1.本發(fā)明涉及一種金屬非金屬礦山地下開采斜溜井掘進應用的爬行升降鑿巖平臺及其爬行升降操作方法，屬于礦山機械技術領域。

背景技術：

2.斜溜井是我國許多金屬非金屬地下礦山采區(qū)溜放和貯存礦石的井巷，斜溜井一般布置在礦體下盤堅硬穩(wěn)定的巖層中，采礦時礦石溜放入斜溜井，運輸時礦石通過斜溜井底的給礦設備裝入運輸巷的礦車。主斜溜井的傾角一般70

°

左右，井筒矩形截面1.8m

×

1.8m、斜長50m左右。目前，我國大多數(shù)礦山斜溜井掘進施工采用普通掘進法，工人登高搭橫撐、架梯子、鋪平臺，工序復雜，工作量大，材料消耗多，掘進速度慢，生產成本高，作業(yè)環(huán)境差，勞動強度大，生產效率低，安全隱患多，亟需提高礦山斜溜井掘進的機械化程度，改善工人勞動強度，提高安全生產水平。

技術實現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種可在礦山傾斜溜井掘進中應用的爬行升降鑿巖平臺及其爬行升降操作方法。

4.本發(fā)明技術方案：一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺及其爬行升降操作方法，包括前機架、后機架、伸縮推拉裝置和伸縮頂柱，其特征在于：所述的前機架和后機架 由伸縮推拉裝置前后連接組成整機，伸縮推拉裝置伸長時推動前后機架隔開，伸縮推拉裝置收縮時拉動前后機架靠近，并且所述的伸縮推拉裝置與前機架和后機架之間是由鉸接機構連接的，伸縮推拉裝置與前機架和后機架之間是可以繞著鉸接機構自由擺動的；在所述的前機架和后機架的底部兩側分別設置有機架鉸接支腿，在所述的前機架和后機架的底板下方，分別設置有滑橇板，在滑橇板上設置有機架鉸接支座，機架的底部兩側的機架鉸接支腿鉸接在兩側滑橇板上的機架鉸支座上，機架鉸接支腿可以繞著機架鉸接支座前后擺動；在所述的前機架和后機架的兩側分別設置有伸縮頂柱，前機架和后機架兩側可以對稱設置1副、2副或3副伸縮頂柱，每副伸縮頂柱均包括伸縮桿、滑套、伸縮頂柱驅動裝置、伸縮頂柱鉸支腿和頂帽，伸縮桿穿在滑套中并且與伸縮頂柱驅動裝置聯(lián)接，伸縮頂柱驅動裝置可以驅動伸縮桿從滑套中伸出或縮回，頂帽設置在伸縮桿的頭部，頂帽設置與伸縮桿頭部采用球形鉸支座聯(lián)接；伸縮頂柱鉸支腿設置在滑套上，在所述的滑橇板上還設置有機伸縮頂柱鉸接支座，伸縮頂柱鉸支腿安裝在伸縮頂柱支座中，伸縮頂柱鉸支腿與伸縮頂柱鉸支座采用球形鉸支座聯(lián)接，伸縮頂柱可以繞著伸縮頂柱支座擺動和轉動；在所述的前機架和后機架的兩側，還分別設置有伸縮頂柱定位彈簧，伸縮頂柱定位彈簧連接在機架和伸縮頂柱之間支撐著伸縮頂柱，使伸縮頂柱的頭部向著機架上方偏后的方向斜著設置；在伸縮頂柱擺動的前方設置有伸縮頂柱防翻轉限位擋，限制伸縮頂柱擺的動向前不越過與斜溜井頂板的垂直線，在伸縮頂柱擺動的后方設置有伸縮頂柱斜撐角限位擋，限制伸縮頂柱向后擺動的斜撐角不越過穩(wěn)定極

