1.本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置。

背景技術(shù)：

2.我國種植谷物種類繁多，目前谷物聯(lián)合收獲機(jī)上廣泛使用風(fēng)機(jī)配合雙層振動篩對谷物脫出物進(jìn)行清選，但此清選裝置并不適合所有谷物，而且振動幅度較大，對莖稈含水量較大的谷物脫出物清選時，存在堵塞篩面的情況，嚴(yán)重影響清選質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)上存在的問題，提供一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，本裝置通過離心風(fēng)機(jī)配合雙層差速圓筒篩對谷物脫出物進(jìn)行清選，使用雙層圓筒篩分擔(dān)谷物脫出物的篩分壓力，篩分效率高，清選效果好，機(jī)器振動小。

4.為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，包括機(jī)殼、雙層差速圓筒篩和第一電機(jī)，機(jī)殼的兩端敞口，雙層差速圓筒篩可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)；所述雙層差速圓筒篩包括內(nèi)篩筒、外篩筒和中心軸，所述內(nèi)篩筒和外篩筒同軸設(shè)置，內(nèi)篩筒設(shè)置在外篩筒內(nèi)部，中心軸由一端穿過內(nèi)篩筒并從另一端伸出，中心軸與內(nèi)篩筒剛性連接，中心軸的動力輸入端與第一電機(jī)的動力軸連接，內(nèi)篩筒沿其內(nèi)壁設(shè)置有第一螺旋葉片，外篩筒沿其內(nèi)壁設(shè)置有第二螺旋葉片，第一螺旋葉片和第二螺旋葉片的旋向相反；所述雙層差速圓筒篩的一端設(shè)置有齒圈傳動機(jī)構(gòu)，所述齒圈傳動機(jī)構(gòu)包括外齒圈、內(nèi)齒圈和外齒輪，其中外齒圈固定在內(nèi)篩筒端部，在外齒圈的外環(huán)面上形成有一圈外齒，內(nèi)齒圈固定在外篩筒端部，在內(nèi)齒圈的內(nèi)環(huán)面上形成有一圈內(nèi)齒，所述外齒輪設(shè)置在內(nèi)齒圈和外齒圈之間，內(nèi)齒圈通過外齒輪驅(qū)動外齒圈轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)內(nèi)篩筒和外篩筒的反向轉(zhuǎn)動。

5.進(jìn)一步改進(jìn)本方案，所述雙層差速圓筒篩的另一端設(shè)置有用于支撐外篩筒的滑環(huán)機(jī)構(gòu)，所述滑環(huán)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形軌道和可沿環(huán)形軌道運(yùn)動的滾輪，所述滾輪設(shè)置有兩個以上，且均勻分布在外篩筒的內(nèi)環(huán)面上，所述環(huán)形軌道套裝在內(nèi)篩筒的端部，在環(huán)形軌道的外環(huán)面形成有軌道槽，滾輪可沿軌道槽做圓周運(yùn)動。

6.進(jìn)一步改進(jìn)本方案，所述雙層差速圓筒篩由進(jìn)料端向出料端逐漸傾斜向下設(shè)置。

7.進(jìn)一步改進(jìn)本方案，所述機(jī)殼的進(jìn)料一端設(shè)置有喂料斗，所述喂料斗與內(nèi)篩筒的進(jìn)料端連通，喂料斗的下料底板傾斜向下。

8.進(jìn)一步改進(jìn)本方案，還包括機(jī)殼支撐架，所述機(jī)殼支撐架包括固定底架和設(shè)置在固定底架上的可調(diào)節(jié)支撐框，支撐框為矩形結(jié)構(gòu)，支撐框與固定底架靠近喂料斗一側(cè)的兩個支腳鉸接，遠(yuǎn)離喂料斗一側(cè)兩個支腳上對應(yīng)開設(shè)有條形孔，支撐框通過調(diào)節(jié)螺栓固定在所述條形孔處以進(jìn)行傾斜角度調(diào)節(jié)，機(jī)殼安裝在支撐框內(nèi)，機(jī)殼兩側(cè)翼板安裝在支撐框的其中兩側(cè)邊框上，中心軸的兩端通過轉(zhuǎn)動支座與支撐框的另外兩側(cè)邊框連接，以實現(xiàn)雙層差速圓筒篩傾斜角度的調(diào)節(jié)。

