1.本發(fā)明涉及露天礦生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

2.在露天礦的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，往往在一次破碎站生產(chǎn)環(huán)節(jié)存在異地分布、分散控制，環(huán)境惡劣、人員占比高、現(xiàn)場(chǎng)就地調(diào)頻及人工計(jì)算車(chē)輛計(jì)數(shù)等復(fù)雜問(wèn)題，從而直接影響翻煤效率、經(jīng)濟(jì)效益、人身健康，而目前露天礦破碎站生產(chǎn)環(huán)節(jié)缺少自動(dòng)化生產(chǎn)綜合管理系統(tǒng)，使實(shí)際的生產(chǎn)效率、緊急效益及人員安全管理控制滯后，缺少成體系的一次破碎站無(wú)人值守自動(dòng)化運(yùn)行的控制管理，不能滿(mǎn)足露天礦智能化生產(chǎn)發(fā)展的要求。

3.專(zhuān)利申請(qǐng)cn202123015614.1公開(kāi)的破碎站料位智能控制裝置，包括破碎站主體、輸送輥帶以及進(jìn)料口，所述輸送輥帶安裝于破碎站主體上，所述進(jìn)料口安裝于輸送輥帶的一端上，所述進(jìn)料口上設(shè)有料位智能控制機(jī)構(gòu)；該破碎站料位智能控制裝置，在現(xiàn)有的破碎站的進(jìn)料系統(tǒng)上設(shè)置了具有儲(chǔ)存中轉(zhuǎn)物料性質(zhì)的進(jìn)料斗，并且配合檢測(cè)組件檢測(cè)料位的高點(diǎn)和低點(diǎn)，依靠配合料位智能控制機(jī)構(gòu)在物料較多時(shí)實(shí)現(xiàn)物料的分流和物料的補(bǔ)料，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性以及連續(xù)性，避免物料堆積造成設(shè)備的堵塞和損壞。但該專(zhuān)利申請(qǐng)為機(jī)械硬件單架構(gòu)組成，在復(fù)雜的工況下，難以實(shí)現(xiàn)一次破碎站設(shè)備遠(yuǎn)程流暢控制，解決露天礦一次破碎站無(wú)人值守自動(dòng)化運(yùn)行的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)及控制方法，通過(guò)料位監(jiān)測(cè)、車(chē)輛識(shí)別、車(chē)輛自動(dòng)計(jì)數(shù)等相關(guān)控制點(diǎn)，程序聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)一次破碎站設(shè)備遠(yuǎn)程流暢控制，解決露天礦一次破碎站無(wú)人值守自動(dòng)化運(yùn)行的問(wèn)題，提高煤場(chǎng)的自動(dòng)化控制管理水平，實(shí)現(xiàn)了智能自動(dòng)控制，工作安全性提升、生產(chǎn)效率、經(jīng)濟(jì)效益顯著提高。

5.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

6.一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)，包括就地控制模塊1，所述就地控制模塊1的信號(hào)輸入端分別與料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊2、翻煤信號(hào)指示模塊3的信號(hào)輸出端相連接，進(jìn)行指令下達(dá)；就地控制模塊1的信號(hào)輸出端分別與料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊2、翻煤信號(hào)指示模塊3的信號(hào)輸入端相連接，接受實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋；料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊2與翻煤信號(hào)指示模塊3雙向信號(hào)連接。

7.所述就地控制模塊1包括一次破碎站端就地中央控制單元101、遠(yuǎn)控中央控制單元103，所述一次破碎站端就地中央控制單元101及遠(yuǎn)控端中央控制單元103之間通過(guò)遠(yuǎn)程就地切換單元102雙向信號(hào)連接。

8.所述一次破碎站端就地中央控制單元101采用羅克韋爾或西門(mén)子控制系列模塊，所述遠(yuǎn)控端中央控制單元103采用羅克韋爾系列控制模塊。

9.所述一次破碎站端就地中央控制單元101內(nèi)置料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)連鎖翻煤程序、車(chē)輛檢測(cè)裝置、柔性生產(chǎn)調(diào)配程序及翻煤車(chē)數(shù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)程序。