限角；所述的機架鉸支腿和伸縮頂柱鉸支腿是分別安裝在同一個滑橇板上的支座中的，即機架可以繞著機架鉸接支座前后擺動，伸縮頂柱可以繞著伸縮頂柱支座擺動和轉動。

5.所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，伸縮頂柱是電動絲杠伸縮桿、或者是電液伸縮桿、或者是液壓伸縮缸。

6.所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，伸縮推拉裝置是剪叉機構、或者是剪叉機構推動與絞車鋼絲繩牽引的混合機構、或者是起重吊臂伸縮結構、或者是液壓伸縮缸、或者是絲杠推動結構、或者是齒輪齒條推動結構。

7.所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，在前機架和后機架上分別設置有伸縮頂柱壓力傳感器，當伸縮頂柱頂緊受力時發(fā)出壓力信號，壓力信號通過監(jiān)控系統(tǒng)動態(tài)報警和自動啟動伸縮頂柱加壓恢復壓力，前后機架通過壓力信號聯(lián)鎖控制防止誤動作。

8.所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，在前機架和后機架上分別設置伸縮頂柱擺動位置傳感器，當伸縮頂柱擺動時位置傳感器發(fā)出位置信號，位置信號通過監(jiān)控系統(tǒng)動態(tài)報警和自動啟動伸縮頂柱加壓恢復原位。

9.所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，在前機架12和后機架14的底部兩側分別設置滾動履帶，滾動履帶可以托著機架滾動滑行，在機架上設置有調節(jié)滾動履帶滾動方向的方向調節(jié)機構。

10.所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，滾動履帶與前機架和后機架均采用彈性支撐機構或者是可卸載支撐機構，當伸縮頂柱頂緊斜溜井頂板時機架的底面可以坐在斜溜井底板上，加強頂緊受力系統(tǒng)的剛性。

11.所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，在前機架和后機架的底面上順著爬行方向設置有前后兩端翹起的摩擦滑板條，當機架與斜溜井底板觸底時由摩擦滑板條落在斜溜井底板上摩擦滑行。

12.所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，在頂帽上設置有由壓簧頂著伸出的爪尖，頂帽在巖石上頂緊前，爪尖先抓住巖石防止滑動，爪尖受壓縮進頂帽里后，由頂帽的頂面頂緊巖石，防止爪尖的破巖量影響井筒圍巖的穩(wěn)定。

13.所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，在前機架上設置有操作艙，操作艙底和艙頂均設置安全防護板，操作艙側面設置安全防護網。

14.所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，操作艙內設置有可以收起的座椅，座椅上設置有阻尼緩沖防墜機構，操作艙前后兩端設置有人員進出口。

15.所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，在前機架上設置有可收放的鑿巖平臺板所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，設置有鑿巖機自動給進的機械鉆臂。

16.斜撐頂緊原理：在斜溜井中（傾角70

°

），使滑橇板坐在斜溜井底板上、伸縮頂柱斜撐在斜溜井頂板上，自重力和載荷力使機架在斜溜井底板產生下滑趨勢，通過斜坡原理放大，將頂帽頂緊在斜溜井頂板上，自重力和載荷力逾大斜撐的力也逾大，將整機卡在井筒中不墜落。

17.斜撐防滑措施：為確保頂帽不滑動脫落，保證斜撐有效卡住，本發(fā)明利用了礦山斜溜井爆破后井壁巖石面凹凸不平和粗糙的特點，采取措施包括：若頂帽是處在斜溜井頂板

的凸起面或是與斜撐方向的垂直面，則頂帽的爪尖先行抓住頂板巖面，而后頂帽頂緊頂板，爪尖受壓縮回頂帽后在彈力作用下仍起著防滑的作用；若頂帽是處在斜溜井頂板凹坑的斜坡面，頂帽將在伸縮桿的推動下滑到凹坑底面被擋住不再滑動、或滑至伸縮頂柱防翻轉限位擋處被擋住卡著不再滑動；若頂帽是處在斜溜井頂板凹坑的斜坡的反面，當向后（也即向下）滑動到斜撐角極限位置還不能觸到凹坑底面，則需開動伸縮推拉裝置調整機架位置，重新找準符合條件的頂板位置。

