一種dfn測試分選機(jī)

技術(shù)領(lǐng)域

1.本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體元器件檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種dfn測試分選機(jī)。

背景技術(shù)：

2.半導(dǎo)體器件是導(dǎo)電性介于良導(dǎo)電體與絕緣體之間，利用半導(dǎo)體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件，可用來產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，半導(dǎo)體器件的半導(dǎo)體材料是硅、鍺或砷化鎵，可用作整流器、振蕩器、發(fā)光器、放大器、測光器等器材。為了與集成電路相區(qū)別，有時(shí)也稱為分立器件。絕大部分二端器件(即晶體二極管)的基本結(jié)構(gòu)是一個(gè)pn結(jié)；在進(jìn)行半導(dǎo)體元器件加工時(shí)需要用到檢測設(shè)備對半導(dǎo)體元器件進(jìn)行檢測。

3.但是目前半導(dǎo)體行業(yè)中，元器件封裝后進(jìn)行電性測試，人工使用儀表檢測是目前市場絕大部分方式，此方式占用人工多、人工耗時(shí)長、效率低下；因此，不滿足現(xiàn)有的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型的目的在于提供一種dfn測試分選機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

5.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種dfn測試分選機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部后端安裝有四軸機(jī)器人本體，所述機(jī)架的頂部兩側(cè)分別安裝有上料組件和收料組件，且上料組件和收料組件位于四軸機(jī)器人本體的前端，所述上料組件和收料組件之間設(shè)置有測試機(jī)構(gòu)、ng分類組件和視覺檢測機(jī)構(gòu)，ng分類組件位于測試機(jī)構(gòu)的前端，且視覺檢測機(jī)構(gòu)位于測試機(jī)構(gòu)的后端，所述測試機(jī)構(gòu)和ng分類組件均安裝在機(jī)架的頂部。

6.優(yōu)選的，所述四軸機(jī)器人本體包括第一機(jī)械手臂、氣動夾具、第二機(jī)械手臂和支撐底座，所述支撐底座的頂部設(shè)置有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手的另一端頂部設(shè)置有第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手的另一端底部設(shè)置有氣動夾具。

7.優(yōu)選的，所述測試機(jī)構(gòu)包括半導(dǎo)體元器件測試組件、安裝板和支撐板，所述安裝板的下表面兩側(cè)均安裝有支撐板，所述安裝板的頂部設(shè)置有半導(dǎo)體元器件測試組件。

8.優(yōu)選的，所述機(jī)架的底部四個(gè)拐角處均設(shè)置有可調(diào)節(jié)支撐座，所述機(jī)架底部兩側(cè)的前后兩端均安裝有萬向輪。

9.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過一系列結(jié)構(gòu)的配合設(shè)置，本實(shí)用新型采用人工上下料，四軸機(jī)器人本體將上料組件內(nèi)的半導(dǎo)體元器件取放到測試機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測，四軸機(jī)器人本體將檢測完成的半導(dǎo)體元器件放置到收料組件內(nèi)，極大的擺脫了人工的束縛，降低了人工成本，提高了測試的速度以及效率，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

10.圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

11.圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

12.圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

13.圖4為本實(shí)用新型測試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

14.圖5為本實(shí)用新型四軸機(jī)器人本體的機(jī)構(gòu)示意圖。

15.圖中：1、四軸機(jī)器人本體；101、第一機(jī)械手臂；102、氣動夾具；103、第二機(jī)械手臂；104、支撐底座；2、視覺檢測機(jī)構(gòu)；3、上料組件；4、測試機(jī)構(gòu)；401、半導(dǎo)體元器件測試組件；402、安裝板；403、支撐板；5、收料組件；6、ng分類組件；7、機(jī)架；701、萬向輪；702、可調(diào)節(jié)支撐座。

具體實(shí)施方式

16.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

17.在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

18.在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置有”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

