1.本實(shí)用新型涉及電池模組拆解技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋰電池模組智能高效拆解裝置。

背景技術(shù)：

2.當(dāng)前，我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)持續(xù)快速發(fā)展態(tài)勢(shì)，隨之而來的廢舊動(dòng)力蓄電池若不能被妥善回收利用，會(huì)給社會(huì)帶來較大的安全環(huán)保風(fēng)險(xiǎn)，然而退役的鋰電池不是所有的電芯都失去了使用價(jià)值，絕大多數(shù)的電芯還可以運(yùn)用至低層級(jí)的場(chǎng)景中，但是有些場(chǎng)景不能直接使用退役下來的電池模組，需重新分容再組，這個(gè)過程就需要拆解現(xiàn)有退役模組成單體電芯。

3.目前，電池模組的拆解方式主要由人工完成，然而，由于拆解過程難免會(huì)造成電池短路出現(xiàn)閃弧現(xiàn)象，因此，人工拆解的方式存在人身安全風(fēng)險(xiǎn)，且人工拆解效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.為了解決背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的一種鋰電池模組智能高效拆解裝置。

5.本實(shí)用新型提出的一種鋰電池模組智能高效拆解裝置，包括：工作臺(tái)、x向伺服模組、y向伺服模組、z向伺服模組，其中：

6.工作臺(tái)與x向伺服模組連接并可由x向伺服模組的驅(qū)動(dòng)沿x軸方向水平移動(dòng)，工作臺(tái)的上方設(shè)有銑削機(jī)構(gòu)；銑削機(jī)構(gòu)分別與y向伺服模組和z向伺服模組連接并可由y向伺服模組的驅(qū)動(dòng)沿y軸方向水平移動(dòng)，由z向伺服模組的驅(qū)動(dòng)沿z軸方向豎直移動(dòng)；

7.工作臺(tái)包括用于放置待拆工件的放置臺(tái)和周向環(huán)布在放置臺(tái)外側(cè)的夾具安裝臺(tái)，每個(gè)夾具安裝臺(tái)上均設(shè)有夾板和用于驅(qū)動(dòng)夾板向放置臺(tái)方向往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

8.工作臺(tái)一側(cè)的上方設(shè)有用于執(zhí)行抓/放動(dòng)作的機(jī)械夾爪和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾爪進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

9.優(yōu)選地，夾板為連接有抽真空機(jī)構(gòu)的真空吸附板。

10.優(yōu)選地，夾具安裝臺(tái)與放置臺(tái)之間具有間距以形成供拆解出的零件通過的落料通道。

11.優(yōu)選地，落料通道的下方設(shè)有用于接收落下的零件并將所接收的零件輸送出去的輸送帶和用于驅(qū)動(dòng)輸送帶進(jìn)行傳輸?shù)牡谒尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

12.優(yōu)選地，輸送帶位于工作臺(tái)的下方，輸送帶的輸送方向與工作臺(tái)的移動(dòng)方向一致，且輸送帶的寬度能夠使所有落料通道均處于其帶面的上方。

13.優(yōu)選地，工作臺(tái)還包括支撐板，放置臺(tái)和安裝臺(tái)、以及輸送帶和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在支撐板上。

14.優(yōu)選地，輸送帶輸出端的下方設(shè)有收集框。

15.優(yōu)選地，夾具安裝臺(tái)的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)夾具安裝臺(tái)上的夾板分別為一號(hào)夾板、二號(hào)

夾板、三號(hào)夾板和四號(hào)夾板，一號(hào)夾板與二號(hào)夾板相對(duì)布置在工作臺(tái)的兩側(cè)，三號(hào)夾板與四號(hào)夾板相對(duì)布置在一號(hào)夾板與二號(hào)夾板連線的兩側(cè)。

16.優(yōu)選地，銑削機(jī)構(gòu)還包括豎直設(shè)置的主軸和用于驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件，銑削機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有能夠在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向銑削機(jī)構(gòu)方向往復(fù)移動(dòng)的刀庫和用于執(zhí)行換刀工作的換刀機(jī)構(gòu)，銑削機(jī)構(gòu)的銑刀、切割刀和片狀刀均存放在刀庫中并由換刀機(jī)構(gòu)選擇性的裝配到主軸上。

