1.本實(shí)用新型涉及一種集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置。

背景技術(shù)：

2.集成電路測(cè)試分選機(jī)能夠完成集成電路檢測(cè)、分類(lèi)和編帶工作；目前集成電路測(cè)試分選機(jī)上完成分類(lèi)的分類(lèi)裝置僅能夠?qū)⒓呻娐贩譃閮深?lèi)，即合格與不合格分類(lèi)，分類(lèi)不夠全面。同時(shí)，對(duì)集成電路進(jìn)行分類(lèi)的分類(lèi)機(jī)構(gòu)多是采用抓取的方式，工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以一分多路進(jìn)行分類(lèi)，工作效率高的集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置。

4.本實(shí)用新型采用以下方案實(shí)現(xiàn)：一種集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置，包括分料室，所述分料室頂部設(shè)置有接料座，所述接料座上開(kāi)設(shè)有接料孔，所述接料座下方設(shè)置有通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分料的分料座，所述分料座上端設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)接料孔的進(jìn)料孔，分料座下端設(shè)置有偏離中心的出料孔，分料座內(nèi)部設(shè)置有連通進(jìn)料孔和出料孔的通道；所述分料座下方設(shè)置有支撐著分料座的支撐板，所述支撐板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)沿圓周分布并通過(guò)分料座轉(zhuǎn)動(dòng)擇一與出料孔對(duì)接的過(guò)料孔，支撐板下方設(shè)置有多個(gè)與過(guò)料孔上下一一對(duì)應(yīng)的接料盒。

5.進(jìn)一步的，還包括位于分料室底部的底座，底座從分料室前側(cè)向前伸出，底座上側(cè)設(shè)置有能相對(duì)其前后滑動(dòng)的滑板，所有接料盒放置在所述滑板上，所述分料室前側(cè)下部開(kāi)設(shè)有供滑板及其上接料盒通過(guò)的窗口。

6.進(jìn)一步的，所述滑板前端連接有把手，所述滑板后端連接有磁塊a，分料室內(nèi)部后側(cè)設(shè)置有用以吸附磁塊a的磁塊b以及用以感應(yīng)磁塊a的接近傳感器；所述接料盒底部開(kāi)設(shè)有一對(duì)限位槽孔，所述滑板上側(cè)在每個(gè)接料盒放置位上均設(shè)置有一對(duì)與限位槽孔配合的限位凸柱。

7.進(jìn)一步的，所述底座上側(cè)沿前后方向開(kāi)設(shè)有滑槽，滑板底部安裝有與滑槽滑動(dòng)配合的滑塊，滑板底部在滑塊前側(cè)安裝有磁塊c，底座在滑槽前端安裝有用吸附磁塊c的磁塊d。

8.進(jìn)一步的，所述接料座上側(cè)在接料孔旁側(cè)設(shè)置有用以感應(yīng)集成電路的對(duì)射式光電傳感器a，接料側(cè)上側(cè)連接有伸入接料孔中并向下吹氣的吹氣管。

9.進(jìn)一步的，所述接料座上安裝有電機(jī)，所述分料座通過(guò)同步帶和兩個(gè)同步帶輪與電機(jī)傳動(dòng)連接；所述支撐板下側(cè)安裝有一上一下的兩塊墊板，墊板上開(kāi)設(shè)有與支撐板上過(guò)料孔一一對(duì)應(yīng)的通孔，墊板旁側(cè)也安裝有用以感應(yīng)集成電路的對(duì)射式光電傳感器b，兩墊板之間留有供對(duì)射式光電傳感器b的射線(xiàn)穿過(guò)的縫隙。

10.進(jìn)一步的，所述支撐板上側(cè)安裝有用以感應(yīng)分料座位置的位置傳感器，所述分料座側(cè)部設(shè)置有與位置傳感器配合的感應(yīng)銷(xiāo)軸。

11.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型集成電路測(cè)試分選

機(jī)分類(lèi)裝置設(shè)計(jì)合理，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，可以一分多路進(jìn)行分類(lèi)，集成電路按提前切換好的路線(xiàn)掉落對(duì)應(yīng)接料盒，工作效率高，而且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，占用空間小。

12.為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過(guò)具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

13.圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例整體構(gòu)造立體圖；

14.圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例分料室內(nèi)部構(gòu)造示意圖；

15.圖3是圖2省去分料座、接料盒及滑板的構(gòu)造示意圖；

16.圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例支撐板底部構(gòu)造局部視圖；

17.圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例分料座立體圖；

18.圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例分料座內(nèi)部通道構(gòu)造示意圖；

19.圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例接料盒在滑板上安裝示意圖；

20.圖8是圖7的底部構(gòu)造示意圖；

21.圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例滑板構(gòu)造示意圖；

22.圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：100

?