10.所述料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊2包括料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器201及破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202，進(jìn)行實(shí)時(shí)料位監(jiān)測(cè)；料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器201停機(jī)時(shí)對(duì)初始料倉(cāng)測(cè)量高度及空倉(cāng)料位高度進(jìn)行采集，生產(chǎn)時(shí)對(duì)包括料倉(cāng)前后物料堆積高度、分布是否均勻的信號(hào)進(jìn)行采集，作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)傳遞至通過(guò)遠(yuǎn)程就地控制模塊1，控制翻煤信號(hào)指示模塊3的翻煤指示變化、刮板機(jī)頻率的自主調(diào)節(jié)。

11.所述料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器201及破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202均采用雷達(dá)監(jiān)測(cè)料位變化。

12.所述料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)連鎖翻煤程序通過(guò)采集翻煤信號(hào)指示模塊3信號(hào)，同料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器201及料位參數(shù)設(shè)定形成自主閉環(huán)管理，從而控制及提升翻煤效率。

13.所述柔性生產(chǎn)調(diào)配程序根據(jù)破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集破碎倉(cāng)料位變化數(shù)據(jù)，通過(guò)遠(yuǎn)程就地控制模塊1作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)傳遞至程控邏輯中，同系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的料高降頻頻率進(jìn)行比較，作為刮板機(jī)頻率自主調(diào)節(jié)的參考數(shù)據(jù)，進(jìn)一步影響翻煤指示變化，及時(shí)處理破碎倉(cāng)料位堆積。

14.所述翻煤車(chē)數(shù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)程序通過(guò)翻煤信號(hào)指示模塊3的變化頻率及次數(shù)累加得出每班次或某一時(shí)間段具體的物料倒運(yùn)車(chē)數(shù)，進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)量不設(shè)上限設(shè)定。

15.所述翻煤信號(hào)指示模塊3采用ds-tmg03a雷達(dá)觸發(fā)裝置，通過(guò)采集料位計(jì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料高度、空倉(cāng)高度，車(chē)輛識(shí)別程序檢測(cè)到物料平臺(tái)車(chē)位存有車(chē)輛到位情況、物料倒運(yùn)對(duì)位情況，控制模塊內(nèi)信號(hào)燈邏輯變換。

16.一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守控制方法，具體包括以下步驟：

17.步驟1、準(zhǔn)備工作：通過(guò)遠(yuǎn)端中央控制單元103根據(jù)一次破碎站料倉(cāng)料位高度、破碎倉(cāng)降頻料位及料高降頻頻率設(shè)定翻煤信號(hào)指示模塊3變化規(guī)則；

18.步驟2、設(shè)備啟機(jī)：操作人員通過(guò)遠(yuǎn)控端中央控制單元103確認(rèn)各設(shè)備處于就緒狀態(tài)，一次破碎站發(fā)出啟機(jī)指令，設(shè)備整體聯(lián)動(dòng)；集控人員可通過(guò)遠(yuǎn)控端中央控制單元103組態(tài)界面查看刮板頻率反饋、刮板機(jī)及破碎機(jī)電流、系統(tǒng)備妥狀態(tài)、料倉(cāng)料位、破碎倉(cāng)料位信號(hào)判斷系統(tǒng)啟停、運(yùn)行是否正常；待設(shè)備全部啟動(dòng)且檢查正常后可進(jìn)行組織生產(chǎn)；

19.步驟3、自動(dòng)生產(chǎn)：自動(dòng)翻煤模式下，操作人員通過(guò)遠(yuǎn)控端中央控制單元103將翻煤信號(hào)指示模塊3控制切換為自動(dòng)模式；車(chē)輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到車(chē)位有車(chē)情況下，分別對(duì)設(shè)定的不同料位翻煤信號(hào)指示模塊3延時(shí)0-60秒進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，倒計(jì)時(shí)結(jié)束后，根據(jù)翻煤信號(hào)指示模塊3的信號(hào)指示，指導(dǎo)車(chē)輛開(kāi)始翻煤生產(chǎn)，對(duì)角翻煤或者同側(cè)翻煤，嚴(yán)禁對(duì)向翻煤，過(guò)程中如料倉(cāng)料位實(shí)時(shí)值高于設(shè)定翻煤信號(hào)指示變化的料位值，表示料倉(cāng)內(nèi)物料超過(guò)最佳生產(chǎn)料位，系統(tǒng)自動(dòng)立即中斷循環(huán)翻煤，翻煤信號(hào)指示延時(shí)設(shè)定時(shí)間是防止車(chē)輛快速翻煤引發(fā)料倉(cāng)內(nèi)大量物料堆積的手段，并在遠(yuǎn)控端中央控制單元103中實(shí)時(shí)顯示；

