1.本技術(shù)涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動居中輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

2.輸送機(jī)顧名思義是指借助電機(jī)帶動滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動，貨物在轉(zhuǎn)動的滾筒上進(jìn)行移動的設(shè)備，在貨物傳輸上應(yīng)用較為廣泛，而傳統(tǒng)的輸送機(jī)在輸送貨物時的居中效果一般，尤其對需要進(jìn)行掃碼的貨物進(jìn)行輸送時，需要操作人員將貨物居中進(jìn)行掃碼，提高了操作人員的工作量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在傳統(tǒng)的輸送機(jī)在輸送貨物時的居中效果一般，尤其對需要進(jìn)行掃碼的貨物進(jìn)行輸送時，需要操作人員將貨物居中進(jìn)行掃碼，提高了操作人員工作量的缺點(diǎn)，而提出的一種自動居中輸送機(jī)。

4.為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種自動居中輸送機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身的下表面四角位置焊接有支腿，所述機(jī)身的內(nèi)部焊接有中梁，所述中梁的兩側(cè)設(shè)有居中結(jié)構(gòu)，所述居中結(jié)構(gòu)包括若干個滾筒，若干個所述滾筒均勻分為兩組，兩組所述滾筒分別轉(zhuǎn)動安裝在中梁的兩側(cè)，兩組所述滾筒組成向下凸起的鈍角，所述滾筒遠(yuǎn)離中梁的一端固定連接有多溝輪，所述多溝輪的圓弧面?zhèn)鲃舆B接有皮帶，所述中梁的下表面固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與皮帶傳動連接，同組所述多溝輪的圓弧面?zhèn)鲃舆B接有傳送帶，達(dá)到了可以在不影響對貨物進(jìn)行傳送的前提下，使貨物可以沿著兩組滾筒形成的夾角向中間移動的效果，進(jìn)而方便操作人員對滾筒上的貨物進(jìn)行拿取掃碼。

5.優(yōu)選的，所述機(jī)身的上表面開設(shè)有兩個限位槽，所述機(jī)身限位槽的內(nèi)壁滑動連接有滑塊，所述滑塊的上表面固定連接有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離滑塊的一端固定連接有燕尾板，所述燕尾板的下表面固定連接有兩個刮刀，達(dá)到了在滾筒使用較長時間后，可以按壓燕尾板，使燕尾板帶動刮刀接觸滾筒圓弧面，滾筒轉(zhuǎn)動可以借助刮刀對滾筒表面進(jìn)行簡單清理的效果。

6.優(yōu)選的，所述滑塊靠近彈簧的一側(cè)固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的圓弧面與彈簧滑動連接，所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離滑塊的一端滑動貫穿燕尾板，達(dá)到了對彈簧彈力方向以及燕尾板移動位置進(jìn)行限制的效果。

7.優(yōu)選的，所述滑塊的一側(cè)固定連接有固定塊，所述固定塊內(nèi)螺紋插設(shè)有螺桿，達(dá)到了在將燕尾板移動到合適位置后，可以借助螺桿的螺紋擠壓在機(jī)身的限位槽內(nèi)壁中，進(jìn)而固定滑塊位置的效果。

8.優(yōu)選的，所述機(jī)身支腿的下端轉(zhuǎn)動連接有螺母，所述螺母的內(nèi)壁螺紋連接有地腳壓片，所述地腳壓片的上端與機(jī)身支腿轉(zhuǎn)動連接，達(dá)到了可以轉(zhuǎn)動螺母調(diào)節(jié)地腳壓片的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)機(jī)身距離地面高度的效果。

9.優(yōu)選的，所述機(jī)身的表面設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括兩個固定板，兩個固定

板均與機(jī)身的支腿固定連接，所述固定板的一端固定連接有馬達(dá)，所述馬達(dá)的輸出端固定連接有齒輪，所述齒輪的齒面嚙合有齒條，所述齒條的上端固定連接有矩形板，所述矩形板對應(yīng)若干個滾筒間隙位置固定連接有支撐板，達(dá)到了在發(fā)現(xiàn)較小貨物卡在滾筒間隙位置時，可以快速將支撐板向上移動，將卡在間隙中的貨物向上頂起，輔助滾筒傳輸貨物的效果。

