1.本發(fā)明涉及皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置。

背景技術(shù)：

2.轉(zhuǎn)載機(jī)全稱是順槽用刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，它是安裝在礦井工作面下出口的區(qū)段運(yùn)輸平巷內(nèi)的橋式刮板輸送機(jī)，在工作時(shí)，一端與工作面的輸送機(jī)搭接，一端與帶式輸送機(jī)的機(jī)尾相連，皮帶機(jī)是帶式輸送機(jī)的簡稱，有固定式和移動(dòng)式，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，以撓性輸送帶作物料承載和牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)械。

3.目前許疃煤礦綜采工作面在用的與轉(zhuǎn)載機(jī)搭接的皮帶機(jī)機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)均為傳統(tǒng)的片閥手動(dòng)操作，操作費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,且需要多人配合作業(yè)，增加了工作人員的任務(wù)量，制約著工作面的高效回采，制約著礦井綜采工作面智能化創(chuàng)建工作的推進(jìn)，為此，提出了皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置來解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置，本發(fā)明能夠使轉(zhuǎn)載機(jī)與皮帶機(jī)的機(jī)尾進(jìn)行搭接，從而完成拉移實(shí)現(xiàn)了拉移，代替了原來的手動(dòng)片閥操作，大大節(jié)省了拉移皮帶機(jī)機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)的人力、時(shí)間，且實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離操作，免去人員觀測、傳話等環(huán)節(jié)，為綜采工作面的高效回采打下了基礎(chǔ)，進(jìn)一步推進(jìn)了綜采工作面的智能化建設(shè)。

5.本發(fā)明提供了皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置，包括控制箱、第一油缸和第二油缸，所述控制箱的頂部設(shè)置有電源模塊，所述控制箱的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有第一天線和第二天線，所述控制箱的正面設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一油缸的頂部設(shè)置有皮帶機(jī)，所述第一油缸的左側(cè)設(shè)置有第一行程傳感器和第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器位于第一行程傳感器的底部，所述第一油缸的右側(cè)設(shè)置有第一電磁光導(dǎo)閥組，所述第二油缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)載機(jī)，所述第二油缸的左側(cè)設(shè)置有第二行程傳感器和第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器位于第二行程傳感器的底部，所述第二油缸的右側(cè)設(shè)置有第二電磁光導(dǎo)閥組。

6.優(yōu)選的，所述控制箱的輸出端分別與第一壓力傳感器、第一行程傳感器、第二壓力傳感器、第二行程傳感器、第一驅(qū)動(dòng)器、第一天線和第二天線的輸入端連接。

7.優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)器的輸出端與第二驅(qū)動(dòng)器和第一電磁光導(dǎo)閥組的輸入端連接。

8.優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)器的輸出端與第二電磁光導(dǎo)閥組的輸入端連接。

9.優(yōu)選的，所述第二油缸的輸入端與第二壓力傳感器、第二行程傳感器和第二電磁光導(dǎo)閥組的輸出端連接。

10.優(yōu)選的，所述電源模塊的輸出端與控制箱的輸入端連接，所述電源模塊能夠?qū)?br />
127v的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)?2v的直流電。

11.優(yōu)選的，所述第一油缸的輸入端與第一壓力傳感器、第一行程傳感器和第一電磁光導(dǎo)閥組的輸出端連接。

12.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果：

13.1、本發(fā)明通過第一油缸、第二油缸、控制箱和第一驅(qū)動(dòng)器等結(jié)構(gòu)，其中通過控制箱控制第一壓力傳感器、第一行程傳感器、第二壓力傳感器、第二行程傳感器和第一驅(qū)動(dòng)器，通過第一驅(qū)動(dòng)器將控制箱傳達(dá)的信號進(jìn)行處理，之后將信號傳遞給第二驅(qū)動(dòng)器和第一電磁光導(dǎo)閥組，通過第一電磁光導(dǎo)閥組使第一油缸開始工作，第一油缸工作使皮帶機(jī)的機(jī)尾向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)器將信號處理后傳遞給第二電磁光導(dǎo)閥組，通過第二電磁光導(dǎo)閥組使第二油缸開始工作，第二油缸工作使轉(zhuǎn)載機(jī)向下運(yùn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)載機(jī)與皮帶機(jī)的機(jī)尾進(jìn)行搭接，從而完成拉移。