18.所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺其爬行升降操作方法為：程序1：以前機架和后機全部伸縮頂柱均頂在斜溜井頂板上作為起步狀態(tài)，開動伸縮推拉裝置收縮，由于前后支架的伸縮頂柱都是向下斜撐著的，因此伸縮推拉裝置收縮拉動時后機架的伸縮頂柱的頂帽將在斜溜井底板上松動，整機的全部重力和載荷將轉移到前機架兩側的伸縮頂柱上，前機架兩側伸縮頂柱的壓力傳感器發(fā)出安全頂緊信號，即表明前機架兩側的伸縮頂柱已安全頂在了斜溜井頂板上，前機架兩側伸縮頂柱的壓力傳感器發(fā)出的安全頂緊信號解除后機架上伸縮頂柱的閉鎖控制。

19.程序2：開動后機架伸縮頂柱縮回伸縮桿，頂帽脫離斜溜井頂板。

20.程序3：開動伸縮推拉裝置收縮，拉動后機架上升。

21.程序4：開動后機架全部伸縮頂柱伸出伸縮桿，頂帽頂在斜溜井頂板上，機架底面坐在斜溜井底板上。

22.程序5：開動伸縮推拉裝置伸長，由于前后支架的伸縮頂柱都是向下斜撐著的，因此伸縮推拉裝置伸長推動時前機架的伸縮頂柱的頂帽將在斜溜井底板上松動，整機的全部重力和載荷將轉移到后機架兩側的伸縮頂柱上，后機架兩側伸縮頂柱的壓力傳感器發(fā)出安全頂緊信號，即表明后機架兩側的伸縮頂柱已安全頂在了斜溜井頂板上，后機架兩側伸縮頂柱的壓力傳感器發(fā)出的安全頂緊信號解除前機架上伸縮頂柱的閉鎖控制。

23.程序6：開動前機架伸縮頂柱縮回伸縮桿，頂帽脫離斜溜井頂板。

24.程序7：開動伸縮推拉裝置伸長，推動前機架上升。

25.程序8：開動前機架全部伸縮頂柱伸出伸縮桿，頂帽頂在斜溜井頂板上，機架底面坐在斜溜井底板上，完成一個步進爬升動作循環(huán)。

26.依照上述程序1～8循環(huán)步進，直至上升到鑿巖工作面。

27.下降時逆向循環(huán)操作。

28.安全防墜措施包括：機架兩側伸縮頂柱均為獨立支撐工作，每副伸縮頂柱都可以承載整機全部自重和載荷。

29.機架和伸縮頂柱都可以在滑橇板上繞著各自的支座擺動或轉動，以適應斜溜井底板凹凸不平的影響。

30.在爬行升降時，整機重力和載荷從一個機架放松伸縮頂柱頂緊力卸載轉移到另一機架的伸縮頂柱后，傳感器發(fā)出安全頂緊信號，即表明接受重力和載荷轉移的機架兩側的伸縮頂柱已安全頂在了斜溜井頂板上，卸載后的機架上的伸縮頂柱才能縮回伸縮桿使頂帽脫離斜溜井頂板，若在轉移過程接受重力和載荷轉移的伸縮頂柱發(fā)生頂緊壓力下降或失壓，此時卸載后的機架上的伸縮頂柱還頂著頂帽貼在斜溜井底板上，將自動恢復受力支撐，利用自動控制程序保證安全防墜。

31.在伸縮頂柱在支撐狀態(tài)，當發(fā)生壓力傳感器壓力下降，壓力傳感器將發(fā)出信號立即自動開動驅動裝置補充壓力頂緊，實行動態(tài)自動頂緊，維持安全防墜作用。

