1.本實用新型涉及珩磨機技術領域，具體為一種多軸珩磨機。

背景技術：

2.珩磨機利用珩磨頭珩磨工件精加工表面的磨床。主要用在汽車、拖拉機、液壓件、軸承、航空等制造業(yè)中珩磨工件的孔。

3.傳統(tǒng)的珩磨設備采用單軸或雙軸進行加工，加工適用范圍小，加工效率低，適用性較低，為此，我們提出一種多軸珩磨機。

技術實現(xiàn)要素：

4.本實用新型的目的在于提供一種多軸珩磨機，以解決上述背景技術中提出的問題。

5.為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多軸珩磨機，包括底箱、加工箱、電控器和操控面板，所述底箱頂部固定有加工箱，所述加工箱外側安裝有電控器，所述加工箱側邊安裝有操控面板，所述底箱頂部安裝有工位機構，所述加工箱內(nèi)部固定有基殼，所述基殼內(nèi)部安裝有提升機構，所述基殼側邊位于工位機構上方設置有珩磨機構，且提升機構與珩磨機構連接。

6.優(yōu)選的，所述工位機構包括頂板、轉臺、變速器、鏈條機構、轉動電機、萬向軸和工位孔，所述頂板固定在底箱頂面，所述頂板內(nèi)部轉動安裝有轉臺，所述底箱內(nèi)部安裝有變速器，且變速器的軸端與轉臺連接，所述變速器的輸出端連接有萬向軸，所述底箱內(nèi)部安裝有轉動電機，且轉動電機的輸出軸通過鏈條機構與萬向軸傳動連接，所述轉臺表面均勻開設有工位孔。

7.優(yōu)選的，所述提升機構包括頂架、驅(qū)動電機、傳動塊、絲杠和滑軌，所述頂架固定在基殼頂部，所述基殼表面對稱固定有滑軌，且珩磨機構通過滑軌與基殼滑動連接，所述珩磨機構表面固定有傳動塊，所述基殼頂部安裝有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機的輸出軸與傳動塊螺紋連接。

8.優(yōu)選的，所述提升機構還包括傳動鏈條、導桿和配重塊，所述基殼內(nèi)部對稱固定有導桿，且導桿外部滑動安裝有配重塊，所述配重塊頂部對稱固定有傳動鏈條，且傳動鏈條繞過頂架與珩磨機構固定連接。

9.優(yōu)選的，所述基殼側面安裝有折疊罩，且折疊罩底端與珩磨機構密封連接。

10.優(yōu)選的，所述基殼表面安裝有拖鏈，且拖鏈底端與珩磨機構連接。

11.優(yōu)選的，所述珩磨機構包括封裝殼、伺服電機、皮帶機構、珩磨軸、限位輪、皮帶輪、傳動皮帶和珩磨頭，所述封裝殼底部轉動安裝有若干珩磨軸，且珩磨軸底部安裝有珩磨頭，所述珩磨軸頂部固定有皮帶輪，且皮帶輪通過傳動皮帶傳動連接，所述封裝殼內(nèi)部安裝有限位輪，且傳動皮帶繞過限位輪，所述封裝殼頂部安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出軸通過皮帶機構與珩磨軸傳動連接。

12.優(yōu)選的，所述加工箱表面安裝有箱門，且箱門采用透明膠板制成。

13.與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

14.1、本實用新型通過工位機構對工件多工位的換位調(diào)控，配合珩磨機構的多軸同步傳動實現(xiàn)對工件全面加工，可以應付不同大小尺寸的柱件進行玩磨，多軸可以多設置一些尺寸的珩磨刀對柱件進行粗加工、精加工、拋光；