分料室、110

?

窗口、120

?

磁塊b、130

?

接近傳感器、200

?

接料座、210

?

接料孔、220

?

對(duì)射式光電傳感器a、230

?

吹氣管、300

?

分料座、310

?

進(jìn)料孔、320

?

出料孔、330

?

通道、340

?

感應(yīng)銷(xiāo)軸、400

?

支撐板、410

?

過(guò)料孔、420

?

墊板、430

?

對(duì)射式光電傳感器b、440

?

位置傳感器、450

?

縫隙、500

?

接料盒、600

?

底座、610

?

磁塊d、700

?

滑板、710

?

把手、720

?

磁塊a、730

?

磁塊c、740

?

限位凸柱、750

?

滑塊、760

?

限位擋邊、800

?

電機(jī)。

具體實(shí)施方式

23.如圖1~9所示，一種集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置，包括分料室100，所述分料室100頂部設(shè)置有接料座200，所述接料座200上開(kāi)設(shè)有接料孔210，所述接料座200下方設(shè)置有通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分料的分料座300，所述分料座300上端設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)接料孔210的進(jìn)料孔310，分料座300下端設(shè)置有偏離中心的出料孔320，分料座300內(nèi)部設(shè)置有連通進(jìn)料孔和出料孔的通道330；所述分料座300下方設(shè)置有支撐著分料座的支撐板400，分料座下端中心設(shè)置有凸軸，支撐板上側(cè)設(shè)置有與凸軸旋轉(zhuǎn)配合的軸孔；所述支撐板400上開(kāi)設(shè)有多個(gè)沿圓周分布并通過(guò)分料座轉(zhuǎn)動(dòng)擇一與出料孔對(duì)接的過(guò)料孔410，分料座為回轉(zhuǎn)體狀，過(guò)料孔所在圓周的圓心與分料座的軸心線(xiàn)重合，過(guò)料孔所在圓周的半徑與出料孔偏離中心的距離相同，支撐板400下方設(shè)置有多個(gè)與過(guò)料孔410上下一一對(duì)應(yīng)的接料盒500；集成電路測(cè)試分選機(jī)在前道工序?qū)呻娐愤M(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)結(jié)果不同對(duì)集成電路進(jìn)行分類(lèi)；分類(lèi)裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果提前將分料座轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，使出料孔與對(duì)應(yīng)的過(guò)料孔對(duì)接，當(dāng)集成電路到達(dá)該分類(lèi)裝置所在工位時(shí)，落入接料孔210中，通過(guò)分料座內(nèi)部通道及對(duì)應(yīng)的過(guò)料孔落到對(duì)應(yīng)的接料盒中；該分類(lèi)裝置使用方便，可以一分多路進(jìn)行分類(lèi)，集成電路按提前切換好的路線(xiàn)掉落對(duì)應(yīng)接料盒，工作效率高，而且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，占用空間小。

24.在本實(shí)施例中，所述接料盒和過(guò)料孔的數(shù)量均為4個(gè)，集成電路通過(guò)分料座分四路進(jìn)行分類(lèi)。

25.在本實(shí)施例中，還包括位于分料室100底部的底座600，底座600從分料室前側(cè)向前

伸出，底座600上側(cè)設(shè)置有能相對(duì)其前后滑動(dòng)的滑板700，所有接料盒500放置在所述滑板700上，所述分料室前側(cè)下部開(kāi)設(shè)有供滑板及其上接料盒通過(guò)的窗口110；完成分類(lèi)后，通過(guò)抽拉出滑板，取出滑板上的接料盒。

26.在本實(shí)施例中，所述滑板700前端連接有把手710，所述滑板700后端連接有磁塊a720，分料室內(nèi)部后側(cè)設(shè)置有用以吸附磁塊a720的磁塊b120以及用以感應(yīng)磁塊a720的接近傳感器130，磁塊b120吸附住磁塊a720，使得滑板能夠被固定在分料室內(nèi)，從而能夠保證滑板上的接料盒推入到位，并與過(guò)料孔一一對(duì)應(yīng)。