32.在伸縮頂柱擺動的前方設置伸縮頂柱防翻轉限位擋，防止伸縮頂柱向前擺動越過與斜溜井頂板的垂直線發(fā)生反轉失效。

33.為了防止伸縮頂柱向后擺動斜叉位置越過穩(wěn)定角發(fā)生支撐失效脫落，在伸縮頂柱的后方設置伸縮頂柱斜撐角限位擋。

34.機架和伸縮頂柱都可以在滑橇板上繞著各自的支座擺動或轉動，以適應斜溜井底板凹凸不平滑橇板上下翹起的影響。

35.為了減小機架在斜溜井底板向下滑行的距離，減小伸縮頂柱斜撐角的變化量，伸縮頂柱采用大功率動力驅動裝置，加大伸縮頂柱推動頂桿預壓頂帽的行程，減小機架在斜溜井底板向下滑行頂緊的距離。

36.在設計中，頂帽施加在斜溜井頂板的頂緊壓強不大于斜溜井頂板巖石的允許壓強，保證支撐的穩(wěn)定性。

37.在鑿巖作業(yè)或整機在井筒中駐停時，前后兩機架設置成伸縮頂柱全都頂在斜溜井頂板上，實行雙重支撐、相互保險。

38.為分散頂緊壓力對井壁的影響，前后兩機架設置成相隔較遠距離的位置。

39.進一步的，本發(fā)明其還包括在前機架設置通風機，通風機的吸風筒可以向前伸出，在爬行上升過程超前排除井巷中的爆破煙霧，縮短鑿巖掘進作業(yè)循環(huán)時間。

40.進一步的，本發(fā)明其還包括在后機架設置提升滑輪和提升鋼絲繩，通過輔助提升絞車提升配套滑行輔助車，運送電纜、壓風管道、供水管道、排風筒、工器具和物品。

41.本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明為斜溜井掘進提供一種爬行升降鑿巖平臺，安全防墜保險性能好，適宜在凹凸不平的井壁上工作，構造簡單，使用方便，機架還可兼作應急避險空間，與井采用普通掘進法相比中，提高安全生產水平，減工人勞動強度，提高施工效率，降低生產成本。

附圖說明

42.圖1是整機基本結構及伸長狀態(tài)示意圖；圖2是整機基本結構及收縮狀態(tài)示意圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是圖1的a——a剖視圖；圖5是圖2的b——b剖視圖；圖6是斜溜井頂板的凹坑斜坡面示意圖；圖7是爬行升降操作方法程序1示意圖；圖8是爬行升降操作方法程序2示意圖；圖9是爬行升降操作方法程序3示意圖；圖10是爬行升降操作方法程序4示意圖；圖11是爬行升降操作方法程序5示意圖；圖12是爬行升降操作方法程序6示意圖；圖13是爬行升降操作方法程序7示意圖；

圖14是爬行升降操作方法程序8示意圖。

43.圖中：1可收放鑿巖平臺、2伸縮頂柱驅動裝置、3伸縮頂柱支撐彈簧、4伸縮頂柱防翻轉限位擋、5滑套、6伸縮桿、7頂帽、8伸縮頂柱斜撐角限位擋、9操作艙、10機架鉸支座、11機架鉸支腿、12后機架、13伸縮推拉裝置、14前機架、15伸縮頂柱鉸支腿、16伸縮頂柱鉸支座、17滑橇板、18剪叉機構驅動裝置、19剪叉機構伸縮桿、20剪叉機構伸縮架、21斜溜井頂板凸起面、22斜溜井頂板凹坑斜坡反面、23斜溜井頂板凹坑底面、24斜溜井頂板凹坑斜坡正面、25頂帽滑動方向（箭頭向上表示向前，箭頭的反向表示向后）、26斜溜井頂板、27斜溜井底板。

