1.發(fā)明涉及長距離隧道掘進(jìn)皮帶機(jī)出碴控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)及調(diào)控方法。

背景技術(shù)：

2.tbm以其快速、高效、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，在山嶺隧道中得到了廣泛的應(yīng)用，和以往人工鉆爆法相比，很大程度上提高了施工效率，也取得了良好的應(yīng)用效果。目前，tbm施工大多采用皮帶機(jī)出碴，尤其是長距離山嶺隧道的開挖，使用皮帶機(jī)出碴可以大大提高施工的效率。但是，在tbm掘進(jìn)使用皮帶機(jī)的方式中，目前主要是采用主洞皮帶機(jī)結(jié)合斜井皮帶機(jī)輔助出碴的方式，主洞可以分為獨(dú)頭掘進(jìn)或者兩臺tbm相向掘進(jìn)，截止到目前，通過現(xiàn)場調(diào)查，為了保證出碴的連續(xù)性，有時(shí)在tbm沒有掘進(jìn)的狀態(tài)，也保持主洞皮帶機(jī)和斜井皮帶機(jī)的工作狀態(tài)，以便適應(yīng)tbm再次掘進(jìn)狀態(tài)的及時(shí)出碴。但是，這樣皮帶機(jī)沒有功效的運(yùn)轉(zhuǎn)將會大大降低其壽命，增大維保成本和浪費(fèi)大量能源。

3.因此，基于目前現(xiàn)場皮帶機(jī)使用存在的現(xiàn)狀，如果能提出一種既能解決皮帶機(jī)無效率空轉(zhuǎn)的問題，又能解決tbm再次掘進(jìn)出碴時(shí)主洞和斜井皮帶機(jī)的快速響應(yīng)，將會大大提高皮帶的機(jī)的使用壽命，節(jié)省大量的維保成本和能源。所以，發(fā)明一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)顯得尤其重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中隧洞內(nèi)出碴工步能耗大，自動化程度低的問題。

5.本發(fā)明的具體方案是：設(shè)計(jì)一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)，包括y字形的出碴運(yùn)輸鏈，其中v字頭包括設(shè)置于主隧洞內(nèi)的兩條送料管廊，i字頭包括設(shè)置于支洞隧洞內(nèi)的一條出碴管廊，所述送料管廊包括至少兩個(gè)皮帶輸送機(jī)，所述出碴管廊上包括至少一個(gè)皮帶輸送機(jī)，上述皮帶輸送機(jī)的上方均設(shè)有紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)連通控制電路以帶動所述皮帶輸送機(jī)的動力源的啟閉和轉(zhuǎn)向；所述拐點(diǎn)處還設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動的撥塊，所述撥塊形成送料管廊與所述出碴管廊間的或開關(guān)；所述皮帶輸送機(jī)上的傳動軸為中間細(xì)兩頭粗的反鼓形；臨近所述拐點(diǎn)的皮帶輸送機(jī)上方設(shè)有格柵護(hù)欄，其格柵方向與所述物料流動方向相垂直。

6.具體實(shí)施中，所述皮帶輸送機(jī)底部設(shè)有若干升降架，以形成所述出碴管廊和所述送料管廊內(nèi)逐級降低的送料通道，所述升降架包括底部固定塊、絲杠和頂部移動塊，所述頂部移動塊與皮帶輸送機(jī)的機(jī)架相連接，同時(shí)配合安裝在所述絲杠內(nèi)，所述底部固定塊固定在地面上，同時(shí)固定連接所述絲杠，所述絲杠上設(shè)有水深感應(yīng)原件，所述水深感應(yīng)原件與所述控制電路通訊連接。

7.具體實(shí)施中，所述皮帶輸送機(jī)的機(jī)架上還設(shè)有折疊式防水棚，所述折疊式防水棚包括y字形的支架，其中立桿插裝于所述皮帶輸送機(jī)的機(jī)架上，頂部鉸支連接兩根連桿，其