10.優(yōu)選的，所述齒條遠(yuǎn)離齒輪的一側(cè)固定連接有限位桿，所述機(jī)身的支腿對應(yīng)限位桿的位置開設(shè)有滑孔，所述限位桿的圓弧面與機(jī)身的滑孔滑動連接，達(dá)到了對齒條移動位置進(jìn)行限制的效果。

11.綜上所述，

12.本技術(shù)中，通過設(shè)置居中結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要對貨物進(jìn)行傳輸時，直接將貨物放在滾筒上，然后啟動電機(jī)，電機(jī)借助皮帶帶動多溝輪轉(zhuǎn)動，多溝輪借助傳送帶帶動同組所有多溝輪轉(zhuǎn)動，多溝輪此時帶動滾筒轉(zhuǎn)動，滾筒此時會在中梁上轉(zhuǎn)動，貨物會沿著轉(zhuǎn)動的滾筒圓弧面滑動，而貨物滑動時會沿著兩組滾筒組成的鈍角中間滑動，進(jìn)而達(dá)到了使?jié)L筒上移動的貨物向中間靠攏，進(jìn)而達(dá)到了居中效果，在貨物居中傳送帶合適位置時，操作人員可以直接從滾筒固定中間位置拿取貨物進(jìn)行掃碼操作，通過設(shè)置居中結(jié)構(gòu)，達(dá)到了可以對貨物進(jìn)行傳輸?shù)耐瑫r，還可以將貨物向滾筒中間進(jìn)行靠攏的效果，進(jìn)而方便操作人員從滾筒上拿取貨物的效果。

13.通過設(shè)置滑塊，在滾筒使用較長時間后，轉(zhuǎn)動螺桿，使螺桿從機(jī)身的限位槽內(nèi)壁脫離，然后拉動滑塊，此時滑塊會沿著機(jī)身的限位槽內(nèi)壁滑動，滑塊借助導(dǎo)向桿以及彈簧帶動燕尾板移動，當(dāng)燕尾板移動到滾筒上方時，轉(zhuǎn)動螺桿，使螺桿借助螺紋重新擠壓在機(jī)身限位槽內(nèi)壁中，達(dá)到了固定滑塊移動位置的效果，然后向下按壓燕尾板，此時燕尾板會沿著導(dǎo)向桿的圓弧面向下移動，此時彈簧處于被壓縮狀態(tài)，燕尾板帶動刮刀向下移動，當(dāng)刮刀接觸滾筒圓弧面時，滾筒轉(zhuǎn)動會與刮刀接觸，刮刀會對滾筒圓弧面上沾有的貨物雜物進(jìn)行刮除，進(jìn)而達(dá)到了對滾筒表面進(jìn)行簡單清理的效果，當(dāng)清理結(jié)束后，松開燕尾板，此時彈簧會給燕尾板一個彈力，使燕尾板沿著導(dǎo)向桿向上移動，進(jìn)而到達(dá)了對燕尾板位置進(jìn)行臨時固定不影響貨物正常輸送的效果。

附圖說明

14.圖1為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

15.圖2為本技術(shù)圖1左側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

16.圖3為本技術(shù)圖1的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

17.圖4為本技術(shù)支撐結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

18.圖例說明：1、機(jī)身；2、中梁；3、居中結(jié)構(gòu)；301、滾筒；302、多溝輪；303、皮帶；304、電機(jī)；305、傳送帶；306、滑塊；307、彈簧；308、燕尾板；309、刮刀；310、導(dǎo)向桿；311、固定塊；312、螺桿；313、螺母；314、地腳壓片；4、支撐結(jié)構(gòu)；41、固定板；42、馬達(dá)；43、齒輪；44、齒條；45、矩形板；46、支撐板；47、限位桿；48、滑孔。

具體實施方式

19.參照圖1所示，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種自動居中輸送機(jī)，包括機(jī)身1，機(jī)身1