具體實施方式

44.下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。

45.如圖1所示為本發(fā)明整機基本結構及伸長狀態(tài)示意圖，整機基本結構包括前機架14、后機架12、伸縮推拉裝置13、伸縮頂柱和操作艙9，所述操作艙9安裝在前機架（14）上，所述操作艙9內設置有用于監(jiān)控伸縮頂住受力狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)。所述的前機架14和后機架12由伸縮推拉裝置13前后連接組成整機，伸縮推拉裝置13伸長時推動前后機架隔開，伸縮推拉裝置13收縮時拉動前后機架靠近；在所述的前機架14和后機架12的底部兩側分別設置有機架鉸接支腿11，在所述的前機架14和后機架12的底板下方，分別設置有滑橇板17，在滑橇板17上設置有機架鉸接支座10，機架的底部兩側的機架鉸接支腿11鉸接在兩側滑橇板17上的機架鉸支座10上，機架鉸接支腿11可以繞著機架鉸接支座10前后擺動；在所述的前機架14和后機架12的兩側分別設置有伸縮頂柱，伸縮頂柱包括伸縮桿6、滑套5、伸縮頂柱驅動裝置2、伸縮頂柱鉸支腿15和頂帽7，伸縮桿6穿在滑套5中并且與伸縮頂柱驅動裝置2聯(lián)接，伸縮頂柱驅動裝置2可以驅動伸縮桿6從滑套5中伸出或縮回，頂帽7設置在伸縮桿6的頭部，頂帽7與伸縮桿頭部采用球形鉸支座聯(lián)接；伸縮頂柱鉸支腿15設置在滑套5上，在所述的滑橇板17上還設置有伸縮頂柱鉸接支座16，伸縮頂柱鉸支腿15鉸接在伸縮頂柱支座16中，伸縮頂柱鉸支腿15與伸縮頂柱鉸支座16采用球形鉸支座聯(lián)接，伸縮頂柱可以繞著伸縮頂柱支座16擺動和轉動；在所述的前機架14和后機架12的兩側，還分別設置有伸縮頂柱定位彈簧3，伸縮頂柱定位彈簧3連接在機架和伸縮頂柱之間支撐著伸縮頂柱，使伸縮頂柱的頭部向著機架上方偏后的方向斜著設置；在伸縮頂柱擺動的前方設置有伸縮頂柱防翻轉限位擋4，限制伸縮頂柱向前擺動不越過與斜溜井頂板的垂直線；在伸縮頂柱擺動的后方設置有伸縮頂柱斜撐角限位擋8，限制伸縮頂柱向后擺動的斜撐角不越過穩(wěn)定極限角；所述的機架鉸支腿10和伸縮頂柱鉸支腿11是安裝在同一個滑橇板17的支座中的，即機架可以繞著機架鉸接支座10前后擺動，伸縮頂柱可以繞著伸縮頂柱支座16擺動和轉動。

46.圖2所示為本發(fā)明收縮狀態(tài)示意圖，圖中所示前機架14和后機架12靠在了一起，操作艙9插在后機架12上方的空間中，減小了整機外形尺寸，便于在運輸平巷與斜溜井底口之間轉運和進出斜溜井。圖中1為可收放鑿巖平臺。

47.圖3是圖1的a——a剖視圖，圖3中所示伸縮推拉裝置是一種剪叉機構，圖3中所示剪叉機構處在伸長狀態(tài)，將前機架14和后機架12分隔開，圖中18是剪叉機構驅動裝置、19是剪叉機構伸縮桿、20是剪叉機構伸縮架。