9.進(jìn)一步改進(jìn)本方案，所述外齒輪安裝固定在齒輪座的轉(zhuǎn)軸上，齒輪座的座體通過側(cè)支架與支撐框一側(cè)邊框固定連接。

10.進(jìn)一步改進(jìn)本方案，所述機(jī)殼的進(jìn)料一端設(shè)置有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口對應(yīng)機(jī)殼一端的敞口設(shè)置，以將其吹出氣流推動谷物脫出物向出料端移動，并最終吹出機(jī)殼外。

11.進(jìn)一步改進(jìn)本方案，所述風(fēng)機(jī)通過皮帶與第二電機(jī)傳動連接。

12.進(jìn)一步改進(jìn)本方案，所述中心軸通過多根支撐肋板與內(nèi)篩筒固定連接。

13.進(jìn)一步改進(jìn)本方案，所述內(nèi)篩筒的篩孔大于外篩筒的篩孔。

14.有益效果

15.其一，本實用新型，通過創(chuàng)新，通過離心風(fēng)機(jī)配合雙層差速圓筒篩對谷物脫出物進(jìn)行清選，雙層圓筒篩可分擔(dān)谷物脫出物的篩分壓力，篩分效率高，清選效果好，機(jī)器振動小。具體分析如下：雙層差速圓筒篩同軸嵌套，軸向具有一定的傾角且角度可調(diào)，兩篩筒內(nèi)壁均安裝有螺旋葉片且旋向相反，兩篩筒通過齒輪和齒圈配合實現(xiàn)差速旋轉(zhuǎn)。內(nèi)篩筒通過外齒圈、軸心固定的直齒輪和內(nèi)齒圈的配合，將動力傳遞給外篩筒，實現(xiàn)內(nèi)、外篩筒的差速反轉(zhuǎn)，有效減少短秸稈被卡在內(nèi)外篩之間的概率，防止篩網(wǎng)堵塞。

16.其二、本實用新型，通過創(chuàng)新，內(nèi)篩筒和外篩筒之間安裝有滑環(huán)機(jī)構(gòu)，滑環(huán)機(jī)構(gòu)包括圓環(huán)軌道和設(shè)置在圓環(huán)軌道上的滾輪，其作用是支撐外篩筒，并維持內(nèi)外篩筒的相對運(yùn)動。

17.其三、本實用新型，在機(jī)殼的進(jìn)料一側(cè)設(shè)置有風(fēng)機(jī)，其出風(fēng)口設(shè)置在機(jī)殼一端的敞口處，谷物脫出物在氣流和螺旋葉片的推動下向后移動，干凈的谷粒透過雙層篩落入籽粒箱中收集，谷殼等輕雜質(zhì)被氣流吹出機(jī)外，長莖稈等雜質(zhì)在雙層圓筒篩的雜質(zhì)箱中收集。

附圖說明

18.為了更清楚地說明實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

19.圖1為本實用新型清選裝置的第一視角的結(jié)構(gòu)圖；

20.圖2為本實用新型清選裝置的第二視角的結(jié)構(gòu)圖；

21.圖3為本實用新型中雙層差速圓筒篩第一視角的結(jié)構(gòu)圖；

22.圖4為本實用新型中雙層差速圓筒篩第二視角的結(jié)構(gòu)圖

23.圖5為本實用新型中齒圈傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

24.圖6為本實用新型清選裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；

25.圖中標(biāo)記：1、機(jī)殼，2、第一電機(jī)，3、內(nèi)篩筒，3-1、第一螺旋葉片，4、外篩筒，4-1、第二螺旋葉片，5、中心軸，6、外齒圈，7、內(nèi)齒圈，8、外齒輪，9、圓環(huán)軌道，10、滾輪，11、喂料斗，13、齒輪座，14、側(cè)支架，16、風(fēng)機(jī)，17、第二電機(jī)，18、皮帶，19、支撐肋板，21、籽粒箱，22、雜質(zhì)箱，31、固定底架，311、條形孔，32、支撐框，51、轉(zhuǎn)動支座，52、萬向節(jié)。

具體實施方式

26.為了使本實用新型的技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對

本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

27.如圖所示：本實施例提供一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，包括機(jī)殼1、機(jī)殼支撐架、雙層差速圓筒篩、第一電機(jī)2、滑環(huán)機(jī)構(gòu)、喂料斗11、風(fēng)機(jī)16和第二電機(jī)17等幾大部分，本清選裝置適合燕麥、小麥、谷子等多種谷物脫出物的清選，電動機(jī)是整機(jī)的動力來源。谷物脫出物從喂料斗11處由傳送帶機(jī)構(gòu)喂入，傳送帶機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動，依靠自身重力通過喂料斗11滑落到雙層差速圓筒篩的內(nèi)篩筒3中。