的下表面四角位置焊接有支腿，其特征在于：機(jī)身1的內(nèi)部焊接有中梁2，中梁2的兩側(cè)設(shè)有居中結(jié)構(gòu)3，機(jī)身1的表面設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)4。

20.下面具體說一下其居中結(jié)構(gòu)3和支撐結(jié)構(gòu)4的具體設(shè)置和作用。

21.參照圖1和圖2所示，本實施方案中：居中結(jié)構(gòu)3包括若干個滾筒301，若干個滾筒301均勻分為兩組，兩組滾筒301分別轉(zhuǎn)動安裝在中梁2的兩側(cè)，兩組滾筒301組成向下凸起的鈍角，設(shè)置鈍角可以使?jié)L筒301上方的貨物向中間靠攏達(dá)到居中效果，滾筒301遠(yuǎn)離中梁2的一端固定連接有多溝輪302，多溝輪302的圓弧面?zhèn)鲃舆B接有皮帶303，中梁2的下表面固定連接有電機(jī)304，電機(jī)304的輸出端與皮帶303傳動連接，達(dá)到可以帶動滾筒301轉(zhuǎn)動的效果，同組多溝輪302的圓弧面?zhèn)鲃舆B接有傳送帶305，達(dá)到了可以在不影響對貨物進(jìn)行傳送的前提下，使貨物可以沿著兩組滾筒301形成的夾角向中間移動的效果，進(jìn)而方便操作人員對滾筒301上的貨物進(jìn)行拿取掃碼，機(jī)身1支腿的下端轉(zhuǎn)動連接有螺母313，螺母313的內(nèi)壁螺紋連接有地腳壓片314，地腳壓片314的上端與機(jī)身1支腿轉(zhuǎn)動連接，達(dá)到了可以轉(zhuǎn)動螺母313調(diào)節(jié)地腳壓片314的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)機(jī)身1距離地面高度的效果。

22.參照圖3所示，具體的，機(jī)身1的上表面開設(shè)有兩個限位槽，機(jī)身1限位槽的內(nèi)壁滑動連接有滑塊306，滑塊306的上表面固定連接有彈簧307，彈簧307遠(yuǎn)離滑塊306的一端固定連接有燕尾板308，燕尾板308的下表面固定連接有兩個刮刀309，達(dá)到了在滾筒301使用較長時間后，可以按壓燕尾板308，使燕尾板308帶動刮刀309接觸滾筒301圓弧面，滾筒301轉(zhuǎn)動可以借助刮刀309對滾筒301表面進(jìn)行簡單清理的效果，滑塊306靠近彈簧307的一側(cè)固定連接有導(dǎo)向桿310，導(dǎo)向桿310的圓弧面與彈簧307滑動連接，導(dǎo)向桿310遠(yuǎn)離滑塊306的一端滑動貫穿燕尾板308，達(dá)到了對彈簧307彈力方向以及燕尾板308移動位置進(jìn)行限制的效果，滑塊306的一側(cè)固定連接有固定塊311，固定塊311內(nèi)螺紋插設(shè)有螺桿312，達(dá)到了在將燕尾板308移動到合適位置后，可以借助螺桿312的螺紋擠壓在機(jī)身1的限位槽內(nèi)壁中，進(jìn)而固定滑塊306位置的效果。

23.參照圖4所示，本實施方案中：支撐結(jié)構(gòu)4包括兩個固定板41，兩個固定板41均與機(jī)身1的支腿固定連接，固定板41的一端固定連接有馬達(dá)42，馬達(dá)42的輸出端固定連接有齒輪43，齒輪43的齒面嚙合有齒條44，齒條44的上端固定連接有矩形板45，矩形板45對應(yīng)若干個滾筒301間隙位置固定連接有支撐板46，達(dá)到了在發(fā)現(xiàn)較小貨物卡在滾筒301間隙位置時，可以快速將支撐板46向上移動，將卡在間隙中的貨物向上頂起，輔助滾筒301傳輸貨物的效果，齒條44遠(yuǎn)離齒輪43的一側(cè)固定連接有限位桿47，機(jī)身1的支腿對應(yīng)限位桿47的位置開設(shè)有滑孔48，限位桿47的圓弧面與機(jī)身1的滑孔48滑動連接，達(dá)到了對齒條44移動位置進(jìn)行限制的效果。