17.優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)。

18.本實(shí)用新型中，放置臺(tái)用于放置待拆工件(電池模組)，待拆工件放置到放置臺(tái)上后由夾板對(duì)其夾持固定；然后由x向伺服模組將整個(gè)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)至拆解工位，同時(shí)，y向伺服模組和z向伺服模組相互配合驅(qū)動(dòng)銑削機(jī)構(gòu)也進(jìn)入拆解工位，此時(shí)，先由銑削機(jī)構(gòu)中的銑刀銑削掉所有匯流排連接片焊點(diǎn)后，機(jī)械夾爪抓取匯流排蓋板并將其從電池模組移出出去，以完成匯流排蓋板的拆除工作。當(dāng)匯流排蓋板拆除后，該電池模組兩端的夾板松開，銑削機(jī)構(gòu)在y向伺服模組與z向伺服模組的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入該電池模組外殼端板的焊接面處以利用銑削機(jī)構(gòu)中的切割刀將端板切割開，并將分開的防護(hù)板移出；去除端板和匯流排連接片的電池模組再進(jìn)一步進(jìn)行脫膠分離以將電池模組還原成單一電芯狀態(tài)，具體操作時(shí)，先使銑削機(jī)構(gòu)中的片狀刀處于相鄰兩個(gè)電芯之間縫隙處，然后由z向伺服模組驅(qū)動(dòng)銑削機(jī)構(gòu)下行以迫使片狀刀插入縫隙內(nèi)繼而將相鄰的電芯分開，如此循環(huán)，直到使該電池模組中的所有電芯都還原成單一電芯狀態(tài)。該拆解裝置能夠獨(dú)立完成電池模組的拆解工作，替代了人工拆解工作，避免了人工拆解存在的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，且有效提高了拆解效率。

附圖說明

19.圖1為本實(shí)用新型提出的一種鋰電池模組智能高效拆解裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

20.圖2為本實(shí)用新型提出的一種鋰電池模組智能高效拆解裝置中所述刀庫與換刀機(jī)構(gòu)的安裝位置示意圖。

具體實(shí)施方式

21.參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提出的一種鋰電池模組智能高效拆解裝置，包括：工作臺(tái)1、x向伺服模組2、y向伺服模組3、z向伺服模組4，其中：

22.工作臺(tái)1與x向伺服模組2連接并可由x向伺服模組2的驅(qū)動(dòng)沿x軸方向水平移動(dòng)，工作臺(tái)1包括用于放置待拆工件的放置臺(tái)101和周向環(huán)布在放置臺(tái)101外側(cè)的夾具安裝臺(tái)102，每個(gè)夾具安裝臺(tái)102上均設(shè)有夾板5和用于驅(qū)動(dòng)夾板5向放置臺(tái)101方向往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，具體的：夾具安裝臺(tái)102的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)夾具安裝臺(tái)102上的夾板5分別為一號(hào)夾板501、二號(hào)夾板502、三號(hào)夾板503和四號(hào)夾板504，一號(hào)夾板501與二號(hào)夾板502相對(duì)布置在工作臺(tái)1的兩側(cè)，三號(hào)夾板503與四號(hào)夾板504相對(duì)布置在一號(hào)夾板501與二號(hào)夾板502連線的兩側(cè)。

23.工作臺(tái)1的上方設(shè)有銑削機(jī)構(gòu)7，銑削機(jī)構(gòu)7包括銑刀、切割刀和片狀刀；銑削機(jī)構(gòu)7分別與y向伺服模組3和z向伺服模組4連接并可由y向伺服模組3的驅(qū)動(dòng)沿y軸方向水平移動(dòng)，由z向伺服模組4的驅(qū)動(dòng)沿z軸方向豎直移動(dòng)。工作臺(tái)1一側(cè)的上方設(shè)有用于執(zhí)行抓/放動(dòng)作的機(jī)械夾爪8和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾爪8進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9。

24.具體拆解作業(yè)過程如下：

25.預(yù)先由機(jī)械夾爪8將待拆解的電池模組轉(zhuǎn)移到放置臺(tái)101上并由夾板5對(duì)該電池模組進(jìn)行夾持固定。

26.然后由x向伺服模組2將整個(gè)工作臺(tái)1驅(qū)動(dòng)至拆解工位，同時(shí)，y向伺服模組3和z向伺服模組4相互配合驅(qū)動(dòng)銑削機(jī)構(gòu)7也進(jìn)入拆解工位，此時(shí)，先由銑削機(jī)構(gòu)7中的銑刀銑削掉所有匯流排連接片焊點(diǎn)，再由機(jī)械夾爪8抓取匯流排蓋板并將其從電池模組移出出去，以完成匯流排蓋板的拆除工作。