20.步驟4、柔性生產(chǎn)：針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中，物料較大導(dǎo)致破碎機(jī)無(wú)法及時(shí)破除進(jìn)一步引發(fā)破碎倉(cāng)頻繁堵料的問(wèn)題，破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)破碎倉(cāng)料位高度，并實(shí)時(shí)反饋至系統(tǒng)料高指示；當(dāng)破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202監(jiān)測(cè)料位高于設(shè)定降頻料位時(shí)，遠(yuǎn)控端中央控制單元103將自主下達(dá)降頻指令至現(xiàn)場(chǎng)一次破碎站系統(tǒng)，并賦予料高降頻低設(shè)定值，立即降低重型刮板機(jī)傳輸物料頻率，防止破碎倉(cāng)物料堆積更加嚴(yán)重，至一次破碎站重型給料機(jī)自主恢復(fù)至原頻率生產(chǎn)；

21.步驟5、手動(dòng)模式生產(chǎn)：當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障，無(wú)法檢測(cè)到車(chē)位上存有車(chē)輛時(shí)將無(wú)法進(jìn)行系統(tǒng)自動(dòng)指導(dǎo)翻煤生產(chǎn)；遠(yuǎn)控端中央控制單元103操作員可將車(chē)位翻煤信號(hào)指示模塊3切換按鈕打至手動(dòng)檔位，通過(guò)對(duì)每個(gè)車(chē)位翻煤信號(hào)指示模塊3手動(dòng)操作或雙對(duì)角車(chē)位翻煤信號(hào)指示模塊3手動(dòng)操作，結(jié)合料位監(jiān)測(cè)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行人為翻煤手動(dòng)模式生產(chǎn)；手動(dòng)模式生產(chǎn)過(guò)程中，柔性生產(chǎn)調(diào)配程序依舊保持；

22.步驟6、系統(tǒng)停車(chē)：一次破碎站系統(tǒng)停機(jī)分為系統(tǒng)停車(chē)和緊急停車(chē)，遠(yuǎn)控端中央控制單元103操作員按聯(lián)鎖啟動(dòng)的逆順序，進(jìn)行系統(tǒng)停車(chē)二逐一停機(jī)；發(fā)生以下情況時(shí)，通過(guò)手動(dòng)急停按鈕進(jìn)行緊急停機(jī)，并向上級(jí)匯報(bào)：

23.1)發(fā)現(xiàn)有鐵塊、火煤等雜物進(jìn)入料倉(cāng)；

24.2)發(fā)現(xiàn)破碎站設(shè)備電流異常增高、強(qiáng)烈振動(dòng)等異常情況；

25.3)設(shè)備損壞損毀的突發(fā)事件。

26.本發(fā)明的有益效果為：

27.1、本發(fā)明通過(guò)就地控制模塊1控制一次破碎站，利用料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊2、翻煤信號(hào)指示模塊3，捕捉、收集、轉(zhuǎn)化模擬人員觀(guān)測(cè)參數(shù)，控制流程可實(shí)現(xiàn)一次破碎站無(wú)人值守，實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)設(shè)備在線(xiàn)參數(shù)數(shù)據(jù)、穩(wěn)定且有序控制物料倒運(yùn)過(guò)程，排除生產(chǎn)安全隱患，提升人員對(duì)一次破碎站的管理運(yùn)行效率。

28.2、本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)就地控制模塊1集中操控各一次破碎站生產(chǎn)，打破現(xiàn)有多破碎生產(chǎn)過(guò)程中存在的異地分布、分散控制，環(huán)境惡劣、人員占比高、現(xiàn)場(chǎng)就地調(diào)頻及人工計(jì)算車(chē)輛計(jì)數(shù)等復(fù)雜問(wèn)題。邏輯互鎖控制紅綠燈的指示，從而錯(cuò)開(kāi)式翻煤，保持刮板料流均勻平穩(wěn)，具有符合普遍現(xiàn)有一次破碎站生產(chǎn)過(guò)程需求，可復(fù)用性高，靈活度強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