48.圖4所示為圖3的b——b剖視圖。圖中，剪叉機構伸縮架20收縮在前機架14和后機

架12底部的空間內，減小整機外形尺寸，便于在斜溜井底口調轉方向從運輸平巷轉運進出斜溜井。圖中18是剪叉機構驅動裝置。

49.圖5所示為圖3的的左視圖，圖中在后機架14的底部兩側分別設置有機架鉸接支腿11，在后機架12的底板下方兩側，分別設置有滑橇板17，在滑橇板17上設置有機架鉸接支座10和伸縮頂柱鉸接支座16，兩側的機架鉸接支腿11鉸接在兩側滑橇板上的機架鉸支座上10上，機架鉸接支腿可以繞著機架鉸接支座前后擺動，兩側的伸縮頂柱鉸支腿15安裝在兩側的伸縮頂柱支座16中，伸縮頂柱鉸支腿15與伸縮頂柱鉸支座16采用球形鉸支座聯(lián)接，伸縮頂柱可以繞著伸縮頂柱支座16擺動和轉動。伸縮推拉裝置13設置機架底部的空間內，伸縮頂柱設置機架兩側。圖中9為操作艙。

50.圖6所示為斜溜井頂板的凹坑斜坡面示意圖，圖中21斜溜井頂板凸起面、22斜溜井頂板凹坑斜坡反面、23斜溜井頂板凹坑底面、24斜溜井頂板凹坑斜坡正面、25頂帽滑動方向（圖中箭頭向上表示向前，箭頭的反向表示向后）。

51.圖7所示為爬行升降方法，程序1示意圖：開動伸縮推拉裝置13收縮，由于前后支架的伸縮頂柱都是向下斜撐著的，因此伸縮推拉裝置2收縮拉動時后機架12的伸縮頂柱的頂帽將在斜溜井的頂板26上松動，整機的全部重力和載荷將轉移到前機架兩側的伸縮頂柱上，前機架兩側伸縮頂柱的壓力傳感器發(fā)出安全頂緊信號，即表明前機架兩側的伸縮頂柱已安全頂在了斜溜井頂板上，前機架兩側伸縮頂柱的壓力傳感器發(fā)出的安全頂緊信號解除后機架上伸縮頂柱的閉鎖控制。圖中1可收放鑿巖平臺、5伸縮頂柱的滑套、6伸縮頂柱的伸縮桿、7伸縮頂柱的頂帽、9操作艙、12后機架、13伸縮推拉裝置、14前機架、17滑橇板。

52.圖8所示為爬行升降程序2示意圖：開動后機架伸縮頂柱縮回伸縮桿，頂帽脫離斜溜井頂板。

53.圖9所示為爬行升降程序3示意圖：開動伸縮推拉裝置收縮，拉動后機架上升；程序4：開動后機架全部伸縮頂柱伸出伸縮桿，頂帽頂在斜溜井頂板上，機架底面坐在斜溜井底板上。

54.圖10所示為爬行升降程序4示意圖4：開動后機架全部伸縮頂柱伸出伸縮桿，頂帽頂在斜溜井頂板上，機架底面坐在斜溜井底板上。

55.圖11所示為爬行升降程序5示意圖：開動伸縮推拉裝置伸長，由于前后支架的伸縮頂柱都是向下斜撐著的，因此伸縮推拉裝置伸長推動時前機架的伸縮頂柱的頂帽將在斜溜井底板上松動，整機的全部重力和載荷將轉移到后機架兩側的伸縮頂柱上，后機架兩側伸縮頂柱的壓力傳感器發(fā)出安全頂緊信號，即表明后機架兩側的伸縮頂柱已安全頂在了斜溜井頂板上，后機架兩側伸縮頂柱的壓力傳感器發(fā)出的安全頂緊信號解除前機架上伸縮頂柱的閉鎖控制。