14.2、本發(fā)明通過第一天線、控制箱、第一壓力傳感器和第一行程傳感器等結(jié)構(gòu)，其中通過外接遙控器發(fā)射信號，通過第一天線和第二天線接受信號，將信號傳遞給控制箱，通過控制箱處理信號，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離操作，免去人員觀測、傳話等環(huán)節(jié)，且能夠通過第一壓力傳感器、第一行程傳感器、第二壓力傳感器和第二行程傳感器分別對第一油缸、第二油缸的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。

15.3、綜上所述，本發(fā)明能夠使轉(zhuǎn)載機(jī)與皮帶機(jī)的機(jī)尾進(jìn)行搭接，從而完成拉移實(shí)現(xiàn)了拉移，代替了原來的手動(dòng)片閥操作，大大節(jié)省了拉移皮帶機(jī)機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)的人力、時(shí)間，且實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離操作，免去人員觀測、傳話等環(huán)節(jié)，為綜采工作面的高效回采打下了基礎(chǔ)，進(jìn)一步推進(jìn)了綜采工作面的智能化建設(shè)。

附圖說明

16.圖1為本發(fā)明提出的皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

17.圖2為本發(fā)明提出的皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置的控制箱樹狀結(jié)構(gòu)示意圖。

18.圖3為本發(fā)明提出的皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置的第一驅(qū)動(dòng)器樹狀結(jié)構(gòu)示意圖。

19.附圖標(biāo)記：1、控制箱；2、第一驅(qū)動(dòng)器；3、第二驅(qū)動(dòng)器；4、第一電磁光導(dǎo)閥組；5、第一油缸；6、第一壓力傳感器；7、第一行程傳感器；8、第二油缸；9、轉(zhuǎn)載機(jī)；10、第一天線；11、皮帶機(jī)；12、第二天線；13、電源模塊；14、第二電磁光導(dǎo)閥組；15、第二壓力傳感器；16、第二行程傳感器。

具體實(shí)施方式

20.為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

21.如圖1-3所示，本發(fā)明提出的皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置，包括控制

箱1、第一油缸5和第二油缸8，控制箱1的頂部設(shè)置有電源模塊13，通過控制箱1控制第一壓力傳感器6、第一行程傳感器7、第二壓力傳感器15、第二行程傳感器16和第一驅(qū)動(dòng)器2，控制箱1的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有第一天線10和第二天線12，控制箱1的正面設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)器2和第二驅(qū)動(dòng)器3，通過第一驅(qū)動(dòng)器2將控制箱1傳達(dá)的信號進(jìn)行處理，第一油缸5的頂部設(shè)置有皮帶機(jī)11，第一油缸5的左側(cè)設(shè)置有第一行程傳感器7和第一壓力傳感器6，第一壓力傳感器6位于第一行程傳感器7的底部，第一油缸5的右側(cè)設(shè)置有第一電磁光導(dǎo)閥組4，通過第一電磁光導(dǎo)閥組4使第一油缸5開始工作，第二油缸8的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)載機(jī)9，通過第二電磁光導(dǎo)閥組14使第二油缸8開始工作，第二油缸8的左側(cè)設(shè)置有第二行程傳感器16和第二壓力傳感器15，第二壓力傳感器15位于第二行程傳感器16的底部，通過第一壓力傳感器6、第一行程傳感器7、第二壓力傳感器15和第二行程傳感器16分別對第一油缸5、第二油缸8的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，第二油缸8的右側(cè)設(shè)置有第二電磁光導(dǎo)閥組14。

22.控制箱1的輸出端分別與第一壓力傳感器6、第一行程傳感器7、第二壓力傳感器15、第二行程傳感器16、第一驅(qū)動(dòng)器2、第一天線10和第二天線12的輸入端連接，第一驅(qū)動(dòng)器2的輸出端與第二驅(qū)動(dòng)器3和第一電磁光導(dǎo)閥組4的輸入端連接，第二驅(qū)動(dòng)器3的輸出端與第二電磁光導(dǎo)閥組14的輸入端連接，電源模塊13能夠?qū)?27v的交流電變?yōu)?2v的直流電，第二油缸8的輸入端與第二壓力傳感器15、第二行程傳感器16和第二電磁光導(dǎo)閥組14的輸出端連接，第一油缸5的輸入端與第一壓力傳感器6、第一行程傳感器7和第一電磁光導(dǎo)閥組4的輸出端連接，電源模塊13的輸出端與控制箱1的輸入端連接。