24.工作原理，當(dāng)需要對貨物進(jìn)行傳輸時，直接將貨物放在滾筒301上，然后啟動電機(jī)304，電機(jī)304借助皮帶303帶動多溝輪302轉(zhuǎn)動，多溝輪302借助傳送帶305帶動同組所有多溝輪302轉(zhuǎn)動，多溝輪302此時帶動滾筒301轉(zhuǎn)動，滾筒301此時會在中梁2上轉(zhuǎn)動，貨物會沿著轉(zhuǎn)動的滾筒301圓弧面滑動，而貨物滑動時會沿著兩組滾筒301組成的鈍角中間滑動，進(jìn)而達(dá)到了使?jié)L筒301上移動的貨物向中間靠攏，進(jìn)而達(dá)到了居中效果，在貨物居中傳送帶305合適位置時，操作人員可以直接從滾筒301固定中間位置拿取貨物進(jìn)行掃碼操作，通過設(shè)置居中結(jié)構(gòu)3，達(dá)到了可以對貨物進(jìn)行傳輸?shù)耐瑫r，還可以將貨物向滾筒301中間進(jìn)行靠攏的效果，進(jìn)而方便操作人員從滾筒301上拿取貨物的效果，在滾筒301使用較長時間后，轉(zhuǎn)

動螺桿312，使螺桿312從機(jī)身1的限位槽內(nèi)壁脫離，然后拉動滑塊306，此時滑塊306會沿著機(jī)身1的限位槽內(nèi)壁滑動，滑塊306借助導(dǎo)向桿310以及彈簧307帶動燕尾板308移動，當(dāng)燕尾板308移動到滾筒301上方時，轉(zhuǎn)動螺桿312，使螺桿312借助螺紋重新擠壓在機(jī)身1限位槽內(nèi)壁中，達(dá)到了固定滑塊306移動位置的效果，然后向下按壓燕尾板308，此時燕尾板308會沿著導(dǎo)向桿310的圓弧面向下移動，此時彈簧307處于被壓縮狀態(tài)，燕尾板308帶動刮刀309向下移動，當(dāng)刮刀309接觸滾筒301圓弧面時，滾筒301轉(zhuǎn)動會與刮刀309接觸，刮刀309會對滾筒301圓弧面上沾有的貨物雜物進(jìn)行刮除，進(jìn)而達(dá)到了對滾筒301表面進(jìn)行簡單清理的效果，當(dāng)清理結(jié)束后，松開燕尾板308，此時彈簧307會給燕尾板308一個彈力，使燕尾板308沿著導(dǎo)向桿310向上移動，進(jìn)而到達(dá)了對燕尾板308位置進(jìn)行臨時固定不影響貨物正常輸送的效果，

25.當(dāng)發(fā)現(xiàn)較小的貨物邊角卡在滾筒301上無法正常輸送時，啟動馬達(dá)42，使馬達(dá)42帶動齒輪43轉(zhuǎn)動，齒輪43借助鋸齒帶動齒條44移動，齒條44移動帶動限位桿47沿著滑孔48的內(nèi)壁滑動，限位桿47達(dá)到了對齒條44移動位置進(jìn)行限制的效果，齒條44帶動矩形板45移動，矩形板45帶動支撐板46向上移動，支撐板46會從滾筒301間隙中向上伸出，支撐板46會將卡在滾筒301間隙位置的貨物向上頂起繼續(xù)沿著滾筒301圓弧面進(jìn)行輸送。技術(shù)特征：

