一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備

技術(shù)領(lǐng)域

1.本發(fā)明涉及硅棒裝運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

2.晶體硅為鋼灰色，無定形硅為黑色，屬于原子晶體，硬而有光澤，有半導(dǎo)體性質(zhì)，單晶硅是一種重要的半導(dǎo)體材料，用于制造大功率晶體管、整流器、太陽能電池等，拉單晶做成硅棒，其中將硅料在單晶爐在太陽能級單晶硅的生產(chǎn)工藝中以直拉爐較常見中融化后再經(jīng)過一系列工序可生長成單晶硅棒子，對單晶硅棒進(jìn)行后續(xù)機(jī)加工，得到單晶硅錠，再使用切片機(jī)器對硅錠進(jìn)行切片加工，則得到硅片。硅棒在加工過程中，需要經(jīng)過各種轉(zhuǎn)運(yùn)過程，目前通常采用輸送帶、桁架配合機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)過程，但是該方式投入成本大，一旦建成之后難以進(jìn)行調(diào)節(jié)，更改成本高，且輸送帶在某處發(fā)生堵塞或者其他意外情況出現(xiàn)時，容易導(dǎo)致全線擁堵，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

3.在專利文獻(xiàn)1中公開了單晶硅棒周轉(zhuǎn)器，包括過渡平臺、進(jìn)料升降機(jī)、緩存線、出料升降機(jī)、工裝和agv小車，空工裝放置于過渡平臺上，單晶硅棒手工放置于過渡平臺上的空工裝內(nèi)，進(jìn)料升降機(jī)將過渡平臺上放置有硅棒的工裝移動至緩存線，單晶硅棒在緩存線上進(jìn)行相應(yīng)的處理后，由出料升降機(jī)將經(jīng)緩存線處理后的單晶硅棒移至agv小車，并由agv小車移送至相應(yīng)的位置，其通過agv小車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)過程，相較于輸送線、桁架的方式，更為靈活以及低成本，但是，其如何對進(jìn)行硅棒上、下料的過程是不清楚的，難以實(shí)現(xiàn)，無法滿足現(xiàn)有的需求。

4.專利文獻(xiàn)1cn109205313a。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本發(fā)明是為了避免現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，提高轉(zhuǎn)運(yùn)，同時減少人力資源的需求。

6.本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

7.本發(fā)明提供的一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，包括agv車體，所述agv車體上設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括：支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底座與高度調(diào)節(jié)架，至少兩個所述高度調(diào)節(jié)架平行的設(shè)置在底座上；放料機(jī)構(gòu)，所述放料機(jī)構(gòu)包括放料架以及輸送組件，至少兩個所述放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在高度調(diào)節(jié)架上，所述高度調(diào)節(jié)架用以調(diào)節(jié)放料機(jī)構(gòu)與底座之間的距離，所述輸送組件設(shè)置在放料架內(nèi)，所述輸送組件用以放置硅棒并帶動硅棒在輸送組件上的直線運(yùn)動；擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)設(shè)置在放料架一側(cè)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括阻擋板以及升降組件，所述升降組件與放料架相連接，所述升降組件帶動阻擋板進(jìn)行縱向的直線運(yùn)動，所述阻擋板用以限制硅棒在輸送組件上的運(yùn)動。

8.在數(shù)個實(shí)施方式中，所述底座包括底架體以及設(shè)置在底架體上方的支撐架體，兩個所述高度調(diào)節(jié)架平行的設(shè)置在支撐架體的上方兩側(cè)，所述高度調(diào)節(jié)架包括調(diào)節(jié)板以及設(shè)置在調(diào)節(jié)板兩端的兩個調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)桿以及鎖緊件，所述調(diào)節(jié)桿設(shè)置

在支撐架體上，所述調(diào)節(jié)板穿入設(shè)置在調(diào)節(jié)桿上，所述鎖緊件套設(shè)在調(diào)節(jié)桿上且可沿調(diào)節(jié)桿運(yùn)動。