27.當(dāng)匯流排蓋板拆除后，位于該電池模組兩端的夾板5松開，銑削機(jī)構(gòu)7在y向伺服模組3與z向伺服模組4的驅(qū)動(dòng)下依次進(jìn)入該電池模組兩端的端板焊接面處，并利用銑削機(jī)構(gòu)7中的切割刀將電池模組兩端的端板依次切割開，以完成端蓋的拆解。

28.去除端板和匯流排連接片的電池模組再進(jìn)一步進(jìn)行脫膠分離以將電池模組還原成單一電芯狀態(tài)，具體操作過程如下：

29.先使銑削機(jī)構(gòu)7中的片狀刀處于相鄰兩個(gè)電芯之間縫隙處，然后由z向伺服模組4驅(qū)動(dòng)銑削機(jī)構(gòu)7下行以迫使片狀刀插入縫隙內(nèi)繼而將相鄰的電芯分開，如此循環(huán)，直到使該電池模組中的所有電芯都還原成單一電芯狀態(tài)。

30.剝離膠粘后的電芯再由機(jī)械夾爪8逐一放入指定位置以待后續(xù)檢測(cè)操作。

31.由上可知，本實(shí)用新型能夠獨(dú)立完成電池模組的拆解工作，替代了人工拆解工作，避免了人工拆解存在的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，且有效提高了拆解效率。

32.此外，本實(shí)施例中，夾板5為連接有抽真空機(jī)構(gòu)的真空吸附板，具體的：夾板5具有導(dǎo)氣腔，夾板5的夾持面密布有若干與導(dǎo)氣腔連通的吸氣孔；抽真空機(jī)構(gòu)包括真空泵和連接真空泵與導(dǎo)氣腔的抽氣管路。當(dāng)端板被切割開后，分開的端板受真空吸力的作用逐步脫離電池模組被吸到對(duì)應(yīng)的夾板5上。

33.本實(shí)施例中，夾具安裝臺(tái)102與放置臺(tái)101之間具有間距以形成供拆解出的零件通過的落料通道。落料通道的下方設(shè)有用于接收落下的零件并將所接收的零件輸送出去的輸送帶(圖中未畫出)和用于驅(qū)動(dòng)輸送帶進(jìn)行傳輸?shù)牡谒尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)。工作中，當(dāng)防護(hù)板被吸附到夾板5上后，夾板5松開對(duì)該防護(hù)板的吸附，以使該防護(hù)板通過落料通道自動(dòng)掉入到輸送帶上并由輸送到輸送出去。

34.輸送帶的具體設(shè)計(jì)方式有以下兩種：

35.第一種：將輸送帶設(shè)置在工作臺(tái)1的下方，并使輸送帶的輸送方向與工作臺(tái)(1)的移動(dòng)方向一致，使輸送帶的寬度能夠使所有落料通道均處于其帶面的上方，繼而使零部件從任意一個(gè)落料通道落下后都能落到該輸送帶上，并由該輸送帶輸送出去。這種設(shè)置無需使輸送帶與工作臺(tái)1的移動(dòng)而移動(dòng)。

36.第二中：工作臺(tái)1還包括支撐板，將放置臺(tái)101、安裝臺(tái)102、以及輸送帶和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在支撐板上，這種設(shè)置使得輸送帶隨著工作臺(tái)1的移動(dòng)同步移動(dòng)，其與放置臺(tái)101和安裝臺(tái)102的相對(duì)位置始終保持固定。

37.本實(shí)施例中，輸送帶輸出端的下方設(shè)有收集框(圖中未畫出)，以用于收集拆解出來的零部件。

38.參照?qǐng)D2，銑削機(jī)構(gòu)7還包括豎直設(shè)置的主軸和用于驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件，具體的：驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)。銑削機(jī)構(gòu)7的一側(cè)設(shè)有能夠在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向銑削機(jī)構(gòu)

7方向往復(fù)移動(dòng)的刀庫10和用于執(zhí)行換刀工作的換刀機(jī)構(gòu)11，所述銑刀、切割刀和片狀刀均存放在刀庫10中并由換刀機(jī)構(gòu)11選擇性的裝配到主軸上。在拆解作業(yè)時(shí)，換刀機(jī)構(gòu)11根據(jù)拆解進(jìn)程需要選擇將銑刀、切割刀或片狀刀裝配到主軸上以執(zhí)行拆解相應(yīng)部位的拆解工作。