15.2、本實用新型通過提升機構驅(qū)動珩磨機構穩(wěn)定升降，較為穩(wěn)定的驅(qū)動下壓珩磨加工。

附圖說明

16.圖1為本實用新型整體結構示意圖；

17.圖2為本實用新型加工箱內(nèi)部結構示意圖；

18.圖3為本實用新型提升機構結構示意圖；

19.圖4為本實用新型工位機構結構示意圖；

20.圖5為本實用新型珩磨機構結構示意圖之一；

21.圖6為本實用新型珩磨機構結構示意圖之二。

22.圖中：1、底箱；11、箱門；2、加工箱；3、電控器；4、操控面板；5、提升機構；51、頂架；52、傳動鏈條；53、驅(qū)動電機；54、傳動塊；55、絲杠；56、折疊罩；57、滑軌；58、導桿；59、配重塊；50、拖鏈；6、基殼；7、珩磨機構；71、封裝殼；72、伺服電機；73、皮帶機構；74、珩磨軸；75、限位輪；76、皮帶輪；77、傳動皮帶；78、珩磨頭；8、工位機構；81、頂板；82、轉臺；83、變速器；84、鏈條機構；85、轉動電機；86、萬向軸；87、工位孔。

具體實施方式

23.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

24.請參閱圖1和圖2，圖示中的一種多軸珩磨機，包括底箱1、加工箱2、電控器3和操控面板4，所述底箱1頂部固定有加工箱2，所述加工箱2外側安裝有電控器3，所述加工箱2側邊安裝有操控面板4，所述底箱1頂部安裝有工位機構8，所述加工箱2內(nèi)部固定有基殼6，所述基殼6內(nèi)部安裝有提升機構5，所述基殼6側邊位于工位機構8上方設置有珩磨機構7，且提升機構5與珩磨機構7連接。

25.通過操控面板4與電控器3的配合對設備進行編程控制，通過工位機構8對工件進行安裝與限位調(diào)控，開啟提升機構5驅(qū)動珩磨機構7下降，通過珩磨機構7對工件進行多工位同步珩磨。

26.請參閱圖4，所述工位機構8包括頂板81、轉臺82、變速器83、鏈條機構84、轉動電機85、萬向軸86和工位孔87，所述頂板81固定在底箱1頂面，所述頂板81內(nèi)部轉動安裝有轉臺82，所述底箱1內(nèi)部安裝有變速器83，且變速器83的軸端與轉臺82連接，所述變速器83的輸出端連接有萬向軸86，所述底箱1內(nèi)部安裝有轉動電機85，且轉動電機85的輸出軸通過鏈條機構84與萬向軸86傳動連接，所述轉臺82表面均勻開設有工位孔87。

27.通過工位孔87安裝配套的限位器并多工位夾持工件，開啟轉動電機85轉動，通過鏈條機構84的傳動使萬向軸86轉動，使變速器83帶動轉臺82旋轉實現(xiàn)工位的調(diào)節(jié)，便于工件全面加工。

28.請參閱圖3，所述提升機構5包括頂架51、驅(qū)動電機53、傳動塊54、絲杠55和滑軌57，所述頂架51固定在基殼6頂部，所述基殼6表面對稱固定有滑軌57，且珩磨機構7通過滑軌57與基殼6滑動連接，所述珩磨機構7表面固定有傳動塊54，所述基殼6頂部安裝有驅(qū)動電機53，且驅(qū)動電機53的輸出軸與傳動塊54螺紋連接。

29.通過驅(qū)動電機53驅(qū)動絲杠55轉動，使傳動塊54帶動珩磨機構7沿著滑軌57升降，用于對工件的珩磨加工。

30.請參閱圖3，所述提升機構5還包括傳動鏈條52、導桿58和配重塊59，所述基殼6內(nèi)部對稱固定有導桿58，且導桿58外部滑動安裝有配重塊59，所述配重塊59頂部對稱固定有傳動鏈條52，且傳動鏈條52繞過頂架51與珩磨機構7固定連接。