9.在數(shù)個實(shí)施方式中，所述支撐架體內(nèi)設(shè)置有至少兩個蓄水盤，所述蓄水盤與放料機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。

10.在數(shù)個實(shí)施方式中，所述升降組件包括連接板以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接板上，所述連接板與放料架相連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動阻擋板的縱向運(yùn)動。

11.在數(shù)個實(shí)施方式中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或者液壓缸或者電動推桿。

12.在數(shù)個實(shí)施方式中，所述放料架包括底板以及垂直的設(shè)置在底板左右兩側(cè)的固定板，所述底板后側(cè)設(shè)置有一防撞板，所述底板前側(cè)與阻擋板相對應(yīng)，所述底板的左右兩側(cè)還設(shè)置有延伸板，所述延伸板穿入設(shè)置在調(diào)節(jié)桿上且位于調(diào)節(jié)板與鎖緊件之間。

13.在數(shù)個實(shí)施方式中，所述固定板靠近阻擋板一側(cè)設(shè)置有至少一個調(diào)節(jié)槽，所述固定板上方沿其長度方向的設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有若干個調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)置有固定件，所述固定件穿入設(shè)置在固定板內(nèi)，所述導(dǎo)向板可通過調(diào)節(jié)孔沿固定板的寬度方向進(jìn)行直線運(yùn)動。

14.在數(shù)個實(shí)施方式中，所述輸送組件包括主動滾筒、從動滾筒、調(diào)節(jié)滾筒、輸送帶，多個所述從動滾筒設(shè)置在主動滾筒與調(diào)節(jié)滾筒之間，所述輸送帶設(shè)置在主動滾筒、從動滾筒與調(diào)節(jié)滾筒的外側(cè)，所述調(diào)節(jié)滾筒兩端設(shè)置有插桿，所述插桿穿過調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽一側(cè)設(shè)置有固定塊以及調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過固定塊且與插桿相接觸。

15.在數(shù)個實(shí)施方式中，所述底板上設(shè)置有若干個出水孔，所述出水孔與蓄水盤相對應(yīng)。

16.在數(shù)個實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有三個傳感器，三個所述傳感器分別位于導(dǎo)向板的兩端以及中部的位置。

17.本發(fā)明具有如下有益效果：

18.1.本發(fā)明運(yùn)作十分靈活，且改裝成本低，可實(shí)現(xiàn)單臺對應(yīng)全部機(jī)臺的上、下料過程，避免出現(xiàn)某處發(fā)生擁堵而導(dǎo)致全線停止運(yùn)行的情況，提高工作效率。

19.2.本發(fā)明可以根據(jù)廠區(qū)內(nèi)部的布局變化更改行進(jìn)的路線以及區(qū)域，與輸送線或者桁架的改裝相比，成本大大降低。

20.3.本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對硅棒的上、下料過程，且運(yùn)輸過程穩(wěn)定，根據(jù)硅棒規(guī)格還可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)以適配一定范圍內(nèi)的硅棒變化，適配性更好。

21.4.本發(fā)明在運(yùn)輸過程中可以避免硅棒發(fā)生掉落，保證轉(zhuǎn)運(yùn)質(zhì)量。

附圖說明

22.本文所描述的附圖僅用于所選擇實(shí)施例的闡述目的，而不代表所有可能的實(shí)施方式，且不應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的范圍的限制。

23.圖1示意性地示出了一實(shí)施例中的單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)；

24.圖2示意性地示出了一實(shí)施例中的單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；

25.圖3示意性地示出了一實(shí)施例中的支撐機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)；

26.圖4示意性地示出了一實(shí)施例中的擋料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)。

27.圖5示意性地示出了一實(shí)施例中的放料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)；

28.圖6示意性地示出了一實(shí)施例中的a部放大結(jié)構(gòu)；

29.圖7示意性地示出了一實(shí)施例中的擋料機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)；

30.圖8示意性地示出了一實(shí)施例中的放料架的整體結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