28.雙層差速圓筒篩具體結(jié)構(gòu)分析如下：雙層差速圓筒篩可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)殼1內(nèi)；雙層差速圓筒篩包括內(nèi)篩筒3、外篩筒4和中心軸5，內(nèi)篩筒3和外篩筒4同軸設(shè)置，內(nèi)篩筒3設(shè)置在外篩筒4內(nèi)部，中心軸5由一端穿過內(nèi)篩筒3并從另一端伸出，中心軸5的動力輸入端與第一電機(jī)2的動力軸連接，中心軸5通過多根支撐肋板19與內(nèi)篩筒3固定連接；雙層差速圓筒篩的一端設(shè)置有齒圈傳動機(jī)構(gòu)，齒圈傳動機(jī)構(gòu)包括外齒圈6、內(nèi)齒圈7和外齒輪8，其中外齒圈6套裝固定在內(nèi)篩筒3端部，在外齒圈6的外環(huán)面上形成有一圈外齒，內(nèi)齒圈7嵌套固定在外篩筒4端部，在內(nèi)齒圈7的內(nèi)環(huán)面上形成有一圈內(nèi)齒，外齒輪8設(shè)置在內(nèi)齒圈7和外齒圈6之間，內(nèi)齒圈7通過外齒輪8驅(qū)動外齒圈6轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)外篩筒4和內(nèi)篩筒3的反向轉(zhuǎn)動。內(nèi)篩筒3通過外齒圈6、外齒輪8和內(nèi)齒圈7的配合將動力傳遞給外篩筒4，實現(xiàn)內(nèi)外篩筒3、4的差速反轉(zhuǎn)，目的是減少短秸稈被卡在內(nèi)、外篩筒3、4之間的概率，防止篩網(wǎng)堵塞，其中，外齒輪8為軸心固定的直齒輪。

29.內(nèi)篩筒3沿其內(nèi)壁設(shè)置有第一螺旋葉片3-1，外篩筒4沿其內(nèi)壁設(shè)置有第二螺旋葉片4-1，第一螺旋葉片3-1和第二螺旋葉片4-1的旋向相反；配合風(fēng)機(jī)16將谷物脫出物向后輸送。

30.外齒輪8通過齒輪座13固定在機(jī)殼支撐架上，外齒輪8安裝固定在齒輪座13的轉(zhuǎn)軸上，齒輪座13的座體通過側(cè)支架14與機(jī)殼支撐架固定連接。

31.雙層差速圓筒篩的另一端設(shè)置有用于支撐外篩筒4的滑環(huán)機(jī)構(gòu)，滑環(huán)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形軌道9和可沿環(huán)形軌道9環(huán)形運(yùn)動的滾輪10，滾輪10設(shè)置有兩個以上，優(yōu)選地，設(shè)置有4個，且均勻固定在外篩筒4的內(nèi)環(huán)面上，圓環(huán)軌道9套裝在內(nèi)篩筒3的端部，在環(huán)形軌道9的外環(huán)面形成有軌道槽，滾輪10可沿環(huán)形軌道9的軌道槽做圓周運(yùn)動,滾輪10的作用是支撐外篩筒4，并維持內(nèi)外篩筒3、4的相對運(yùn)動。

32.本方案中，雙層差速圓筒篩同軸嵌套，軸向具有一定的傾角且角度可調(diào)，兩篩筒內(nèi)側(cè)均安裝有螺旋葉片且旋向相反，兩篩筒通過齒輪和齒圈配合實現(xiàn)差速旋轉(zhuǎn)。谷物脫出物在氣流和螺旋葉片的推動下向后移動，干凈的谷粒透過雙層篩筒落入籽粒箱21中收集，谷殼等輕雜質(zhì)被氣流吹出機(jī)外，長莖稈等雜質(zhì)在篩尾的雜質(zhì)箱22中收集；雙層差速圓筒篩前高后低，內(nèi)篩筒3與中心軸5剛性連接，中心軸5通過萬向節(jié)52與第一電機(jī)2相連。雙層差速圓筒篩為兩層編制篩同心嵌套而成，內(nèi)篩筒3篩孔大于外篩筒4篩孔。因此，其可通過更換內(nèi)篩筒3和外篩筒4來滿足對不同谷物脫出物的清選要求。