27.在本實(shí)施例中，所述底座600上側(cè)沿前后方向開(kāi)設(shè)有滑槽，滑板底部安裝有與滑槽滑動(dòng)配合的滑塊750，滑板底部在滑塊前側(cè)安裝有磁塊c730，底座在滑槽前端安裝有用吸附磁塊c730的磁塊d610；在拉出滑板時(shí)，磁塊d610與磁塊c730吸附，使得滑板能夠穩(wěn)定的保持在拉出狀態(tài)。

28.在本實(shí)施例中，為了保證接料盒在滑板上安裝穩(wěn)固，并且不會(huì)發(fā)生位置偏移，所述接料盒500底部開(kāi)設(shè)有一對(duì)限位槽孔，所述滑板700上側(cè)在每個(gè)接料盒放置位上均設(shè)置有一對(duì)與限位槽孔配合的限位凸柱740，滑板左、右兩側(cè)設(shè)置有限位擋邊760。

29.在本實(shí)施例中，所述接料座200上側(cè)在接料孔旁側(cè)設(shè)置有用以感應(yīng)集成電路的對(duì)射式光電傳感器a220，接料側(cè)上側(cè)連接有伸入接料孔中并向下吹氣的吹氣管230；對(duì)射式光電傳感器a220用以感應(yīng)掉入接料孔的集成電路，通過(guò)向接料孔內(nèi)吹氣，使得集成電路能夠快速下落，加快分類(lèi)速度。

30.在本實(shí)施例中，所述接料座200上安裝有電機(jī)800，所述分料座通過(guò)同步帶和兩個(gè)同步帶輪與電機(jī)傳動(dòng)連接，兩個(gè)同步帶輪的直徑相同，以使電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和分料座轉(zhuǎn)動(dòng)的角度保持一致；所述支撐板400下側(cè)安裝有一上一下的兩塊墊板420，接料盒上端與下方的墊板之間間距為1~2mm，墊板上開(kāi)設(shè)有與支撐板上過(guò)料孔一一對(duì)應(yīng)的通孔，墊板旁側(cè)也安裝有用以感應(yīng)集成電路的對(duì)射式光電傳感器b430，兩墊板之間留有供對(duì)射式光電傳感器b430的射線(xiàn)穿過(guò)的縫隙450；對(duì)射式光電傳感器b430用以感應(yīng)所有從過(guò)料孔落下的集成電路，與對(duì)射式光電傳感器a220配合用以判別是否有集成電路卡在其中沒(méi)有掉下。

31.在本實(shí)施例中，所述支撐板上側(cè)安裝有用以感應(yīng)分料座位置的位置傳感器440，所述分料座側(cè)部設(shè)置有與位置傳感器配合的感應(yīng)銷(xiāo)軸340；位置傳感器440與感應(yīng)銷(xiāo)軸340配合來(lái)確定分料座的初始位置，分料座每完成一次分料操作便回到初始位置，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)分料座轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，進(jìn)而使出料孔和對(duì)應(yīng)的過(guò)料孔對(duì)準(zhǔn)。

32.本實(shí)用新型集成電路測(cè)試分選機(jī)類(lèi)裝置的分類(lèi)過(guò)程：集成電路測(cè)試分選機(jī)根據(jù)對(duì)集成電路的檢測(cè)結(jié)果，判斷其所要落入的接料盒，通過(guò)電機(jī)控制分料座轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度使其下端與對(duì)應(yīng)接料盒上方的過(guò)料孔對(duì)準(zhǔn)；當(dāng)集成電路到達(dá)該分類(lèi)裝置所在工位時(shí)，落入接料孔中，通過(guò)分料座內(nèi)部通道及對(duì)應(yīng)的過(guò)料孔落到對(duì)應(yīng)的接料盒中，然后電機(jī)控制分料座回到初始位置，完成一個(gè)集成電路分類(lèi)。

33.上述本實(shí)用新型所公開(kāi)的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開(kāi)了數(shù)值范圍，那么公開(kāi)的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解：優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無(wú)法窮舉，所以本實(shí)用新型才公開(kāi)部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。

34.本實(shí)用新型如果公開(kāi)或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接( 例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)( 例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái)) 所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。