31.下面，詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

32.因此，以下提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

33.本文使用的術(shù)語旨在解釋實(shí)施例，并且不旨在限制和/或限定本發(fā)明。

34.例如，“在某一方向”、“沿某一方向”、“平行”、“正交”、“中心”、“相對”、“前后左右”等表示相對或絕對配置的表述，不僅表示嚴(yán)格意義上如此配置，還表示具有公差、或具有可得到相同功能程度的角度或距離而相對地位移的狀態(tài)。

35.如圖1與圖2所示的結(jié)構(gòu)，本單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，主要包括agv車體100、支撐機(jī)構(gòu)200、放料機(jī)構(gòu)300以及擋料機(jī)構(gòu)400，通過潛伏式的agv車體作為運(yùn)輸載體，實(shí)現(xiàn)在廠區(qū)內(nèi)的對硅棒的運(yùn)輸任務(wù)，agv車體直接從市面上進(jìn)行購置即可，采用二維碼導(dǎo)航形式，在設(shè)定區(qū)域內(nèi)對硅棒進(jìn)行運(yùn)輸任務(wù)，由一臺本設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)廠區(qū)內(nèi)的各個機(jī)臺之間的硅棒的轉(zhuǎn)移，通過支撐機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對放料機(jī)構(gòu)的支撐以及調(diào)高效果，通過放料機(jī)構(gòu)進(jìn)行硅棒的放置以及上下料過程，并通過擋料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過程中的防護(hù)，避免掉落。

36.如圖1、圖2與圖3所示，支撐機(jī)構(gòu)200包括底座210與高度調(diào)節(jié)架220，兩個所述高度調(diào)節(jié)架220平行的設(shè)置在底座210上，底座210包括底架體211以及設(shè)置在底架體211上方的支撐架體212，支撐架體212內(nèi)設(shè)置有兩個蓄水盤2121，所述蓄水盤2121與放料機(jī)構(gòu)300相對應(yīng)，整個支撐機(jī)構(gòu)是框架式的結(jié)構(gòu)，由多個桿體連接成型，為了更為美觀以及保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在底架體以及支撐架體四側(cè)均包覆設(shè)置有護(hù)罩板3000，將內(nèi)部機(jī)構(gòu)封閉在內(nèi)。

37.其中，兩個所述高度調(diào)節(jié)架220平行的設(shè)置在支撐架體212的上方兩側(cè)，所述高度調(diào)節(jié)架220包括調(diào)節(jié)板221以及設(shè)置在調(diào)節(jié)板221兩端的兩個調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)桿222以及鎖緊件223，所述調(diào)節(jié)桿222設(shè)置在支撐架體212上，所述調(diào)節(jié)板221穿入設(shè)置在調(diào)節(jié)桿222上，所述鎖緊件223套設(shè)在調(diào)節(jié)桿222上且可沿調(diào)節(jié)桿222運(yùn)動，調(diào)節(jié)桿為螺桿結(jié)構(gòu)，鎖緊件233采用螺母即可，共有兩個，分別位于調(diào)節(jié)板的上下兩側(cè)，由此實(shí)現(xiàn)對調(diào)節(jié)板在調(diào)節(jié)桿上的運(yùn)動以及鎖緊。

38.如圖5

?

8所示，放料機(jī)構(gòu)300包括放料架310以及輸送組件320，兩個所述放料機(jī)構(gòu)300平行且并列的設(shè)置在高度調(diào)節(jié)架220上，每個放料機(jī)構(gòu)均橫跨兩個高度調(diào)節(jié)架，通過高度調(diào)節(jié)架220來調(diào)節(jié)放料機(jī)構(gòu)300與底座210之間的距離，所述輸送組件320設(shè)置在放料架310內(nèi)，所述輸送組件320用以放置硅棒1000并帶動硅棒1000在輸送組件320上的直線運(yùn)動，