39.以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種鋰電池模組智能高效拆解裝置，其特征在于，包括：工作臺(tái)(1)、x向伺服模組(2)、y向伺服模組(3)、z向伺服模組(4)，其中：工作臺(tái)(1)與x向伺服模組(2)連接，工作臺(tái)(1)的上方設(shè)有銑削機(jī)構(gòu)(7)，銑削機(jī)構(gòu)(7)分別與y向伺服模組(3)和z向伺服模組(4)連接；工作臺(tái)(1)包括用于放置待拆工件的放置臺(tái)(101)和周向環(huán)布在放置臺(tái)(101)外側(cè)的夾具安裝臺(tái)(102)，每個(gè)夾具安裝臺(tái)(102)上均設(shè)有夾板(5)和用于驅(qū)動(dòng)夾板(5)向放置臺(tái)(101)方向往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)；工作臺(tái)(1)一側(cè)的上方設(shè)有用于執(zhí)行抓/放動(dòng)作的機(jī)械夾爪(8)和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾爪(8)進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池模組智能高效拆解裝置，其特征在于，夾板(5)為連接有抽真空機(jī)構(gòu)的真空吸附板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池模組智能高效拆解裝置，其特征在于，夾具安裝臺(tái)(102)與放置臺(tái)(101)之間具有間距以形成供拆解出的零件通過的落料通道。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池模組智能高效拆解裝置，其特征在于，落料通道的下方設(shè)有用于接收落下的零件并將所接收的零件輸送出去的輸送帶和用于驅(qū)動(dòng)輸送帶進(jìn)行傳輸?shù)牡谒尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池模組智能高效拆解裝置，其特征在于，輸送帶位于工作臺(tái)(1)的下方，輸送帶的輸送方向與工作臺(tái)(1)的移動(dòng)方向一致，且輸送帶的寬度能夠使所有落料通道均處于其帶面的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池模組智能高效拆解裝置，其特征在于，工作臺(tái)(1)還包括支撐板，放置臺(tái)(101)和安裝臺(tái)(102)、以及輸送帶和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在支撐板上。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池模組智能高效拆解裝置，其特征在于，輸送帶輸出端的下方設(shè)有收集框。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池模組智能高效拆解裝置，其特征在于，夾具安裝臺(tái)(102)的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)夾具安裝臺(tái)(102)上的夾板(5)分別為一號(hào)夾板(501)、二號(hào)夾板(502)、三號(hào)夾板(503)和四號(hào)夾板(504)，一號(hào)夾板(501)與二號(hào)夾板(502)相對(duì)布置在工作臺(tái)(1)的兩側(cè)，三號(hào)夾板(503)與四號(hào)夾板(504)相對(duì)布置在一號(hào)夾板(501)與二號(hào)夾板(502)連線的兩側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的鋰電池模組智能高效拆解裝置，其特征在于，銑削機(jī)構(gòu)(7)還包括豎直設(shè)置的主軸和用于驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件，銑削機(jī)構(gòu)(7)的一側(cè)設(shè)有能夠在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向銑削機(jī)構(gòu)(7)方向往復(fù)移動(dòng)的刀庫(10)和用于執(zhí)行換刀工作的換刀機(jī)構(gòu)(11)，銑削機(jī)構(gòu)(7)銑刀、切割刀和片狀刀均存放在刀庫(10)中并由換刀機(jī)構(gòu)(11)選擇性的裝配到主軸上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋰電池模組智能高效拆解裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型提出了一種鋰電池模組智能高效拆解裝置，包括：工作臺(tái)、X向伺服模組、Y向伺服模組、Z向伺服模組，其中：工作臺(tái)由X向伺服模組的驅(qū)動(dòng)沿X軸方向水平移動(dòng)，工作臺(tái)包括放置臺(tái)和夾具安裝臺(tái)，夾具安裝臺(tái)上設(shè)有夾板和用于驅(qū)動(dòng)夾板往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)的上方設(shè)有銑削機(jī)構(gòu)，銑削機(jī)構(gòu)包括銑刀、切割刀和片狀刀；銑削機(jī)構(gòu)分別由Y向伺服模組的驅(qū)動(dòng)沿Y軸方向水平移動(dòng)，由Z向伺服模組的驅(qū)動(dòng)沿Z軸方向豎直移動(dòng)；工作臺(tái)一側(cè)的上方設(shè)有機(jī)械夾爪和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾爪進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠獨(dú)立完成電池模組的拆解工作，替代了人工拆解工作，避免了人工拆解存在的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，且有效提高了拆解效率。且有效提高了拆解效率。且有效提高了拆解效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱斌 王德釗 徐曉寧

受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥國(guó)軒循環(huán)科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.07.25

技術(shù)公布日：2022/11/24