29.3、本發(fā)明料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器201及破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202均采用雷達(dá)監(jiān)測(cè)料位變化情況，可選定監(jiān)測(cè)介質(zhì)類(lèi)型，調(diào)節(jié)反饋回波數(shù)據(jù)、輸出映射、物料趨勢(shì)及仿真內(nèi)容可優(yōu)化調(diào)節(jié)回波曲線(xiàn)，準(zhǔn)確估算料倉(cāng)料位分布情況，監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)變化的料位結(jié)合實(shí)時(shí)可更新翻煤料倉(cāng)位置深度設(shè)定，從而留有充分時(shí)間處理大料流，避免壓死現(xiàn)象產(chǎn)生，根據(jù)調(diào)整經(jīng)驗(yàn)可設(shè)定調(diào)整時(shí)長(zhǎng)，自動(dòng)恢復(fù)至原頻率生產(chǎn)，保障了生產(chǎn)效率高效穩(wěn)定輸出。

附圖說(shuō)明

30.圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)流程示意圖。

31.圖中：1、就地控制模塊；2、料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊；3、翻煤信號(hào)指示模塊；101、一次破碎站端就地中央控制單元；102、遠(yuǎn)程就地切換單元；103、遠(yuǎn)控中央控制單元；201、料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器；202、碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器。

具體實(shí)施方式

32.本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本技術(shù)相同或相似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

33.以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

34.參見(jiàn)圖1，一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)，包括就地控制模塊1，所述就地控

制模塊1的信號(hào)輸入端分別與料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊2、翻煤信號(hào)指示模塊3的信號(hào)輸出端相連接，并進(jìn)行指令下達(dá)；就地控制模塊1的信號(hào)輸出端分別與料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊2、翻煤信號(hào)指示模塊3的信號(hào)輸入端相連接，并接受實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋；料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊2與翻煤信號(hào)指示模塊3雙向信號(hào)連接。

35.所述就地控制模塊1包括一次破碎站端就地中央控制單元101、遠(yuǎn)控中央控制單元103，所述一次破碎站端就地中央控制單元101及遠(yuǎn)控端中央控制單元103之間通過(guò)遠(yuǎn)程就地切換單元102雙向信號(hào)連接。

36.所述一次破碎站端就地中央控制單元101采用羅克韋爾或西門(mén)子控制系列模塊，所述遠(yuǎn)控端中央控制單元103采用羅克韋爾系列控制模塊。

37.所述一次破碎站端就地中央控制單元101內(nèi)置料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)連鎖翻煤程序、車(chē)輛檢測(cè)裝置、柔性生產(chǎn)調(diào)配程序及翻煤車(chē)數(shù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)程序。

38.所述料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊2包括料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器201及破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202；針對(duì)固體式物料且生產(chǎn)環(huán)境較為復(fù)雜的區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)料位監(jiān)測(cè)；料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器201停機(jī)時(shí)，對(duì)初始料倉(cāng)測(cè)量高度及空倉(cāng)料位高度進(jìn)行采集，生產(chǎn)時(shí)，對(duì)包括料倉(cāng)前后物料堆積高度、分布是否均勻的信號(hào)進(jìn)行采集，作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)傳遞至通過(guò)遠(yuǎn)程就地控制模塊1，控制翻煤信號(hào)指示模塊3的翻煤指示變化、刮板機(jī)頻率的自主調(diào)節(jié)。

39.所述料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器201及破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202均采用雷達(dá)監(jiān)測(cè)料位變化。

40.所述料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)連鎖翻煤程序通過(guò)采集翻煤信號(hào)指示模塊3信號(hào)，同料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器201及料位參數(shù)設(shè)定，形成自主閉環(huán)管理，從而控制及提升翻煤效率。

41.所述柔性生產(chǎn)調(diào)配程序根據(jù)破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集破碎倉(cāng)料位變化數(shù)據(jù)，通過(guò)遠(yuǎn)程就地控制模塊1作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)傳遞至程控邏輯中，同系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的料高降頻頻率進(jìn)行比較，作為刮板機(jī)頻率自主調(diào)節(jié)的重要基礎(chǔ)參考數(shù)據(jù)，進(jìn)一步影響翻煤指示變化，及時(shí)處理破碎倉(cāng)料位堆積。

42.所述翻煤車(chē)數(shù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)程序通過(guò)翻煤信號(hào)指示模塊3的變化頻率及次數(shù)累加得出每班次或某一時(shí)間段具體的物料倒運(yùn)車(chē)數(shù)，進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)量不設(shè)上限設(shè)定。