39.其中，以硅棒的運(yùn)動方向?yàn)榍昂蠓较?，放料?10包括底板311以及垂直的設(shè)置在底板311左右兩側(cè)的固定板312，所述底板311后側(cè)設(shè)置有一防撞板313，防撞板采用金屬板復(fù)合橡膠的結(jié)構(gòu)，對硅棒的尾部進(jìn)行防撞保護(hù)，所述底板311前側(cè)與阻擋板410相對應(yīng)，所述

底板311的左右兩側(cè)還設(shè)置有延伸板314，所述延伸板314穿入設(shè)置在調(diào)節(jié)桿222上且位于調(diào)節(jié)板221與鎖緊件223之間。

40.為了適應(yīng)不同規(guī)格的硅棒，首先在固定板312靠近阻擋板410一側(cè)設(shè)置有兩個上下平行設(shè)置的調(diào)節(jié)槽315，調(diào)節(jié)槽從固定板的前端位置向內(nèi)凹陷延伸，所述固定板312上方沿其長度方向的設(shè)置有導(dǎo)向板316，所述導(dǎo)向板316上設(shè)置有若干個調(diào)節(jié)孔317，所述調(diào)節(jié)孔317內(nèi)設(shè)置有固定件318，所述固定件318穿入設(shè)置在固定板312內(nèi)，所述導(dǎo)向板316可通過調(diào)節(jié)孔317沿固定板312的寬度方向進(jìn)行直線運(yùn)動，即導(dǎo)向板可以在調(diào)節(jié)孔的長度范圍內(nèi)沿左右方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過兩個導(dǎo)向板貼合在硅棒的左右兩側(cè)，使得硅棒在上下料時沿導(dǎo)向板進(jìn)行直線運(yùn)動，保證上下料的穩(wěn)定。

41.在底板311上設(shè)置有若干個出水孔3111，所述出水孔3111與蓄水盤2121相對應(yīng)，方便收集來自硅棒上的水液。

42.同時，為了適應(yīng)不同規(guī)格的硅棒，輸送組件320包括主動滾筒321、從動滾筒322、調(diào)節(jié)滾筒323、輸送帶324，多個所述從動滾筒322設(shè)置在主動滾筒321與調(diào)節(jié)滾筒323之間，所述輸送帶324設(shè)置在主動滾筒321、從動滾筒322與調(diào)節(jié)滾筒323的外側(cè)，調(diào)節(jié)滾筒有兩個，上下平行設(shè)置，所述調(diào)節(jié)滾筒323兩端設(shè)置有插桿325，所述插桿325穿過調(diào)節(jié)槽315，所述調(diào)節(jié)槽315一側(cè)設(shè)置有固定塊326以及調(diào)節(jié)螺栓327，所述調(diào)節(jié)螺栓327穿過固定塊326且與插桿325相接觸，固定塊位于調(diào)節(jié)槽的后側(cè)位置，與固定板固定連接，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓，可以實(shí)現(xiàn)插桿在調(diào)節(jié)槽內(nèi)的運(yùn)動，繼而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)滾筒323位置的調(diào)節(jié)，由此實(shí)現(xiàn)輸送帶的長度的變化，適配不同長度的硅棒。

43.其中，主動滾筒321由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，從動滾筒為無動力滾筒，兩端通過軸體與兩個固定板進(jìn)行連接。

44.如圖4所示，擋料機(jī)構(gòu)400設(shè)置在放料架310的前側(cè)，所述擋料機(jī)構(gòu)400包括阻擋板410以及升降組件，所述升降組件與放料架310相連接，所述升降組件帶動阻擋板410進(jìn)行縱向的直線運(yùn)動，所述阻擋板410用以限制硅棒1000在輸送組件320上的運(yùn)動，升降組件包括連接板420以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)430，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)430設(shè)置在連接板420上，所述連接板420與放料架310相連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)430帶動阻擋板410的縱向運(yùn)動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)430為氣缸或者液壓缸或者電動推桿。通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動阻擋板的上下運(yùn)動，當(dāng)阻擋板上移時，從前側(cè)擋住硅棒，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過程中的防護(hù)，當(dāng)需要上下料時，阻擋板下移，硅棒可從放料架前側(cè)輸出或者輸入。