1.一種自動居中輸送機(jī)，包括機(jī)身(1)，所述機(jī)身(1)的下表面四角位置焊接有支腿，其特征在于：所述機(jī)身(1)的內(nèi)部焊接有中梁(2)，所述中梁(2)的兩側(cè)設(shè)有居中結(jié)構(gòu)(3)，所述居中結(jié)構(gòu)(3)包括若干個滾筒(301)，若干個所述滾筒(301)均勻分為兩組，兩組所述滾筒(301)分別轉(zhuǎn)動安裝在中梁(2)的兩側(cè)，兩組所述滾筒(301)組成向下凸起的鈍角，所述滾筒(301)遠(yuǎn)離中梁(2)的一端固定連接有多溝輪(302)，所述多溝輪(302)的圓弧面?zhèn)鲃舆B接有皮帶(303)，所述中梁(2)的下表面固定連接有電機(jī)(304)，所述電機(jī)(304)的輸出端與皮帶(303)傳動連接，同組所述多溝輪(302)的圓弧面?zhèn)鲃舆B接有傳送帶(305)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動居中輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身(1)的上表面開設(shè)有兩個限位槽，所述機(jī)身(1)限位槽的內(nèi)壁滑動連接有滑塊(306)，所述滑塊(306)的上表面固定連接有彈簧(307)，所述彈簧(307)遠(yuǎn)離滑塊(306)的一端固定連接有燕尾板(308)，所述燕尾板(308)的下表面固定連接有兩個刮刀(309)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動居中輸送機(jī)，其特征在于：所述滑塊(306)靠近彈簧(307)的一側(cè)固定連接有導(dǎo)向桿(310)，所述導(dǎo)向桿(310)的圓弧面與彈簧(307)滑動連接，所述導(dǎo)向桿(310)遠(yuǎn)離滑塊(306)的一端滑動貫穿燕尾板(308)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動居中輸送機(jī)，其特征在于：所述滑塊(306)的一側(cè)固定連接有固定塊(311)，所述固定塊(311)內(nèi)螺紋插設(shè)有螺桿(312)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動居中輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身(1)支腿的下端轉(zhuǎn)動連接有螺母(313)，所述螺母(313)的內(nèi)壁螺紋連接有地腳壓片(314)，所述地腳壓片(314)的上端與機(jī)身(1)支腿轉(zhuǎn)動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動居中輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身(1)的表面設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)(4)，所述支撐結(jié)構(gòu)(4)包括兩個固定板(41)，兩個固定板(41)均與機(jī)身(1)的支腿固定連接，所述固定板(41)的一端固定連接有馬達(dá)(42)，所述馬達(dá)(42)的輸出端固定連接有齒輪(43)，所述齒輪(43)的齒面嚙合有齒條(44)，所述齒條(44)的上端固定連接有矩形板(45)，所述矩形板(45)對應(yīng)若干個滾筒(301)間隙位置固定連接有支撐板(46)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動居中輸送機(jī)，其特征在于：所述齒條(44)遠(yuǎn)離齒輪(43)的一側(cè)固定連接有限位桿(47)，所述機(jī)身(1)的支腿對應(yīng)限位桿(47)的位置開設(shè)有滑孔(48)，所述限位桿(47)的圓弧面與機(jī)身(1)的滑孔(48)滑動連接。

技術(shù)總結(jié)

本申請涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動居中輸送機(jī)。本申請，包括機(jī)身，所述機(jī)身的下表面四角位置焊接有支腿，所述機(jī)身的內(nèi)部焊接有中梁，所述中梁的兩側(cè)設(shè)有居中結(jié)構(gòu)，所述居中結(jié)構(gòu)包括若干個滾筒，若干個所述滾筒均勻分為兩組，兩組所述滾筒分別轉(zhuǎn)動安裝在中梁的兩側(cè)，兩組所述滾筒組成向下凸起的鈍角，所述滾筒遠(yuǎn)離中梁的一端固定連接有多溝輪，所述多溝輪的圓弧面?zhèn)鲃舆B接有皮帶，所述中梁的下表面固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與皮帶傳動連接。解決了傳統(tǒng)的輸送機(jī)在輸送貨物時的居中效果一般，尤其對需要進(jìn)行掃碼的貨物進(jìn)行輸送時，需要操作人員將貨物居中進(jìn)行掃碼，提高了操作人員工作量的問題。操作人員工作量的問題。操作人員工作量的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧?yán)?br />
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海企申自動化設(shè)備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.12.21

技術(shù)公布日：2022/6/28