43.所述翻煤信號(hào)指示模塊3采用ds-tmg03a雷達(dá)觸發(fā)裝置，通過(guò)采集料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器201及破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料高度、空倉(cāng)高度；通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到物料平臺(tái)車(chē)位存有車(chē)輛到位情況、物料倒運(yùn)對(duì)位情況，控制模塊內(nèi)信號(hào)燈邏輯變換，分辨率更高，檢測(cè)更穩(wěn)定。

44.一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守控制方法，具體包括以下步驟：

45.步驟1、準(zhǔn)備工作：通過(guò)遠(yuǎn)端中央控制單元103根據(jù)一次破碎站料倉(cāng)料位高度、破碎倉(cāng)降頻料位及料高降頻頻率設(shè)定翻煤信號(hào)指示模塊3變化規(guī)則；

46.步驟2、設(shè)備啟機(jī)：操作人員通過(guò)遠(yuǎn)控端中央控制單元103確認(rèn)各設(shè)備處于就緒狀態(tài)，一次破碎站發(fā)出啟機(jī)指令，設(shè)備整體聯(lián)動(dòng)；集控人員通過(guò)遠(yuǎn)控端中央控制單元103組態(tài)界面刮板頻率反饋、刮板機(jī)及破碎機(jī)電流、系統(tǒng)備妥狀態(tài)、料倉(cāng)料位、破碎倉(cāng)料位等信號(hào)判斷系統(tǒng)啟停、運(yùn)行是否正常，待設(shè)備全部啟動(dòng)且檢查正常后可進(jìn)行組織生產(chǎn)；

47.步驟3、自動(dòng)生產(chǎn)：自動(dòng)翻煤模式下，操作人員通過(guò)遠(yuǎn)控端中央控制單元103將翻煤信號(hào)指示模塊3控制切換為自動(dòng)模式；車(chē)輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到車(chē)位有車(chē)情況下，分別對(duì)設(shè)定的不同料位翻煤信號(hào)指示模塊3延時(shí)0-60秒進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，倒計(jì)時(shí)結(jié)束后，根據(jù)翻煤信號(hào)指示模

塊3的信號(hào)指示，指導(dǎo)車(chē)輛開(kāi)始翻煤生產(chǎn)，對(duì)角翻煤或者同側(cè)翻煤，嚴(yán)禁對(duì)向翻煤；生產(chǎn)過(guò)程中，如料倉(cāng)料位實(shí)時(shí)值高于設(shè)定翻煤信號(hào)指示變化的料位值，表示料倉(cāng)內(nèi)物料超過(guò)最佳生產(chǎn)料位，系統(tǒng)自動(dòng)立即中斷循環(huán)翻煤，翻煤信號(hào)指示延時(shí)設(shè)定時(shí)間是防止車(chē)輛快速翻煤引發(fā)料倉(cāng)內(nèi)大量物料堆積的手段，并在遠(yuǎn)控端中央控制單元103中實(shí)時(shí)顯示；

48.步驟4、柔性生產(chǎn)：針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中，物料較大導(dǎo)致破碎機(jī)無(wú)法及時(shí)破除進(jìn)一步引發(fā)破碎倉(cāng)頻繁堵料的問(wèn)題，破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)破碎倉(cāng)料位高度可實(shí)時(shí)反饋至系統(tǒng)料高指示；當(dāng)破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202監(jiān)測(cè)料位高于設(shè)定降頻料位時(shí)，遠(yuǎn)控端中央控制單元103自主下達(dá)降頻指令至現(xiàn)場(chǎng)一次破碎站系統(tǒng)，并賦予料高降頻較低設(shè)定值，立即降低重型傳輸物料頻率，防止破碎倉(cāng)物料堆積更加嚴(yán)重，至一次破碎站自主恢復(fù)至原頻率生產(chǎn)；