45.并且，在導(dǎo)向板316上設(shè)置有三個傳感器2000，三個所述傳感器2000分別位于導(dǎo)向板316的兩端以及中部的位置，傳感器采用如紅外線傳感器，一個導(dǎo)向板上為發(fā)射端，另一個導(dǎo)向板上為接收端，方便配合不同的上下料方式，例如：

46.采用機(jī)械手或者吸盤式的結(jié)構(gòu)對本設(shè)備中的硅棒進(jìn)行上下料時，當(dāng)位于中間的傳感器均檢測到物料，則說明硅棒已放置到本設(shè)備中，當(dāng)位于中間的傳感器檢測不到物料，則說明硅棒已被取走。

47.采用輸送線對接形式時，由輸送帶對其上的硅棒向機(jī)臺一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，或者由機(jī)臺將硅棒引導(dǎo)至輸送帶，由此當(dāng)三個傳感器依次檢測到物料，則說明硅棒已完整的放置在本設(shè)備中，當(dāng)三個傳感器依次檢測不到物料，則說明物料已完成輸送至機(jī)臺。

48.除非另有陳述或內(nèi)容明顯矛盾，在本發(fā)明敘述范圍內(nèi)使用的術(shù)語

″

一(a)

″

和

″

這

(the)

″

以及類似的指示物解釋為包括單數(shù)和復(fù)數(shù)。本文敘述的數(shù)值范圍僅僅作為對范圍內(nèi)每個單獨(dú)數(shù)值的速記方式，除非另有陳述，將每個單獨(dú)的數(shù)值加入詳細(xì)說明如同分別記錄在其中。除非另有陳述或其它內(nèi)容上的明顯矛盾，本文所有敘述的方式可以以任何合適的順序進(jìn)行。使用的任何和所有實(shí)例、或本文提供的示范性語言(例如

″

例如

″

)僅僅是更好地說明本發(fā)明，并非是對本發(fā)明范圍的限定，除非權(quán)利要求。詳細(xì)說明中的語言不應(yīng)理解為指出任何未提出權(quán)利要求的實(shí)踐本發(fā)明的必要因素。

49.本發(fā)明敘述了優(yōu)選實(shí)施方案，包括本發(fā)明人所知的進(jìn)行本發(fā)明的最佳方式。當(dāng)然，本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員顯然可以看出這些優(yōu)選實(shí)施方案的變化。本發(fā)明人預(yù)想熟練技術(shù)人員可以酌情使用該變化，本發(fā)明人指出本發(fā)明可以按照不同于本文具體所述的其它方式實(shí)施。因此，本發(fā)明包括由權(quán)利要求書定義的本發(fā)明主旨和范圍所包括的所有改進(jìn)。而且，除非另有陳述或內(nèi)容上明顯矛盾，本發(fā)明包括任何上述因素及其所有可能的變化。技術(shù)特征：