33.具體分析機(jī)殼支撐架15的結(jié)構(gòu)：包括固定底架31和設(shè)置在固定底架31上的可調(diào)節(jié)支撐框32，支撐框32為矩形結(jié)構(gòu)，支撐框32與固定底架31的靠近喂料斗11一側(cè)的兩個支腳鉸接，遠(yuǎn)離喂料斗11的一側(cè)兩個支腳上對應(yīng)開設(shè)有條形孔311，支撐框32通過調(diào)節(jié)螺栓固定在條形孔311處，機(jī)殼1兩側(cè)通過支撐翼板11與支撐框32的兩側(cè)邊框固定連接，中心軸5的兩端通過轉(zhuǎn)動支座51與支撐框32的另外兩側(cè)邊框連接，通過支撐框32與固定底架31一側(cè)連接

處的調(diào)節(jié)螺栓和條形孔311，支撐框32可以對一側(cè)高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作時，可以先通過支撐框32調(diào)節(jié)好雙層差速圓筒篩的整體傾斜角度，再通過調(diào)節(jié)螺栓固定。另外，由于中心軸5與第一電機(jī)2的動力軸通過萬向節(jié)52連接，因此可以實現(xiàn)中心軸5的上下傾斜角度的調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)機(jī)殼1和雙層差速圓筒篩整體的傾斜角度的調(diào)節(jié)。

34.機(jī)殼1的進(jìn)料一端設(shè)置有喂料斗11，喂料斗11與內(nèi)篩筒3的進(jìn)料端連通，喂料斗11的下料底板傾斜向下。底板傾角大于谷物脫出物的摩擦角，使其順利滑落到內(nèi)篩筒3中。

35.機(jī)殼1的進(jìn)料一端下方設(shè)置有風(fēng)機(jī)16，風(fēng)機(jī)16的出風(fēng)口對應(yīng)機(jī)殼1一端的敞口設(shè)置，以將其吹出氣流推動谷物脫出物向出料端移動并最終吹出機(jī)殼1外。風(fēng)機(jī)16通過皮帶18與第二電機(jī)17傳動連接。風(fēng)機(jī)16采用離心式風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)16的出風(fēng)口具有嚴(yán)格的張度，其氣流必須覆蓋整個圓筒篩的前后長度。