49.步驟5、手動(dòng)模式生產(chǎn)：當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障，無(wú)法檢測(cè)到車(chē)位上存有車(chē)輛時(shí)，將無(wú)法進(jìn)行系統(tǒng)自動(dòng)指導(dǎo)翻煤生產(chǎn)；遠(yuǎn)控端中央控制單元103操作員可將車(chē)位翻煤信號(hào)指示模塊3切換按鈕打至手動(dòng)檔位，通過(guò)對(duì)每個(gè)車(chē)位翻煤信號(hào)指示模塊3手動(dòng)操作或雙對(duì)角車(chē)位翻煤信號(hào)指示模塊3手動(dòng)操作，結(jié)合料位監(jiān)測(cè)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行人為翻煤手動(dòng)模式生產(chǎn)；手動(dòng)模式生產(chǎn)過(guò)程中，柔性生產(chǎn)調(diào)配程序依舊保持；

50.步驟6、系統(tǒng)停車(chē)：一次破碎站系統(tǒng)停機(jī)分為系統(tǒng)停車(chē)和緊急停車(chē)，遠(yuǎn)控端中央控制單元103操作員按聯(lián)鎖啟動(dòng)的逆順序，進(jìn)行系統(tǒng)停車(chē)二逐一停機(jī)；發(fā)生以下情況時(shí)，通過(guò)手動(dòng)急停按鈕進(jìn)行緊急停機(jī)，并向上級(jí)匯報(bào)：

51.1)發(fā)現(xiàn)有鐵塊、火煤等雜物進(jìn)入料倉(cāng)；

52.2)發(fā)現(xiàn)破碎站設(shè)備電流異常增高、強(qiáng)烈振動(dòng)等異常情況；

53.3)設(shè)備損壞損毀的突發(fā)事件。

54.本發(fā)明通過(guò)就地控制模塊1控制管理一次破碎站無(wú)人值守工作，利用就地控制模塊1與料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊2、翻煤信號(hào)指示模塊3信號(hào)通訊，捕捉、收集、轉(zhuǎn)化模擬人員觀(guān)測(cè)參數(shù)，控制流程可實(shí)現(xiàn)一次破碎站無(wú)人值守，實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)設(shè)備在線(xiàn)參數(shù)數(shù)據(jù)、穩(wěn)定且有序控制物料倒運(yùn)過(guò)程，排除生產(chǎn)安全隱患，提升人員對(duì)一次破碎站的管理運(yùn)行效率。

55.另外，本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)就地控制模塊1集中操控各一次破碎站生產(chǎn)，打破現(xiàn)有多破碎生產(chǎn)過(guò)程中存在的異地分布、分散控制、環(huán)境惡劣、人員占比高、現(xiàn)場(chǎng)就地調(diào)頻及人工計(jì)算車(chē)輛計(jì)數(shù)等復(fù)雜問(wèn)題；邏輯互鎖控制翻煤信號(hào)的指示，從而錯(cuò)開(kāi)式翻煤，保持刮板料流均勻平穩(wěn)，具有符合普遍現(xiàn)有一次破碎站生產(chǎn)過(guò)程需求，可復(fù)用性高，靈活度強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)特征：