1.一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，包括agv車體，其特征在于，所述agv車體上設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括：支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底座與高度調(diào)節(jié)架，至少兩個所述高度調(diào)節(jié)架平行的設(shè)置在底座上；放料機(jī)構(gòu)，所述放料機(jī)構(gòu)包括放料架以及輸送組件，至少兩個所述放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在高度調(diào)節(jié)架上，所述高度調(diào)節(jié)架用以調(diào)節(jié)放料機(jī)構(gòu)與底座之間的距離，所述輸送組件設(shè)置在放料架內(nèi)，所述輸送組件用以放置硅棒并帶動硅棒在輸送組件上的直線運(yùn)動；擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)設(shè)置在放料架一側(cè)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括阻擋板以及升降組件，所述升降組件與放料架相連接，所述升降組件帶動阻擋板進(jìn)行縱向的直線運(yùn)動，所述阻擋板用以限制硅棒在輸送組件上的運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，其特征在于，所述底座包括底架體以及設(shè)置在底架體上方的支撐架體，兩個所述高度調(diào)節(jié)架平行的設(shè)置在支撐架體的上方兩側(cè)，所述高度調(diào)節(jié)架包括調(diào)節(jié)板以及設(shè)置在調(diào)節(jié)板兩端的兩個調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)桿以及鎖緊件，所述調(diào)節(jié)桿設(shè)置在支撐架體上，所述調(diào)節(jié)板穿入設(shè)置在調(diào)節(jié)桿上，所述鎖緊件套設(shè)在調(diào)節(jié)桿上且可沿調(diào)節(jié)桿運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，其特征在于，所述支撐架體內(nèi)設(shè)置有至少兩個蓄水盤，所述蓄水盤與放料機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，其特征在于，所述升降組件包括連接板以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接板上，所述連接板與放料架相連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動阻擋板的縱向運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或者液壓缸或者電動推桿。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，其特征在于，所述放料架包括底板以及垂直的設(shè)置在底板左右兩側(cè)的固定板，所述底板后側(cè)設(shè)置有一防撞板，所述底板前側(cè)與阻擋板相對應(yīng)，所述底板的左右兩側(cè)還設(shè)置有延伸板，所述延伸板穿入設(shè)置在調(diào)節(jié)桿上且位于調(diào)節(jié)板與鎖緊件之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，其特征在于，所述固定板靠近阻擋板一側(cè)設(shè)置有至少一個調(diào)節(jié)槽，所述固定板上方沿其長度方向的設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有若干個調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)置有固定件，所述固定件穿入設(shè)置在固定板內(nèi)，所述導(dǎo)向板可通過調(diào)節(jié)孔沿固定板的寬度方向進(jìn)行直線運(yùn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，其特征在于，所述輸送組件包括主動滾筒、從動滾筒、調(diào)節(jié)滾筒、輸送帶，多個所述從動滾筒設(shè)置在主動滾筒與調(diào)節(jié)滾筒之間，所述輸送帶設(shè)置在主動滾筒、從動滾筒與調(diào)節(jié)滾筒的外側(cè)，所述調(diào)節(jié)滾筒兩端設(shè)置有插桿，所述插桿穿過調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽一側(cè)設(shè)置有固定塊以及調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過固定塊且與插桿相接觸。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，其特征在于，所述底板上設(shè)置有若干個出水孔，所述出水孔與蓄水盤相對應(yīng)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種單晶硅棒agv運(yùn)輸上下料設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有三個傳感器，三個所述傳感器分別位于導(dǎo)向板的兩端以及中部的位置。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開的一種單晶硅棒AGV運(yùn)輸上下料設(shè)備，包括AGV車體，所述AGV車體上設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括：支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底座與高度調(diào)節(jié)架，至少兩個所述高度調(diào)節(jié)架平行的設(shè)置在底座上；放料機(jī)構(gòu)，所述放料機(jī)構(gòu)包括放料架以及輸送組件，至少兩個所述放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在高度調(diào)節(jié)架上，所述高度調(diào)節(jié)架用以調(diào)節(jié)放料機(jī)構(gòu)與底座之間的距離，所述輸送組件設(shè)置在放料架內(nèi)，所述輸送組件用以放置硅棒并帶動硅棒在輸送組件上的直線運(yùn)動。本發(fā)明將潛伏式AGV底盤和上下料機(jī)構(gòu)集成為一體式小車，由潛伏式AGV底盤實(shí)現(xiàn)單晶硅棒的運(yùn)輸任務(wù)，上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單晶硅棒的上下料任務(wù)。上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單晶硅棒的上下料任務(wù)。上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單晶硅棒的上下料任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：佟耀力 吳張琪 裴忠 張王鋒 朱勤超

受保護(hù)的技術(shù)使用者：天通日進(jìn)精密技術(shù)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.07.30

技術(shù)公布日：2021/10/8