jīng)過(guò)篩選、干燥標(biāo)準(zhǔn)化處理后,制作成鐵礦石選礦粉的基準(zhǔn)樣本;
s12.用高光譜儀收集基準(zhǔn)樣本在350~2500nm波段的高光譜數(shù)據(jù);
s13.高光譜數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)去噪、歸一化處理后,建立不同鐵品位鐵礦石選礦粉的高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)。
s2.確定不同鐵品位的鐵礦石選礦粉的高光譜曲線(xiàn)的強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段,按下述步驟進(jìn)行:
s21.提取基準(zhǔn)樣本高光譜曲線(xiàn)的fe離子吸收位置、吸收寬度、吸收深度特征參量;
s22.確立鐵品位數(shù)值與高光譜曲線(xiàn)相關(guān)的強(qiáng)線(xiàn)性特征波段。
s3.建立高光譜曲線(xiàn)的強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段的光譜反射率與選礦粉鐵品位的高光譜預(yù)測(cè)模型,按下述步驟進(jìn)行:
s31.采用最小二乘、偏最小二乘匹配或相似性匹配方法建立高光譜預(yù)測(cè)模型;
s32.采用迭代計(jì)算,當(dāng)?shù)Y(jié)果變化小于1個(gè)單位時(shí),對(duì)應(yīng)的參數(shù)為鐵品位高光譜預(yù)測(cè)的模型參數(shù)。
s4.確定待檢測(cè)樣本的鐵品位,按下述步驟進(jìn)行:
s41.用高光譜儀測(cè)量待檢測(cè)鐵礦石選礦粉樣本在350~2500nm波段的高光譜數(shù)據(jù);
s42.提取樣本高光譜曲線(xiàn)吸收位置、吸收寬度和吸收面積特征參量,檢核與不同鐵品位等級(jí)的鐵礦石選礦粉的高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)強(qiáng)線(xiàn)性波段指標(biāo)一致性;檢查合格后,將樣本高光譜曲線(xiàn)的特征參數(shù)導(dǎo)入預(yù)測(cè)模型,求解出待檢測(cè)樣本的鐵品位。
附圖說(shuō)明
圖1是存儲(chǔ)于黑色不反光盒體內(nèi)的鐵礦石選礦粉干燥樣本示意圖;
圖2是樣本的高光譜曲線(xiàn)示意圖;
圖3是樣本歸一化處理后的高光譜曲線(xiàn)示意圖;
圖4是待測(cè)樣本的高光譜曲線(xiàn)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例詳述本發(fā)明。
一種鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜檢測(cè)方法,按以下步驟進(jìn)行:
步驟1:建立不同鐵品位等級(jí)的鐵礦石選礦粉的高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù);具體是:
(1)采集不同鐵品味的鐵礦石選礦粉為樣本;
實(shí)驗(yàn)使用某鐵礦石選礦廠(chǎng)提供的鐵礦石選礦粉作為樣本,樣本的鐵品味已知,鐵含量及光譜曲線(xiàn)命名如下表1,樣本干燥后平鋪于10cm*10cm黑色不反光的盒體內(nèi)存儲(chǔ)待測(cè),如圖1所示。
表1樣本分類(lèi)名稱(chēng)
(2)采集樣本的高光譜數(shù)據(jù);
采用波長(zhǎng)范圍350~2500nm,采樣間隔2nm的光譜儀(asdfieldspec4便攜式地物光譜儀,asd公司)采集樣本的高光譜數(shù)據(jù)。高光譜數(shù)據(jù)的采集在暗室內(nèi)進(jìn)行,具體操作為:將裝有樣本的盒體放置在鋪有黑色絨布的桌子上,將樣本在盒體內(nèi)鋪平。打開(kāi)主機(jī)電源預(yù)熱一段時(shí)間,待光譜儀的光源穩(wěn)定后開(kāi)始試驗(yàn),測(cè)量時(shí)參考白板水平放置,采用接觸式測(cè)量方式。為了提高數(shù)據(jù)可靠性,抑制環(huán)境噪聲,對(duì)每個(gè)樣本分為10份,每份重復(fù)采集10次。
(3)高光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理;
消除采集的高光譜數(shù)據(jù)的階躍性誤差并對(duì)測(cè)得的高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接校正后取平均值,再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑后剔除邊緣異常值,得到每個(gè)樣本的高光譜曲線(xiàn),并存儲(chǔ)為鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜原始數(shù)據(jù)庫(kù),如圖2所示。
(4)對(duì)每個(gè)樣本的高光譜曲線(xiàn)進(jìn)行歸一化處理,存儲(chǔ)為鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù),如圖3所示。
步驟2:確定不同鐵品位的鐵礦石選礦粉的高光譜曲線(xiàn)的強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段;具體是:
(1)選取所有樣本的fe離子的吸收位置;
根據(jù)每個(gè)樣本的高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)中高光譜曲線(xiàn),提取每個(gè)樣本的fe離子吸收位置,具體如表2所示,選取所有樣本的fe離子的吸收位置。在本實(shí)施例中,所有樣本的fe離子的吸收位置為517~550nm和873~913nm。
表2fe離子的光譜特征參量(部分)
(2)對(duì)鐵品位和高光譜數(shù)據(jù)特征波段進(jìn)行相關(guān)性分析,遴選相關(guān)性強(qiáng)的波段;
獲取樣本在fe離子吸收位置為517~550nm和873~913nm處鐵礦粉光譜曲線(xiàn)反射率和鐵品位相關(guān)性的絕對(duì)值,選取相關(guān)性的絕對(duì)值在0.98以上的波段(相關(guān)性絕對(duì)值越接近1,相關(guān)性越強(qiáng))為強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段,在本實(shí)施例中,選擇相關(guān)性的絕對(duì)值在0.98以上的波段517~520nm和873~888nm為強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段;
在本實(shí)施例中,通過(guò)對(duì)鐵品位和鐵礦粉光譜曲線(xiàn)反射率相關(guān)性的絕對(duì)值從大到小進(jìn)行排序來(lái)選取絕對(duì)值在0.98以上的波段,部分內(nèi)容如表3所示。
表3鐵品位和鐵礦粉光譜曲線(xiàn)反射率的相關(guān)性排名前300的波長(zhǎng)(部分)
步驟3:建立預(yù)測(cè)模型并進(jìn)行預(yù)測(cè)模型效果評(píng)價(jià);具體是:
(1)依據(jù)最小二乘法構(gòu)建鐵品位和鐵礦石選礦粉光譜曲線(xiàn)關(guān)系的預(yù)測(cè)模型;
將強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段中每一個(gè)波長(zhǎng)作為一個(gè)特征參量,針對(duì)每n個(gè)特征參量,n為大于等于1的整數(shù),依據(jù)最小二乘法構(gòu)建鐵品位和鐵礦粉光譜曲線(xiàn)關(guān)系的預(yù)測(cè)模型:預(yù)測(cè)模型將全部樣本同一個(gè)特征參量所對(duì)應(yīng)的高光譜值作為x,樣本的鐵品位作為y;同時(shí)計(jì)算每個(gè)預(yù)測(cè)模型的擬合誤差r2。選取r2接近1的預(yù)測(cè)模型作為鐵品位和鐵礦石選礦粉光譜曲線(xiàn)關(guān)系的預(yù)測(cè)模型。
通過(guò)大量數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),不同樣本的鐵品位y與每一特征參量相對(duì)應(yīng)的高光譜反射率x,呈現(xiàn)明顯的分段相關(guān)性。且針對(duì)不同特征參量所建立的模型拐點(diǎn)在鐵品位(y坐標(biāo)在)30%附近,反射率x坐標(biāo)隨鐵品味的增大而減小。
在本實(shí)施例中,針對(duì)單獨(dú)的特征參量520nm、880nm(即n等于1)以及兩者都考慮(即n等于2)分別建立預(yù)測(cè)模型,選取r2如表4所示。
表4
x1為520nm的高光譜值,x2為880nm的高光譜值。
采集其在350~2500nm波段的高光譜數(shù)據(jù),對(duì)采集的高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、歸一化處理后,待測(cè)樣本的高光譜曲線(xiàn)如圖4所示,提取待測(cè)樣本的高光譜曲線(xiàn)的吸收位置,經(jīng)檢核與鐵品位高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段指標(biāo)一致。進(jìn)一步的,判斷每個(gè)待測(cè)樣本在波長(zhǎng)520處的反射率值,求得每個(gè)待測(cè)樣本在波長(zhǎng)520處的反射率值x1,同理得到每個(gè)待測(cè)樣本在波長(zhǎng)880處的反射率值x2,代入該預(yù)測(cè)模型求解出待測(cè)樣本的鐵品位。
在本實(shí)施例中,待測(cè)樣本如表5所示,且該待測(cè)樣本的鐵品位已知。
表5
進(jìn)一步解釋?zhuān)瑢⒋郎y(cè)樣本的高光譜曲線(xiàn)在520nm和880nm的高光譜值代入步驟3中所得預(yù)測(cè)模型中的x,所得y見(jiàn)表6中的預(yù)測(cè)值。
表6
以上對(duì)本發(fā)明做了示例性的描述,應(yīng)該說(shuō)明的是,在不脫離本發(fā)明的核心的情況下,任何簡(jiǎn)單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
技術(shù)特征:
1.一種鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜檢測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟:
s1.建立不同鐵品位等級(jí)的鐵礦石選礦粉的高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù);