56.圖12所示為爬行升降步進動作6示意圖：開動前機架伸縮頂柱縮回伸縮桿，頂帽脫離斜溜井頂板。

57.圖13所示為爬行升降程序7示意圖：開動伸縮推拉裝置伸長，推動前機架上升。

58.圖14所示為爬行升降程序8示意圖：開動前機架全部伸縮頂柱伸出伸縮桿，頂帽頂在斜溜井頂板上，機架底面坐在斜溜井底板上，完成一個步進爬升動作循環(huán)。

59.依照程序1～8循環(huán)步進，直至上升到鑿巖工作面。

60.下降時逆向循環(huán)操作。

61.鑿巖作業(yè)完畢后逆向操作直至鑿巖平臺轉運到平巷安全躲避點，待斜溜井掘進工作面爆破后，再開始下一次鑿巖作業(yè)。

62.最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍。技術特征：

1.一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，包括前機架（14）、后機架（12）、伸縮推拉裝置（13）、伸縮頂柱和操作艙（9），其特征在于：所述前機架（14）和后機架（12）由伸縮推拉裝置（13）前后固定連接為整機；在所述前機架（14）和后機架（12）的底部兩側分別固定設置有機架鉸接支腿（11），在所述前機架（14）和后機架（12）的底板下方，分別設置有滑橇板（17），在滑橇板（17）上設置有機架鉸接支座（10），所述機架鉸接支腿（11）鉸接在機架鉸支座（10）上；在所述前機架（14）和后機架（12）的兩側分別設置有用于支撐在斜溜井頂板（26）內的伸縮頂柱；所述操作艙（9）安裝在前機架（14）上，所述操作艙（9）內設置有用于監(jiān)控伸縮頂住受力狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，其特征在于：所述前機架（14）和后機架（12）上設置的兩組伸縮頂柱結構相同；設置在前機架（14）上的伸縮頂柱包括伸縮桿（6）、滑套（5）、伸縮頂柱驅動裝置（2）、伸縮頂柱鉸支腿（15）和頂帽（7）；所述伸縮頂柱驅動裝置（2）固定安裝在滑套（5）外側或前機架（14）側部；所述伸縮桿（6）穿套在滑套（5）中并且與伸縮頂柱驅動裝置（2）連接，伸縮頂柱驅動裝置（2）驅動伸縮桿（6）從滑套（5）中伸出或縮回，頂帽（7）設置在伸縮桿（6）的頭部；所述的滑橇板（17）上還設置有伸縮頂柱鉸支座（16），伸縮頂柱鉸支腿（15）鉸接在伸縮頂柱鉸支座（16）中。3.根據(jù)權利要求2所述的礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，其特征在于：所述前機架（14）和后機架（12）的兩側還分別設置有伸縮頂柱定位彈簧（3），伸縮頂柱定位彈簧（3）連接在機架和滑套（5）之間用于支撐伸縮頂柱，使伸縮頂柱的頭部的頂帽（7）向著機架上方偏后的方向傾斜設置。4.根據(jù)權利要求3所述的礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，其特征在于：在伸縮頂柱擺動的前方設置有伸縮頂柱防翻轉限位擋（4），限制伸縮頂柱向前擺動不越過與斜溜井頂板的垂直線；在伸縮頂柱擺動的后方設置有伸縮頂柱斜撐角限位擋（8），限制伸縮頂柱向后擺動的斜撐角不越過穩(wěn)定極限角。5.根據(jù)權利要求4所述的礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，其特征在于：所述前機架（14）和后機架（12）上分別設置有伸縮頂柱壓力傳感器，當伸縮頂柱頂緊受力時，伸縮頂柱壓力傳感器向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出壓力信號；所述前機架（14）和后機架（12）上分別設置伸縮頂柱擺動位置傳感器，當伸縮頂柱擺動時，伸縮頂柱擺動位置傳感器向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出位置信號。6.根據(jù)權利要求1所述的礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，其特征在于：所述前機架（14）和后機架（12）的底部兩側分別設置有滾動履帶和位于滾動履帶兩側的摩擦滑板條。7.根據(jù)權利要求1所述的礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，其特征在于：所述伸縮頂柱的驅動裝置（2）為電動絲杠伸縮機構。8.根據(jù)權利要求1所述的礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，其特征在于：所述伸縮推拉裝置（13）采用剪叉機構，或采用剪叉機構推動與絞車鋼絲繩牽引的混合機構。9.根據(jù)權利要求2所述的礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺，其特征在于：所述頂帽（7）端部設置有由壓簧頂著伸出的爪尖。10.一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺的爬行升降操作方法，其特征在于，包括以下程序：程序1：以前機架和后機架的兩組伸縮頂柱均頂在斜溜井頂板上作為起步狀態(tài)，開動伸