中一根安裝防水棚布，另一跟抵裝于隧洞襯砌面。

8.具體實(shí)施中，所述撥塊底部設(shè)有過渡板，所述過渡板為葉片性或心形，在心形條件下，過渡板的外側(cè)邊緣設(shè)有防落料護(hù)欄。

9.具體實(shí)施中，在所述y字形的出碴運(yùn)輸鏈的拐點(diǎn)處，所述皮帶輸送機(jī)上空套連接間歇步進(jìn)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)閑時(shí)狀態(tài)下在所述出碴管廊上皮帶輸送機(jī)的逐個(gè)進(jìn)料。

10.具體實(shí)施中，在所述y字形的出碴運(yùn)輸鏈的拐點(diǎn)處的皮帶輸送機(jī)上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸空套連接滑塊，所述滑塊與傳動輪的主軸間為齒輪配合，所述滑塊底部設(shè)有撥叉，所述滑塊上設(shè)有順序傳動輪和間歇傳動輪，所述間歇傳動輪上，齒形所占圓周弧度為1/4。

11.或者，在所述y字形的出碴運(yùn)輸鏈的拐點(diǎn)處的皮帶輸送機(jī)對應(yīng)的輸入軸上，連接有帶動所述輸入軸往復(fù)轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)包括帶有動力源的四連桿機(jī)構(gòu)，擺動機(jī)構(gòu)的主動輪上，嵌套安裝的滑動點(diǎn)和軸心間形成搖桿，其中搖桿的一端配合連接動力源，連桿的兩端各連接搖桿和擺桿，控制殼的內(nèi)部連接超越離合器，超越離合器經(jīng)由間歇傳動原件傳遞動力只輸入軸，所述控制殼的軸心到與連桿的連接點(diǎn)處形成擺桿。

12.本發(fā)明還涉及一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控方法，使用上述的長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)，包括如下步驟：（1）安裝：按出料的上下游順序，依次安裝y字形的出碴運(yùn)輸鏈，其中保證主洞端折疊式防水棚同時(shí)起到防止?jié)B水和支護(hù)的作用；（2）送料.沿步驟（1）中所述的出碴運(yùn)輸鏈每隔2米設(shè)置一個(gè)紅外感應(yīng)柱，所述紅外感應(yīng)柱上沿垂直方向設(shè)置2-4個(gè)紅外感應(yīng)原件以感應(yīng)物料堆放高度，當(dāng)連續(xù)三個(gè)頂部紅外感應(yīng)原件量程內(nèi)存在物料時(shí)，判定為忙時(shí)，支洞內(nèi)的皮帶輸送機(jī)全功率工作，其他條件下判定為閑時(shí)，支洞內(nèi)的皮帶輸送機(jī)全功率工作；（3）調(diào)節(jié)：控制器接收兩條送料管廊的物料信息，輸出信號至撥塊以確定送料先后順序。

13.所述步驟（3）中，還包括對送料管廊的物料的搖擺均勻化和格柵阻隔均勻化。

14.本發(fā)明的有益效果在于：對隧洞內(nèi)的皮帶輸送設(shè)定了閑時(shí)和忙時(shí)，并可以通過紅外感應(yīng)裝置自動判定，設(shè)計(jì)一種閑時(shí)節(jié)能的工作方式，在忙時(shí)可以及時(shí)統(tǒng)籌物料管廊開放的先后順序，實(shí)現(xiàn)科學(xué)統(tǒng)籌，在閑時(shí)，可以利用變頻電機(jī)實(shí)現(xiàn)降功率運(yùn)行；折疊式防水棚的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)最大的利用了隧洞本身的條件，實(shí)現(xiàn)了保護(hù)設(shè)備和提升自身強(qiáng)度的有效結(jié)合，拆裝方便，形式靈活。

15.對輸送物料的管廊提出技術(shù)改進(jìn)，可以在節(jié)能的基礎(chǔ)上有效防止物料堵塞；管廊的上方加裝防水棚，管廊的下方加裝水深感應(yīng)原件，遠(yuǎn)程指導(dǎo)電機(jī)的通斷路，應(yīng)對隧洞內(nèi)突發(fā)管涌狀激流；間歇進(jìn)料和篩分格柵，可以有效將固結(jié)的碴料打碎運(yùn)輸，降低設(shè)備的局部應(yīng)力，延長設(shè)備的使用壽命。