35.另外，上述本實(shí)用新型公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類(lèi)似或接近的狀態(tài)或形狀。

36.本實(shí)用新型提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。

37.最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。技術(shù)特征：

1.一種集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置，其特征在于：包括分料室，所述分料室頂部設(shè)置有接料座，所述接料座上開(kāi)設(shè)有接料孔，所述接料座下方設(shè)置有通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分料的分料座，所述分料座上端設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)接料孔的進(jìn)料孔，分料座下端設(shè)置有偏離中心的出料孔，分料座內(nèi)部設(shè)置有連通進(jìn)料孔和出料孔的通道；所述分料座下方設(shè)置有支撐著分料座的支撐板，所述支撐板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)沿圓周分布并通過(guò)分料座轉(zhuǎn)動(dòng)擇一與出料孔對(duì)接的過(guò)料孔，支撐板下方設(shè)置有多個(gè)與過(guò)料孔上下一一對(duì)應(yīng)的接料盒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置，其特征在于：還包括位于分料室底部的底座，底座從分料室前側(cè)向前伸出，底座上側(cè)設(shè)置有能相對(duì)其前后滑動(dòng)的滑板，所有接料盒放置在所述滑板上，所述分料室前側(cè)下部開(kāi)設(shè)有供滑板及其上接料盒通過(guò)的窗口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置，其特征在于：所述滑板前端連接有把手，所述滑板后端連接有磁塊a，分料室內(nèi)部后側(cè)設(shè)置有用以吸附磁塊a的磁塊b以及用以感應(yīng)磁塊a的接近傳感器；所述接料盒底部開(kāi)設(shè)有一對(duì)限位槽孔，所述滑板上側(cè)在每個(gè)接料盒放置位上均設(shè)置有一對(duì)與限位槽孔配合的限位凸柱。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置，其特征在于：所述底座上側(cè)沿前后方向開(kāi)設(shè)有滑槽，滑板底部安裝有與滑槽滑動(dòng)配合的滑塊，滑板底部在滑塊前側(cè)安裝有磁塊c，底座在滑槽前端安裝有用吸附磁塊c的磁塊d。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置，其特征在于：所述接料座上側(cè)在接料孔旁側(cè)設(shè)置有用以感應(yīng)集成電路的對(duì)射式光電傳感器a，接料側(cè)上側(cè)連接有伸入接料孔中并向下吹氣的吹氣管。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置，其特征在于：所述接料座上安裝有電機(jī)，所述分料座通過(guò)同步帶和兩個(gè)同步帶輪與電機(jī)傳動(dòng)連接；所述支撐板下側(cè)安裝有一上一下的兩塊墊板，墊板上開(kāi)設(shè)有與支撐板上過(guò)料孔一一對(duì)應(yīng)的通孔，墊板旁側(cè)也安裝有用以感應(yīng)集成電路的對(duì)射式光電傳感器b，兩墊板之間留有供對(duì)射式光電傳感器b的射線(xiàn)穿過(guò)的縫隙。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置，其特征在于：所述支撐板上側(cè)安裝有用以感應(yīng)分料座位置的位置傳感器，所述分料座側(cè)部設(shè)置有與位置傳感器配合的感應(yīng)銷(xiāo)軸。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型涉及一種集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置，包括分料室，所述分料室頂部設(shè)置有接料座，所述接料座上開(kāi)設(shè)有接料孔，所述接料座下方設(shè)置有通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分料的分料座，所述分料座上端設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)接料孔的進(jìn)料孔，分料座下端設(shè)置有偏離中心的出料孔，分料座內(nèi)部設(shè)置有連通進(jìn)料孔和出料孔的通道；所述分料座下方設(shè)置有支撐著分料座的支撐板，所述支撐板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)沿圓周分布并通過(guò)分料座轉(zhuǎn)動(dòng)擇一與出料孔對(duì)接的過(guò)料孔，支撐板下方設(shè)置有多個(gè)與過(guò)料孔上下一一對(duì)應(yīng)的接料盒。本實(shí)用新型集成電路測(cè)試分選機(jī)分類(lèi)裝置設(shè)計(jì)合理，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，可以一分多路進(jìn)行分類(lèi)，工作效率高，而且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，占用空間小。占用空間小。占用空間小。

技術(shù)研發(fā)人員：吳成君 林強(qiáng)

受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州派利德電子科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.01.20

技術(shù)公布日：2021/11/9