縮推拉裝置收縮，由于前、后支架的伸縮頂柱都是向下斜撐著的，因此伸縮推拉裝置收縮拉動時后機架的伸縮頂柱的頂帽將在斜溜井底板上松動，整機的全部重力和載荷將轉移到前機架兩側的伸縮頂柱上，前機架兩側伸縮頂柱的壓力傳感器發(fā)出安全頂緊信號，即表明前機架兩側的伸縮頂柱已安全頂在了斜溜井頂板上，前機架兩側伸縮頂柱的壓力傳感器發(fā)出的安全頂緊信號解除后機架上伸縮頂柱的閉鎖控制；程序2：開動后機架伸縮頂柱縮回伸縮桿，頂帽脫離斜溜井頂板；程序3：開動伸縮推拉裝置收縮，拉動后機架上升；程序4：開動后機架全部伸縮頂柱伸出伸縮桿，頂帽頂在斜溜井頂板上，機架底面坐在斜溜井底板上；程序5：開動伸縮推拉裝置伸長，由于前后支架的伸縮頂柱都是向下斜撐著的，因此伸縮推拉裝置伸長推動時前機架的伸縮頂柱的頂帽將在斜溜井底板上松動，整機的全部重力和載荷將轉移到后機架兩側的伸縮頂柱上，后機架兩側伸縮頂柱的壓力傳感器發(fā)出安全頂緊信號，即表明后機架兩側的伸縮頂柱已安全頂在了斜溜井頂板上，后機架兩側伸縮頂柱的壓力傳感器發(fā)出的安全頂緊信號解除前機架上伸縮頂柱的閉鎖控制；程序6：開動前機架伸縮頂柱縮回伸縮桿，頂帽脫離斜溜井頂板；程序7：開動伸縮推拉裝置伸長，推動前機架上升；程序8：開動前機架全部伸縮頂柱伸出伸縮桿，頂帽頂在斜溜井頂板上，機架底面坐在斜溜井底板上，完成一個步進爬升動作循環(huán)；依照上述程序1～8循環(huán)步進，直至上升到鑿巖工作面；下降時逆向循環(huán)操作。

技術總結

本發(fā)明公開了一種礦山斜溜井掘進爬行升降鑿巖平臺及其爬行升降操作方法，屬于礦山鑿巖機械技術領域，前機架和后機架由伸縮推拉裝置連接組成鑿巖平臺整機，在斜溜井中升降時通過伸縮推拉裝置交替推拉前后機架步進爬行，步進爬行時始終保持有一個機架上的伸縮頂柱利用斜坡原理斜撐卡緊在斜溜井頂板與底板之間，通過傳感器動態(tài)監(jiān)控聯(lián)鎖控制確保伸縮頂柱自動可靠地保持頂緊井壁。鑿巖作業(yè)時保持兩個機架都斜撐在井壁上，互為保險。利用斜坡原理的特點是自重和載荷越大撐緊的頂力也越大，防墜效果好。在前機架上設置操作艙和可收放鑿巖平臺板或機械鉆臂，操作艙還可兼作避險艙。操作艙還可兼作避險艙。操作艙還可兼作避險艙。

技術研發(fā)人員：張勝田 李建龍 張慧朋 李文義 牛戰(zhàn)恩 趙冠云 肖剛

受保護的技術使用者：中國黃金集團石湖礦業(yè)有限公司 邢臺旭力機電科技有限公司

技術研發(fā)日：2021.04.13

技術公布日：2021/6/28