31.當驅(qū)動珩磨機構7上升時，通過配重塊59的重力拉動傳動鏈條52沿著導桿58下移，拖動珩磨機構7上移，提高珩磨機構7的復位穩(wěn)定性。

32.另外，所述基殼6側面安裝有折疊罩56，且折疊罩56底端與珩磨機構7密封連接，實現(xiàn)對珩磨機構7的驅(qū)動部件的遮擋，避免加工產(chǎn)生的灰塵影響設備的運行。

33.另外，所述基殼6表面安裝有拖鏈50，且拖鏈50底端與珩磨機構7連接，使升降的珩磨機構7線路連接較為穩(wěn)定。

34.請參閱圖5和圖6，所述珩磨機構7包括封裝殼71、伺服電機72、皮帶機構73、珩磨軸74、限位輪75、皮帶輪76、傳動皮帶77和珩磨頭78，所述封裝殼71底部轉動安裝有若干珩磨軸74，且珩磨軸74底部安裝有珩磨頭78，所述珩磨軸74頂部固定有皮帶輪76，且皮帶輪76通過傳動皮帶77傳動連接，所述封裝殼71內(nèi)部安裝有限位輪75，且傳動皮帶77繞過限位輪75，所述封裝殼71頂部安裝有伺服電機72，且伺服電機72的輸出軸通過皮帶機構73與珩磨軸74傳動連接。

35.開啟伺服電機72轉動，通過皮帶機構73的傳動使珩磨軸74轉動，通過傳動皮帶77的傳動使皮帶輪76帶動珩磨軸74同步轉動，使各個工位的珩磨頭78同步運轉對工件進行配套加工。

36.珩磨軸74和珩磨頭78根據(jù)加工需求可設置有四組、六組、八組等，滿足不同的加工需求，設定不受限制。

37.請參閱圖1，所述加工箱2表面安裝有箱門11，且箱門11采用透明膠板制成，通過箱門11方便對工件取放與設備的維護，透明狀的箱門11方便觀察加工狀況。

38.工作原理：通過操控面板4與電控器3的配合對設備進行編程控制，通過工位孔87安裝配套的限位器并多工位夾持工件，開啟轉動電機85轉動，通過鏈條機構84的傳動使萬向軸86轉動，使變速器83帶動轉臺82旋轉實現(xiàn)工位的調(diào)節(jié)，通過驅(qū)動電機53驅(qū)動絲杠55轉動，使傳動塊54帶動珩磨機構7沿著滑軌57升降，當驅(qū)動珩磨機構7上升時，通過配重塊59的重力拉動傳動鏈條52沿著導桿58下移，拖動珩磨機構7上移，提高珩磨機構7的復位穩(wěn)定性，開啟伺服電機72轉動，通過皮帶機構73的傳動使珩磨軸74轉動，通過傳動皮帶77的傳動使皮帶輪76帶動珩磨軸74同步轉動，使各個工位的珩磨頭78同步運轉對工件進行配套加工。