36.以上，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，其特征在于：包括機(jī)殼（1）、雙層差速圓筒篩和第一電機(jī)（2），機(jī)殼（1）的兩端敞口，雙層差速圓筒篩可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)殼（1）內(nèi)；所述雙層差速圓筒篩包括內(nèi)篩筒（3）、外篩筒（4）和中心軸（5），所述內(nèi)篩筒（3）和外篩筒（4）同軸設(shè)置，內(nèi)篩筒（3）設(shè)置在外篩筒（4）內(nèi)部，中心軸（5）由一端穿過內(nèi)篩筒（3）并從另一端伸出，中心軸（5）與內(nèi)篩筒（3）剛性連接，中心軸（5）的動力輸入端與第一電機(jī)（2）的動力軸連接，內(nèi)篩筒（3）沿其內(nèi)壁設(shè)置有第一螺旋葉片（3-1），外篩筒（4）沿其內(nèi)壁設(shè)置有第二螺旋葉片（4-1），第一螺旋葉片（3-1）和第二螺旋葉片（4-1）的旋向相反；所述雙層差速圓筒篩的一端設(shè)置有齒圈傳動機(jī)構(gòu)，所述齒圈傳動機(jī)構(gòu)包括外齒圈（6）、內(nèi)齒圈（7）和外齒輪（8），其中外齒圈（6）固定在內(nèi)篩筒（3）端部，在外齒圈（6）的外環(huán)面上形成有一圈外齒，內(nèi)齒圈（7）固定在外篩筒（4）端部，在內(nèi)齒圈（7）的內(nèi)環(huán)面上形成有一圈內(nèi)齒，所述外齒輪（8）設(shè)置在內(nèi)齒圈（7）和外齒圈（6）之間，內(nèi)齒圈（7）通過外齒輪（8）驅(qū)動外齒圈（6）轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)內(nèi)篩筒（3）和外篩筒（4）的反向轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，其特征在于：所述雙層差速圓筒篩的另一端設(shè)置有用于支撐外篩筒（4）的滑環(huán)機(jī)構(gòu)，所述滑環(huán)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形軌道（9）和可沿環(huán)形軌道（9）運(yùn)動的滾輪（10），所述滾輪（10）設(shè)置有兩個以上，且均勻分布在外篩筒（4）的內(nèi)環(huán)面上，所述環(huán)形軌道（9）套裝在內(nèi)篩筒（3）的端部，在環(huán)形軌道（9）的外環(huán)面形成有軌道槽，滾輪（10）可沿軌道槽做圓周運(yùn)動。3.如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，其特征在于：所述雙層差速圓筒篩由進(jìn)料端向出料端逐漸傾斜向下設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，其特征在于：所述機(jī)殼（1）的進(jìn)料一端設(shè)置有喂料斗（11），所述喂料斗（11）與內(nèi)篩筒（3）的進(jìn)料端連通，喂料斗（11）的下料底板傾斜向下。5.如權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，其特征在于：還包括機(jī)殼支撐架，所述機(jī)殼支撐架包括固定底架（31）和設(shè)置在固定底架（31）上的可調(diào)節(jié)支撐框（32），支撐框（32）為矩形結(jié)構(gòu)，支撐框（32）與固定底架（31）靠近喂料斗（11）一側(cè)的兩個支腳鉸接，遠(yuǎn)離喂料斗（11）一側(cè)兩個支腳上對應(yīng)開設(shè)有條形孔（311），支撐框（32）通過調(diào)節(jié)螺栓固定在所述條形孔（311）處以進(jìn)行傾斜角度調(diào)節(jié)，機(jī)殼（1）安裝在支撐框（32）內(nèi)，機(jī)殼（1）兩側(cè)翼板安裝在支撐框（32）的其中兩側(cè)邊框上，中心軸（5）的兩端通過轉(zhuǎn)動支座（51）與支撐框（32）的另外兩側(cè)邊框連接，以實現(xiàn)雙層差速圓筒篩傾斜角度的調(diào)節(jié)。6.如權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，其特征在于：所述外齒輪（8）安裝固定在齒輪座（13）的轉(zhuǎn)軸上，齒輪座（13）的座體通過側(cè)支架（14）與支撐框（32）一側(cè)邊框固定連接。7.如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，其特征在于：所述機(jī)殼（1）的進(jìn)料一端設(shè)置有風(fēng)機(jī)（16），所述風(fēng)機(jī)（16）的出風(fēng)口對應(yīng)機(jī)殼（1）一端的敞口設(shè)置，以將其吹出氣流推動谷物脫出物向出料端移動，并最終吹出機(jī)殼（1）外。8.如權(quán)利要求7所述的一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，其特征在于：所述風(fēng)機(jī)（16）通過皮帶（18）與第二電機(jī)（17）傳動連接。9.如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，其特征在于：所述中心軸（5）通過多根支撐肋板（19）與內(nèi)篩筒（3）固定連接。

10.如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，其特征在于：所述內(nèi)篩筒（3）的篩孔大于外篩筒（4）的篩孔。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開一種風(fēng)機(jī)雙層差速圓筒篩清選裝置，包括機(jī)殼、雙層差速圓筒篩和第一電機(jī)，機(jī)殼的兩端敞口，雙層差速圓筒篩可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)；所述雙層差速圓筒篩包括內(nèi)篩筒、外篩筒和中心軸，所述內(nèi)篩筒和外篩筒同軸設(shè)置，內(nèi)篩筒設(shè)置在外篩筒內(nèi)部，中心軸由一端穿過內(nèi)篩筒從另一端伸出，中心軸的動力輸入端與第一電機(jī)的動力軸連接，中心軸與內(nèi)篩筒剛性連接，內(nèi)篩筒沿其內(nèi)壁設(shè)置有第一螺旋葉片，外篩筒沿其內(nèi)壁設(shè)置有第二螺旋葉片，第一螺旋葉片和第二螺旋葉片的旋向相反；本裝置通過離心風(fēng)機(jī)配合雙層差速圓筒篩對谷物脫出物進(jìn)行清選，使用雙層圓筒篩分擔(dān)谷物脫出物的篩分壓力，篩分效率高，清選效果好，機(jī)器振動小。機(jī)器振動小。機(jī)器振動小。

技術(shù)研發(fā)人員：盧富運(yùn) 耿令新 王恒一 李洋 王升升 李心平 龐靖

受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南科技大學(xué)

技術(shù)研發(fā)日：2021.05.18

技術(shù)公布日：2022/1/25