1.一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)，包括就地控制模塊(1)，其特征在于：所述就地控制模塊(1)的信號(hào)輸入端分別與料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊(2)、翻煤信號(hào)指示模塊(3)的信號(hào)輸出端相連接，并進(jìn)行指令下達(dá)；就地控制模塊(1)的信號(hào)輸出端分別與料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊(2)、翻煤信號(hào)指示模塊(3)的信號(hào)輸入端相連接，并接受實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋；料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊(2)與翻煤信號(hào)指示模塊(3)雙向信號(hào)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述就地控制模塊(1)包括一次破碎站端就地中央控制單元(101)、遠(yuǎn)控中央控制單元(103)，所述一次破碎站端就地中央控制單元(101)及遠(yuǎn)控端中央控制單元(103)之間通過(guò)遠(yuǎn)程就地切換單元(102)雙向信號(hào)連接；所述一次破碎站端就地中央控制單元(101)采用羅克韋爾或西門(mén)子控制系列模塊，遠(yuǎn)控端中央控制單元(103)采用羅克韋爾系列控制模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述一次破碎站端就地中央控制單元(101)內(nèi)置料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)連鎖翻煤程序、車(chē)輛檢測(cè)裝置、柔性生產(chǎn)調(diào)配程序及翻煤車(chē)數(shù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)程序。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊(2)包括料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器(201)及破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器(202)，進(jìn)行實(shí)時(shí)料位監(jiān)測(cè)；料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器(201)停機(jī)時(shí)對(duì)初始料倉(cāng)測(cè)量高度及空倉(cāng)料位高度進(jìn)行采集，生產(chǎn)時(shí)對(duì)包括料倉(cāng)前后物料堆積高度、分布是否均勻的信號(hào)進(jìn)行采集，作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)傳遞至通過(guò)遠(yuǎn)程就地控制模塊(1)，控制翻煤信號(hào)指示模塊(3)的翻煤指示變化、刮板機(jī)頻率的自主調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器(201)及破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器(202)采用雷達(dá)監(jiān)測(cè)料位變化。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)連鎖翻煤程序通過(guò)采集翻煤信號(hào)指示模塊(3)信號(hào)，同料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器(201)及料位參數(shù)設(shè)定形成自主閉環(huán)管理，從而控制及提升翻煤效率。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述柔性生產(chǎn)調(diào)配程序根據(jù)破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器(202)生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集破碎倉(cāng)料位變化數(shù)據(jù)，通過(guò)遠(yuǎn)程就地控制模塊1作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)傳遞至程控邏輯中，同系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的料高降頻頻率進(jìn)行比較，作為刮板機(jī)頻率自主調(diào)節(jié)的參考數(shù)據(jù)，進(jìn)一步影響翻煤指示變化，及時(shí)處理破碎倉(cāng)料位堆積。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述翻煤車(chē)數(shù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)程序通過(guò)翻煤信號(hào)指示模塊(3)的變化頻率及次數(shù)累加得出每班次或某一時(shí)間段具體的物料倒運(yùn)車(chē)數(shù)，進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)量不設(shè)上限設(shè)定。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)，其特征在于：所述翻煤信號(hào)指示模塊(3)采用ds-tmg03a雷達(dá)觸發(fā)裝置，通過(guò)采集采集料倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器201及破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器202實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料高度、空倉(cāng)高度；通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到物料平臺(tái)車(chē)位存有車(chē)輛到位情況、物料倒運(yùn)對(duì)位情況，控制模塊內(nèi)信號(hào)燈邏輯變換。10.一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守控制方法，其特征在于：具體包括以下步驟：步驟1、準(zhǔn)備工作：通過(guò)遠(yuǎn)端中央控制單元(103)根據(jù)一次破碎站料倉(cāng)料位高度、破碎倉(cāng)降頻料位及料高降頻頻率設(shè)定翻煤信號(hào)指示模塊(3)變化規(guī)則；