s2.確定不同鐵品位的鐵礦石選礦粉的高光譜曲線(xiàn)的強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段;
s3.建立高光譜曲線(xiàn)的強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段的光譜反射率與選礦粉鐵品位的高光譜預(yù)測(cè)模型;
s4.確定待檢測(cè)樣本的鐵品位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜檢測(cè)方法,其特征在于,s1.建立不同鐵品位等級(jí)的鐵礦石選礦粉的高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù),按下述步驟進(jìn)行:
s11.選取不同類(lèi)型鐵礦石選礦粉的不同鐵品位的樣本,經(jīng)過(guò)篩選、干燥標(biāo)準(zhǔn)化處理后,制作成鐵礦石選礦粉的基準(zhǔn)樣本;
s12.用高光譜儀收集基準(zhǔn)樣本在350~2500nm波段的高光譜數(shù)據(jù);
s13.高光譜數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)去噪、歸一化處理后,建立不同鐵品位鐵礦石選礦粉的高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜檢測(cè)方法,其特征在于,s2.確定不同鐵品位的鐵礦石選礦粉的高光譜曲線(xiàn)的強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段,按下述步驟進(jìn)行:
s21.提取基準(zhǔn)樣本高光譜曲線(xiàn)的fe離子吸收位置、吸收寬度、吸收深度特征參量;
s22.確立鐵品位數(shù)值與高光譜曲線(xiàn)相關(guān)的強(qiáng)線(xiàn)性特征波段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜檢測(cè)方法,其特征在于,s3.建立高光譜曲線(xiàn)的強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段的光譜反射率與選礦粉鐵品位的高光譜預(yù)測(cè)模型,按下述步驟進(jìn)行:
s31.采用最小二乘、偏最小二乘匹配或相似性匹配方法建立高光譜預(yù)測(cè)模型;
s32.采用迭代計(jì)算,當(dāng)?shù)Y(jié)果變化小于1個(gè)單位時(shí),對(duì)應(yīng)的參數(shù)為鐵品位高光譜預(yù)測(cè)的模型參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜檢測(cè)方法,其特征在于,s4.確定待檢測(cè)樣本的鐵品位,按下述步驟進(jìn)行:
s41.用高光譜儀測(cè)量待檢測(cè)鐵礦石選礦粉樣本在350~2500nm波段的高光譜數(shù)據(jù);
s42.提取樣本高光譜曲線(xiàn)吸收位置、吸收寬度和吸收面積特征參量,檢核與不同鐵品位等級(jí)的鐵礦石選礦粉的高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)強(qiáng)線(xiàn)性波段指標(biāo)一致性;檢查合格后,將樣本高光譜曲線(xiàn)的特征參數(shù)導(dǎo)入預(yù)測(cè)模型,求解出待檢測(cè)樣本的鐵品位。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜檢測(cè)方法,包括以下步驟:利用高光譜儀采集已知鐵品位的鐵礦石選礦粉樣本的高光譜曲線(xiàn),建立不同鐵品位的鐵礦石選礦粉高光譜基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù);確定鐵品位評(píng)定的強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段;建立Fe離子強(qiáng)線(xiàn)性識(shí)別波段的光譜反射率與鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜預(yù)測(cè)模型;采集待檢測(cè)樣本的高光譜曲線(xiàn),將樣本高光譜曲線(xiàn)的特征參數(shù)導(dǎo)入預(yù)測(cè)模型,計(jì)算待檢測(cè)樣本的鐵品位。本發(fā)明采用高光譜探測(cè)和反演識(shí)別的技術(shù)手段,對(duì)選礦后鐵礦粉鐵品位進(jìn)行快速、無(wú)損的鑒定,成本低,精度高。
技術(shù)研發(fā)人員:李孟倩;韓秀麗;汪金花;吳兵;高偉;黃海輝;賈玉娜;陳凱江
受保護(hù)的技術(shù)使用者:華北理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2020.03.19
技術(shù)公布日:2020.06.12
聲明:
“鐵礦石選礦粉鐵品位的高光譜檢測(cè)方法與流程” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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