19.請參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種dfn測試分選機(jī)，包括機(jī)架7，機(jī)架7的頂部后端安裝有四軸機(jī)器人本體1，機(jī)架7的頂部兩側(cè)分別安裝有上料組件3和收料組件5，且上料組件3和收料組件5位于四軸機(jī)器人本體1的前端，上料組件3和收料組件5之間設(shè)置有測試機(jī)構(gòu)4、ng分類組件6和視覺檢測機(jī)構(gòu)2，ng分類組件6位于測試機(jī)構(gòu)4的前端，且視覺檢測機(jī)構(gòu)2位于測試機(jī)構(gòu)4的后端，測試機(jī)構(gòu)4和ng分類組件6均安裝在機(jī)架7的頂部，四軸機(jī)器人本體1包括第一機(jī)械手臂101、氣動夾具102、第二機(jī)械手臂103和支撐底座104，支撐底座104的頂部設(shè)置有第二機(jī)械手，第二機(jī)械手的另一端頂部設(shè)置有第一機(jī)械手，第一機(jī)械手的另一端底部設(shè)置有氣動夾具102，測試機(jī)構(gòu)4包括半導(dǎo)體元器件測試組件401、安裝板402和支撐板403，安裝板402的下表面兩側(cè)均安裝有支撐板403，安裝板402的頂部設(shè)置有半導(dǎo)體元器件測試組件401，機(jī)架7的底部四個(gè)拐角處均設(shè)置有可調(diào)節(jié)支撐座702，機(jī)架7底部兩側(cè)的前后兩端均安裝有萬向輪701。

20.工作原理：使用時(shí)，接通外部電源，四軸機(jī)器人本體1將上料組件3內(nèi)的半導(dǎo)體元器件取放到測試機(jī)構(gòu)4上進(jìn)行檢測，四軸機(jī)器人本體1將檢測完成的半導(dǎo)體元器件放置到收料組件5內(nèi)，極大的擺脫了人工的束縛，降低了人工成本，提高了測試的速度以及效率，實(shí)用性強(qiáng)。

21.對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

技術(shù)特征：

1.一種dfn測試分選機(jī)，包括機(jī)架(7)，其特征在于：所述機(jī)架(7)的頂部后端安裝有四軸機(jī)器人本體(1)，所述機(jī)架(7)的頂部兩側(cè)分別安裝有上料組件(3)和收料組件(5)，且上料組件(3)和收料組件(5)位于四軸機(jī)器人本體(1)的前端，所述上料組件(3)和收料組件(5)之間設(shè)置有測試機(jī)構(gòu)(4)、ng分類組件(6)和視覺檢測機(jī)構(gòu)(2)，ng分類組件(6)位于測試機(jī)構(gòu)(4)的前端，且視覺檢測機(jī)構(gòu)(2)位于測試機(jī)構(gòu)(4)的后端，所述測試機(jī)構(gòu)(4)和ng分類組件(6)均安裝在機(jī)架(7)的頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種dfn測試分選機(jī)，其特征在于：所述四軸機(jī)器人本體(1)包括第一機(jī)械手臂(101)、氣動夾具(102)、第二機(jī)械手臂(103)和支撐底座(104)，所述支撐底座(104)的頂部設(shè)置有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手的另一端頂部設(shè)置有第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手的另一端底部設(shè)置有氣動夾具(102)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種dfn測試分選機(jī)，其特征在于：所述測試機(jī)構(gòu)(4)包括半導(dǎo)體元器件測試組件(401)、安裝板(402)和支撐板(403)，所述安裝板(402)的下表面兩側(cè)均安裝有支撐板(403)，所述安裝板(402)的頂部設(shè)置有半導(dǎo)體元器件測試組件(401)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種dfn測試分選機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(7)的底部四個(gè)拐角處均設(shè)置有可調(diào)節(jié)支撐座(702)，所述機(jī)架(7)底部兩側(cè)的前后兩端均安裝有萬向輪(701)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種DFN測試分選機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部后端安裝有四軸機(jī)器人本體，所述機(jī)架的頂部兩側(cè)分別安裝有上料組件和收料組件，且上料組件和收料組件位于四軸機(jī)器人本體的前端，所述上料組件和收料組件之間設(shè)置有測試機(jī)構(gòu)、NG分類組件和視覺檢測機(jī)構(gòu)，NG分類組件位于測試機(jī)構(gòu)的前端，且視覺檢測機(jī)構(gòu)位于測試機(jī)構(gòu)的后端，所述測試機(jī)構(gòu)和NG分類組件均安裝在機(jī)架的頂部。本實(shí)用新型解決了以往需要專人測試操作的問題；本實(shí)用新型采用人工上下料，四軸機(jī)器人本體進(jìn)行取料檢測，四軸機(jī)器人本體將檢測完成的半導(dǎo)體元器件放置到收料組件內(nèi)，極大的擺脫了人工的束縛，降低了人工成本，提高了測試的速度以及效率，實(shí)用性強(qiáng)。強(qiáng)。強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：陸軍 李松 莫健

受保護(hù)的技術(shù)使用者：揚(yáng)州愛迪秀自動化科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.04.29

技術(shù)公布日：2022/7/29