附圖說明

16.圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主視圖；圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖4是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的左視圖；圖5是隧洞中安裝示意圖；圖6是本發(fā)明中過渡板的俯視圖；圖7是本發(fā)明中間歇步進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明中另一實(shí)施例的間歇步進(jìn)機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；圖9是圖8所示結(jié)構(gòu)中間歇步進(jìn)機(jī)構(gòu)本身的立體圖；圖10是本發(fā)明中升降架和絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中各部件名稱：1. 出碴管廊；2. 送料管廊；3.安裝紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)的測量柱；4.升降架；5. 轉(zhuǎn)向電機(jī)；6. 撥塊；7. 過渡板；8. 格柵護(hù)欄；9. 防落料護(hù)欄；10.絲杠；11. 水深感應(yīng)原件；12. 滑塊；13.齒輪；14.間歇齒輪；15. 皮帶輸送機(jī)；16. 主動輪；17.連桿；18. 控制殼；19.棘齒；20.超越離合器；21.隧洞；22. 立桿；23.皮帶輸送機(jī)的固定架；部件23采用省略畫法。

具體實(shí)施方式

17.以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

18.實(shí)施例1一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)及調(diào)控方法，參見圖1至圖6，設(shè)計(jì)一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)，包括y字形的出碴運(yùn)輸鏈，其中v字頭包括設(shè)置于主隧洞內(nèi)的兩條送料管廊2，i字頭包括設(shè)置于支洞隧洞內(nèi)的一條出碴管廊1，送料管廊2包括至少兩個(gè)皮帶輸送機(jī)15，出碴管廊1上包括至少一個(gè)皮帶輸送機(jī)15，上述皮帶輸送機(jī)15的上方均設(shè)有紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)，紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)連通控制電路以帶動皮帶輸送機(jī)15的動力源的啟閉和轉(zhuǎn)向；拐點(diǎn)處還設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)5帶動的撥塊6，撥塊6形成送料管廊2與出碴管廊1間的或開關(guān)；皮帶輸送機(jī)15上的傳動軸為中間細(xì)兩頭粗的反鼓形；臨近拐點(diǎn)的皮帶輸送機(jī)15上方設(shè)有格柵護(hù)欄8，其格柵方向與物料流動方向相垂直。工作過程中，支洞兩端、主洞的兩個(gè)方向依次朝向支洞出碴，皮帶輸送機(jī)15起到送料的作用，在拐點(diǎn)物料轉(zhuǎn)向處撥塊6實(shí)現(xiàn)對物料進(jìn)料的統(tǒng)籌，撥塊6的轉(zhuǎn)動信息來自于控制器的信息指令，而控制器的輸入端信息來源于各個(gè)紅外傳感器信息的判定。

19.皮帶輸送機(jī)15底部設(shè)有若干升降架4，以形成出碴管廊1和送料管廊2內(nèi)逐級降低的送料通道，升降架4包括底部固定塊、絲杠10和頂部移動塊，頂部移動塊與皮帶輸送機(jī)15的機(jī)架相連接，同時(shí)配合安裝在絲杠10內(nèi)，底部固定塊固定在地面上，同時(shí)固定連接絲杠10，絲杠10上設(shè)有水深感應(yīng)原件11，水深感應(yīng)原件11與控制電路通訊連接。因?yàn)樗矶磧?nèi)工況環(huán)境差，設(shè)備經(jīng)常損壞，該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)節(jié)和設(shè)備的靈活更換。