步驟2、設(shè)備啟機(jī)：操作人員通過(guò)遠(yuǎn)控端中央控制單元(103)確認(rèn)各設(shè)備處于就緒狀態(tài)，一次破碎站發(fā)出啟機(jī)指令，設(shè)備整體聯(lián)動(dòng)；集控人員可通過(guò)遠(yuǎn)控端中央控制單元(103)組態(tài)界面查看刮板頻率反饋、刮板機(jī)及破碎機(jī)電流、系統(tǒng)備妥狀態(tài)、料倉(cāng)料位、破碎倉(cāng)料位信號(hào)判斷系統(tǒng)啟停、運(yùn)行是否正常；待設(shè)備全部啟動(dòng)且檢查正常后進(jìn)行組織生產(chǎn)；步驟3、自動(dòng)生產(chǎn)：自動(dòng)翻煤模式下，操作人員通過(guò)遠(yuǎn)控端中央控制單元(103)將翻煤信號(hào)指示模塊(3)控制切換為自動(dòng)模式；車(chē)輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到車(chē)位有車(chē)情況下，分別對(duì)設(shè)定的不同料位翻煤信號(hào)指示模塊(3)延時(shí)0-60秒進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，倒計(jì)時(shí)結(jié)束后，根據(jù)翻煤信號(hào)指示模塊(3)的信號(hào)指示，指導(dǎo)車(chē)輛開(kāi)始翻煤生產(chǎn)，對(duì)角翻煤或者同側(cè)翻煤，嚴(yán)禁對(duì)向翻煤；生產(chǎn)過(guò)程中，如料倉(cāng)料位實(shí)時(shí)值高于設(shè)定翻煤信號(hào)指示變化的料位值，表示料倉(cāng)內(nèi)物料超過(guò)最佳生產(chǎn)料位，系統(tǒng)自動(dòng)立即中斷循環(huán)翻煤，翻煤信號(hào)指示延時(shí)設(shè)定時(shí)間是防止車(chē)輛快速翻煤引發(fā)料倉(cāng)內(nèi)大量物料堆積的手段，并在遠(yuǎn)控端中央控制單元(103)中實(shí)時(shí)顯示；步驟4、柔性生產(chǎn)：針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中，物料較大導(dǎo)致破碎機(jī)無(wú)法及時(shí)破除進(jìn)一步引發(fā)破碎倉(cāng)頻繁堵料的問(wèn)題，破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器(202)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)破碎倉(cāng)料位高度，并實(shí)時(shí)反饋至系統(tǒng)料高指示；當(dāng)破碎倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)器(202)監(jiān)測(cè)料位高于設(shè)定降頻料位時(shí)，遠(yuǎn)控端中央控制單元(103)將自主下達(dá)降頻指令至現(xiàn)場(chǎng)一次破碎站系統(tǒng)，并賦予料高降頻低設(shè)定值，立即降低重型刮板機(jī)傳輸物料頻率，防止破碎倉(cāng)物料堆積更加嚴(yán)重，至一次破碎站重型給料機(jī)自主恢復(fù)至原頻率生產(chǎn)；步驟5、手動(dòng)模式生產(chǎn)：當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障，無(wú)法檢測(cè)到車(chē)位上存有車(chē)輛時(shí)將無(wú)法進(jìn)行系統(tǒng)自動(dòng)指導(dǎo)翻煤生產(chǎn)；遠(yuǎn)控端中央控制單元(103)操作員可將車(chē)位翻煤信號(hào)指示模塊(3)切換按鈕打至手動(dòng)檔位，通過(guò)對(duì)每個(gè)車(chē)位翻煤信號(hào)指示模塊(3)手動(dòng)操作或雙對(duì)角車(chē)位翻煤信號(hào)指示模塊(3)手動(dòng)操作，結(jié)合料位監(jiān)測(cè)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行人為翻煤手動(dòng)模式生產(chǎn)；手動(dòng)模式生產(chǎn)過(guò)程中，柔性生產(chǎn)調(diào)配程序依舊保持；步驟6、系統(tǒng)停車(chē)：一次破碎站系統(tǒng)停機(jī)分為系統(tǒng)停車(chē)和緊急停車(chē)，遠(yuǎn)控端中央控制單元(103)操作員按聯(lián)鎖啟動(dòng)的逆順序，進(jìn)行系統(tǒng)停車(chē)二逐一停機(jī)；發(fā)生以下情況時(shí)，通過(guò)手動(dòng)急停按鈕進(jìn)行緊急停機(jī)，并向上級(jí)匯報(bào)：1)發(fā)現(xiàn)有鐵塊、火煤等雜物進(jìn)入料倉(cāng)；2)發(fā)現(xiàn)破碎站設(shè)備電流異常增高、強(qiáng)烈振動(dòng)等異常情況；3)設(shè)備損壞損毀的突發(fā)事件。

技術(shù)總結(jié)

一種露天礦一次破碎站無(wú)人值守系統(tǒng)及控制方法，其系統(tǒng)包括就地控制模塊，所述就地控制模塊的信號(hào)輸入端分別與料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊、翻煤信號(hào)指示模塊的信號(hào)輸出端相連接，并進(jìn)行指令下達(dá)；就地控制模塊的信號(hào)輸出端分別與料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊、翻煤信號(hào)指示模塊的信號(hào)輸入端相連接，并接受實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋；料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊與翻煤信號(hào)指示模塊雙向信號(hào)相連接；控制方法通過(guò)就地控制模塊控制一次破碎站，利用料位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊、翻煤信號(hào)指示模塊，捕捉、收集、轉(zhuǎn)化模擬人員觀(guān)測(cè)參數(shù)，控制流程可實(shí)現(xiàn)一次破碎站無(wú)人值守，實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)設(shè)備在線(xiàn)參數(shù)數(shù)據(jù)、穩(wěn)定且有序控制物料倒運(yùn)過(guò)程，排除生產(chǎn)安全隱患，提升人員對(duì)一次破碎站的管理運(yùn)行效率。行效率。行效率。

技術(shù)研發(fā)人員：佟興 吳福利 周鵬 黨銳鋒 王軼非

受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆天池能源有限責(zé)任公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.12.07

技術(shù)公布日：2023/5/23