39.需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實

體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

40.盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。技術特征：

1.一種多軸珩磨機，包括底箱(1)、加工箱(2)、電控器(3)和操控面板(4)，所述底箱(1)頂部固定有加工箱(2)，所述加工箱(2)外側安裝有電控器(3)，所述加工箱(2)側邊安裝有操控面板(4)，其特征在于：所述底箱(1)頂部安裝有工位機構(8)，所述加工箱(2)內(nèi)部固定有基殼(6)，所述基殼(6)內(nèi)部安裝有提升機構(5)，所述基殼(6)側邊位于工位機構(8)上方設置有珩磨機構(7)，且提升機構(5)與珩磨機構(7)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多軸珩磨機，其特征在于：所述工位機構(8)包括頂板(81)、轉臺(82)、變速器(83)、鏈條機構(84)、轉動電機(85)、萬向軸(86)和工位孔(87)，所述頂板(81)固定在底箱(1)頂面，所述頂板(81)內(nèi)部轉動安裝有轉臺(82)，所述底箱(1)內(nèi)部安裝有變速器(83)，且變速器(83)的軸端與轉臺(82)連接，所述變速器(83)的輸出端連接有萬向軸(86)，所述底箱(1)內(nèi)部安裝有轉動電機(85)，且轉動電機(85)的輸出軸通過鏈條機構(84)與萬向軸(86)傳動連接，所述轉臺(82)表面均勻開設有工位孔(87)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種多軸珩磨機，其特征在于：所述提升機構(5)包括頂架(51)、驅(qū)動電機(53)、傳動塊(54)、絲杠(55)和滑軌(57)，所述頂架(51)固定在基殼(6)頂部，所述基殼(6)表面對稱固定有滑軌(57)，且珩磨機構(7)通過滑軌(57)與基殼(6)滑動連接，所述珩磨機構(7)表面固定有傳動塊(54)，所述基殼(6)頂部安裝有驅(qū)動電機(53)，且驅(qū)動電機(53)的輸出軸與傳動塊(54)螺紋連接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種多軸珩磨機，其特征在于：所述提升機構(5)還包括傳動鏈條(52)、導桿(58)和配重塊(59)，所述基殼(6)內(nèi)部對稱固定有導桿(58)，且導桿(58)外部滑動安裝有配重塊(59)，所述配重塊(59)頂部對稱固定有傳動鏈條(52)，且傳動鏈條(52)繞過頂架(51)與珩磨機構(7)固定連接。5.根據(jù)權利要求3所述的一種多軸珩磨機，其特征在于：所述基殼(6)側面安裝有折疊罩(56)，且折疊罩(56)底端與珩磨機構(7)密封連接。6.根據(jù)權利要求3所述的一種多軸珩磨機，其特征在于：所述基殼(6)表面安裝有拖鏈(50)，且拖鏈(50)底端與珩磨機構(7)連接。7.根據(jù)權利要求1所述的一種多軸珩磨機，其特征在于：所述珩磨機構(7)包括封裝殼(71)、伺服電機(72)、皮帶機構(73)、珩磨軸(74)、限位輪(75)、皮帶輪(76)、傳動皮帶(77)和珩磨頭(78)，所述封裝殼(71)底部轉動安裝有若干珩磨軸(74)，且珩磨軸(74)底部安裝有珩磨頭(78)，所述珩磨軸(74)頂部固定有皮帶輪(76)，且皮帶輪(76)通過傳動皮帶(77)傳動連接，所述封裝殼(71)內(nèi)部安裝有限位輪(75)，且傳動皮帶(77)繞過限位輪(75)，所述封裝殼(71)頂部安裝有伺服電機(72)，且伺服電機(72)的輸出軸通過皮帶機構(73)與珩磨軸(74)傳動連接。8.根據(jù)權利要求1所述的一種多軸珩磨機，其特征在于：所述加工箱(2)表面安裝有箱門(11)，且箱門(11)采用透明膠板制成。

技術總結

本實用新型公開了一種多軸珩磨機，包括底箱、加工箱、電控器和操控面板，所述底箱頂部固定有加工箱，所述加工箱外側安裝有電控器，所述加工箱側邊安裝有操控面板，所述底箱頂部安裝有工位機構，所述加工箱內(nèi)部固定有基殼，所述基殼內(nèi)部安裝有提升機構，所述基殼側邊位于工位機構上方設置有珩磨機構，且提升機構與珩磨機構連接，本實用新型通過工位機構對工件多工位的換位調(diào)控，配合珩磨機構的多軸同步傳動實現(xiàn)對工件全面加工，可以應付不同大小尺寸的柱件進行玩磨，多軸可以多設置一些尺寸的珩磨刀對柱件進行粗加工、精加工、拋光，另外通過提升機構驅(qū)動珩磨機構穩(wěn)定升降，較為穩(wěn)定的驅(qū)動下壓珩磨加工。下壓珩磨加工。下壓珩磨加工。

技術研發(fā)人員：李全強

受保護的技術使用者：廣州億銘工業(yè)自動化科技有限公司

技術研發(fā)日：2021.08.02

技術公布日：2021/12/28