20.皮帶輸送機(jī)15的機(jī)架上還設(shè)有折疊式防水棚，折疊式防水棚包括y字形的支架，其中立桿22插裝于皮帶輸送機(jī)15的機(jī)架上，頂部鉸支連接兩根連桿17，其中一根安裝防水棚布，另一跟抵裝于隧洞襯砌面。該設(shè)計(jì)合理的利用的隧洞本身的結(jié)構(gòu)，為皮帶輸送機(jī)15提供了穩(wěn)定的支護(hù)，同時(shí)避免了防止隧洞內(nèi)滲水對設(shè)備的影響。

21.撥塊6底部設(shè)有過渡板7，過渡板7為葉片性或心形，在心形條件下，過渡板7的外側(cè)邊緣設(shè)有防落料護(hù)欄9?？梢詫?shí)現(xiàn)物料的穩(wěn)定轉(zhuǎn)彎。

22.在y字形的出碴運(yùn)輸鏈的拐點(diǎn)處，皮帶輸送機(jī)15上空套連接間歇步進(jìn)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)閑時(shí)狀態(tài)下在出碴管廊1上皮帶輸送機(jī)15的逐個(gè)進(jìn)料。

23.在y字形的出碴運(yùn)輸鏈的拐點(diǎn)處的皮帶輸送機(jī)15上安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸空套連接滑塊12，滑塊12與傳動輪的主軸間為齒輪13配合，滑塊12底部設(shè)有撥叉，滑塊12上設(shè)有順序傳動輪和間歇傳動輪，間歇傳動輪上，齒形所占圓周弧度為1/4。該設(shè)計(jì)的目的在于，當(dāng)處于閑時(shí)狀態(tài)，可以通過間歇運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對物料的集中收集后在轉(zhuǎn)入支洞的出碴管廊1，以一種低功率的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)物料的閑時(shí)的運(yùn)輸。

24.本實(shí)施例還涉及一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控方法，使用上述的長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)，包括如下步驟：（1）安裝：按出料的上下游順序，依次安裝y字形的出碴運(yùn)輸鏈，其中保證主洞端折疊式防水棚同時(shí)起到防止?jié)B水和支護(hù)的作用；（2送料.沿步驟（1）中的出碴運(yùn)輸鏈每隔2米設(shè)置一個(gè)紅外感應(yīng)柱，紅外感應(yīng)柱上沿垂直方向設(shè)置2-4個(gè)紅外感應(yīng)原件以感應(yīng)物料堆放高度，當(dāng)連續(xù)三個(gè)頂部紅外感應(yīng)原件量程內(nèi)存在物料時(shí)，判定為忙時(shí)，支洞內(nèi)的皮帶輸送機(jī)15全功率工作，其他條件下判定為閑時(shí)，支洞內(nèi)的皮帶輸送機(jī)15全功率工作；（3調(diào)節(jié)：控制器接收兩條送料管廊2的物料信息，輸出信號至撥塊6以確定送料先后順序。

25.步驟（3）中，還包括對送料管廊2的物料的搖擺均勻化和格柵阻隔均勻化。防止局部壓強(qiáng)過大。

26.實(shí)施例2本實(shí)施例工作原理同實(shí)施例1，具體不同之處在于：在y字形的出碴運(yùn)輸鏈的拐點(diǎn)處的皮帶輸送機(jī)15對應(yīng)的輸入軸上，連接有帶動輸入軸往復(fù)轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)，擺動機(jī)構(gòu)包括帶有動力源的四連桿17機(jī)構(gòu)，其中擺動機(jī)構(gòu)的主動輪16上，嵌套安裝的滑動點(diǎn)和軸心間形成搖桿，搖桿的一端配合連接動力源，連桿17的兩端各連接搖桿和擺桿，控制殼18的內(nèi)部連接超越離合器20，超越離合器20經(jīng)由間歇傳動原件傳遞動力只輸入軸，控制殼18的軸心到與連桿17的連接點(diǎn)處形成擺桿。

27.本實(shí)施例中，間歇傳動原件為棘輪棘齒19連接，具體工作時(shí)，由于調(diào)節(jié)罩套裝在軸承蓋上，可轉(zhuǎn)動，采用調(diào)節(jié)棘輪罩位置的方法，通過改變棘輪罩的位置，使部分行程棘齒19沿棘輪罩表面滑過，從而實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整的目的。

28.同時(shí)，在輸入端輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，超越離合器20工作的狀態(tài)，主軸轉(zhuǎn)速恒定為a，反向狀態(tài)棘齒19帶動棘輪的運(yùn)動中轉(zhuǎn)速恒定為b的話，可通過調(diào)節(jié)b實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作機(jī)構(gòu)輸出軸在正向轉(zhuǎn)動與反向轉(zhuǎn)動間存在差速c=a-b,且c可調(diào)節(jié)，該機(jī)構(gòu)能適應(yīng)需要差速進(jìn)給的大型機(jī)械，相當(dāng)于篩動的過程，也就是常用語言中的“晃著走”。結(jié)構(gòu)簡單，跳出了以往只能用雙棘輪或添加齒輪13或其他零件的思路，在“晃著走”的過程中，實(shí)現(xiàn)物料在皮帶上的均勻化，碎末化，便于整個(gè)系統(tǒng)清碴的有效完成。

29.最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可

以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：包括y字形的出碴運(yùn)輸鏈，其中v字頭包括設(shè)置于主隧洞內(nèi)的兩條送料管廊（2），i字頭包括設(shè)置于支洞隧洞內(nèi)的一條出碴管廊（1），所述送料管廊（2）包括至少兩個(gè)皮帶輸送機(jī)（15），所述出碴管廊（1）上包括至少一個(gè)皮帶輸送機(jī)（15），上述皮帶輸送機(jī)（15）的上方均設(shè)有紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)連通控制電路以帶動所述皮帶輸送機(jī)（15）的動力源的啟閉和轉(zhuǎn)向；所述拐點(diǎn)處還設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)（5）帶動的撥塊（6），所述撥塊（6）形成送料管廊（2）與所述出碴管廊（1）間的或開關(guān)；所述皮帶輸送機(jī)（15）上的傳動軸為中間細(xì)兩頭粗的反鼓形；臨近所述拐點(diǎn)的皮帶輸送機(jī)（15）上方設(shè)有格柵護(hù)欄（8），其格柵方向與所述物料流動方向相垂直。2.如權(quán)利要求1所述的一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：所述皮帶輸送機(jī)（15）底部設(shè)有若干升降架（4），以形成所述出碴管廊（1）和所述送料管廊（2）內(nèi)逐級降低的送料通道，所述升降架（4）包括底部固定塊、絲杠（10）和頂部移動塊，所述頂部移動塊與皮帶輸送機(jī)（15）的機(jī)架相連接，同時(shí)配合安裝在所述絲杠（10）內(nèi)，所述底部固定塊固定在地面上，同時(shí)固定連接所述絲杠（10），所述絲杠（10）上設(shè)有水深感應(yīng)原件（11），所述水深感應(yīng)原件（11）與所述控制電路通訊連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：所述皮帶輸送機(jī)（15）的機(jī)架上還設(shè)有折疊式防水棚，所述折疊式防水棚包括y字形的支架，其中立桿（22）插裝于所述皮帶輸送機(jī)（15）的機(jī)架上，頂部鉸支連接兩根連桿（17），其中一根安裝防水棚布，另一跟抵裝于隧洞襯砌面。4.如權(quán)利要求1所述的一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：，所述撥塊（6）底部設(shè)有過渡板（7），所述過渡板（7）為葉片性或心形，在心形條件下，過渡板（7）的外側(cè)邊緣設(shè)有防落料護(hù)欄（9）。5.如權(quán)利要求4所述的一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：在所述y字形的出碴運(yùn)輸鏈的拐點(diǎn)處，所述皮帶輸送機(jī)（15）上空套連接間歇步進(jìn)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)閑時(shí)狀態(tài)下在所述出碴管廊（1）上皮帶輸送機(jī)（15）的逐個(gè)進(jìn)料。6.如權(quán)利要求5所述的一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：在所述y字形的出碴運(yùn)輸鏈的拐點(diǎn)處的皮帶輸送機(jī)（15）上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸空套連接滑塊（12），所述滑塊（12）與傳動輪的主軸間為齒輪（13）配合，所述滑塊（12）底部設(shè)有撥叉，所述滑塊（12）上設(shè)有順序傳動輪和間歇傳動輪，所述間歇傳動輪上，齒形所占圓周弧度為1/4。7.如權(quán)利要求5所述的一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：在所述y字形的出碴運(yùn)輸鏈的拐點(diǎn)處的皮帶輸送機(jī)（15）對應(yīng)的輸入軸上，連接有帶動所述輸入軸往復(fù)轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)包括帶有動力源的四連桿（17）機(jī)構(gòu)，擺動機(jī)構(gòu)的主動輪（16）上，嵌套安裝的滑動點(diǎn)和軸心間形成搖桿，其中搖桿的一端配合連接動力源，連桿（17）的兩端各連接搖桿和擺桿，控制殼（18）的內(nèi)部連接超越離合器（20），超越離合器（20）經(jīng)由間歇傳動原件傳遞動力只輸入軸，所述控制殼（18）的軸心到與連桿（17）的連接點(diǎn)處形成擺桿。8.一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控方法，使用如權(quán)利要求1所述的長距離隧道皮

帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：包括如下步驟：（1）安裝：按出料的上下游順序，依次安裝y字形的出碴運(yùn)輸鏈，其中保證主洞端折疊式防水棚同時(shí)起到防止?jié)B水和支護(hù)的作用；（2）送料.沿步驟（1）中所述的出碴運(yùn)輸鏈每隔2米設(shè)置一個(gè)紅外感應(yīng)柱，所述紅外感應(yīng)柱上沿垂直方向設(shè)置2-4個(gè)紅外感應(yīng)原件以感應(yīng)物料堆放高度，當(dāng)連續(xù)三個(gè)頂部紅外感應(yīng)原件量程內(nèi)存在物料時(shí)，判定為忙時(shí)，支洞內(nèi)的皮帶輸送機(jī)（15）全功率工作，其他條件下判定為閑時(shí)，支洞內(nèi)的皮帶輸送機(jī)（15）全功率工作；（3）調(diào)節(jié)：控制器接收兩條送料管廊（2）的物料信息，輸出信號至撥塊（6）以確定送料先后順序。9.如權(quán)利要求8所述的一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控方法，其特征在于：所述步驟（3）中，還包括對送料管廊（2）的物料的搖擺均勻化和格柵阻隔均勻化。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及長距離隧道掘進(jìn)皮帶機(jī)出碴控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)及調(diào)控方法方法。旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中隧洞內(nèi)出碴工步能耗大，自動化程度低的問題。本發(fā)明包括Y字形的出碴運(yùn)輸鏈，其中V字頭包括設(shè)置于主隧洞內(nèi)的兩條送料管廊，I字頭包括設(shè)置于支洞隧洞內(nèi)的一條出碴管廊，所述送料管廊包括至少兩個(gè)皮帶輸送機(jī)，所述出渣管廊上包括至少一個(gè)皮帶輸送機(jī)，上述皮帶輸送機(jī)的上方均設(shè)有紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)連通控制電路以帶動所述皮帶輸送機(jī)的動力源的啟閉和轉(zhuǎn)向。優(yōu)點(diǎn)在于：一種長距離隧道皮帶機(jī)出碴節(jié)能調(diào)控系統(tǒng)及調(diào)控方法能耗低，自動化程度高，適應(yīng)隧洞內(nèi)的生產(chǎn)要求。適應(yīng)隧洞內(nèi)的生產(chǎn)要求。適應(yīng)隧洞內(nèi)的生產(chǎn)要求。

技術(shù)研發(fā)人員：楊長征 李鳳遠(yuǎn) 趙海雷 潘旭勇 加爾恒 王利明 劉恒 翟乾智 李超 汪明東 楊振興 焦一峰

受保護(hù)的技術(shù)使用者：盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

技術(shù)研發(fā)日：2021.12.28

技術(shù)公布日：2022/3/18