23.本發(fā)明中，通過電源模塊13將127v的交流電變?yōu)?2v的直流電，從而為控制箱1供電，當(dāng)需要對轉(zhuǎn)載機(jī)9和皮帶機(jī)11進(jìn)行拉移時(shí)，通過控制箱1控制第一壓力傳感器6、第一行程傳感器7、第二壓力傳感器15、第二行程傳感器16和第一驅(qū)動(dòng)器2，通過第一驅(qū)動(dòng)器2將控制箱1傳達(dá)的信號進(jìn)行處理，之后將信號傳遞給第二驅(qū)動(dòng)器3和第一電磁光導(dǎo)閥組4，通過第一電磁光導(dǎo)閥組4使第一油缸5開始工作，第一油缸5工作使皮帶機(jī)11的機(jī)尾向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)器3將信號處理后傳遞給第二電磁光導(dǎo)閥組14，通過第二電磁光導(dǎo)閥組14使第二油缸8開始工作，第二油缸8工作使轉(zhuǎn)載機(jī)9向下運(yùn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)載機(jī)9與皮帶機(jī)11的機(jī)尾進(jìn)行搭接，從而完成拉移，本發(fā)明也可以通過外接遙控器發(fā)射信號，通過第一天線10和第二天線12接受信號，將信號傳遞給控制箱1，通過控制箱1處理信號，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離操作，免去人員觀測、傳話等環(huán)節(jié)，且能夠通過第一壓力傳感器6、第一行程傳感器7、第二壓力傳感器15和第二行程傳感器16分別對第一油缸5、第二油缸8的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。

24.應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改。技術(shù)特征：

1.皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置，包括控制箱(1)、第一油缸(5)和第二油缸(8)，其特征在于，所述控制箱(1)的頂部設(shè)置有電源模塊(13)，所述控制箱(1)的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有第一天線(10)和第二天線(12)，所述控制箱(1)的正面設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)器(2)和第二驅(qū)動(dòng)器(3)，所述第一油缸(5)的頂部設(shè)置有皮帶機(jī)(11)，所述第一油缸(5)的左側(cè)設(shè)置有第一行程傳感器(7)和第一壓力傳感器(6)，所述第一壓力傳感器(6)位于第一行程傳感器(7)的底部，所述第一油缸(5)的右側(cè)設(shè)置有第一電磁光導(dǎo)閥組(4)，所述第二油缸(8)的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)載機(jī)(9)，所述第二油缸(8)的左側(cè)設(shè)置有第二行程傳感器(16)和第二壓力傳感器(15)，所述第二壓力傳感器(15)位于第二行程傳感器(16)的底部，所述第二油缸(8)的右側(cè)設(shè)置有第二電磁光導(dǎo)閥組(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置，其特征在于，所述控制箱(1)的輸出端分別與第一壓力傳感器(6)、第一行程傳感器(7)、第二壓力傳感器(15)、第二行程傳感器(16)、第一驅(qū)動(dòng)器(2)、第一天線(10)和第二天線(12)的輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)器(2)的輸出端與第二驅(qū)動(dòng)器(3)和第一電磁光導(dǎo)閥組(4)的輸入端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)器(3)的輸出端與第二電磁光導(dǎo)閥組(14)的輸入端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置，其特征在于，所述第二油缸(8)的輸入端與第二壓力傳感器(15)、第二行程傳感器(16)和第二電磁光導(dǎo)閥組(14)的輸出端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置，其特征在于，所述電源模塊(13)的輸出端與控制箱(1)的輸入端連接，所述電源模塊(13)能夠?qū)?27v的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)?2v的直流電。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置，其特征在于，所述第一油缸(5)的輸入端與第一壓力傳感器(6)、第一行程傳感器(7)和第一電磁光導(dǎo)閥組(4)的輸出端連接。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化裝置，涉及皮帶機(jī)自移機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)拉移智能化技術(shù)領(lǐng)域，針對煤礦綜采工作面在用的與轉(zhuǎn)載機(jī)搭接的皮帶機(jī)機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)均為傳統(tǒng)的片閥手動(dòng)操作等問題，現(xiàn)提出如下方案，包括控制箱、第一油缸和第二油缸，所述控制箱的頂部設(shè)置有電源模塊，所述控制箱的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有第一天線和第二天線。本發(fā)明能夠使轉(zhuǎn)載機(jī)與皮帶機(jī)的機(jī)尾進(jìn)行搭接，從而完成拉移實(shí)現(xiàn)了拉移，代替了原來的手動(dòng)片閥操作，大大節(jié)省了拉移皮帶機(jī)機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)的人力、時(shí)間，且實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離操作，免去人員觀測、傳話等環(huán)節(jié)，為綜采工作面的高效回采打下了基礎(chǔ)，進(jìn)一步推進(jìn)了綜采工作面的智能化建設(shè)。進(jìn)了綜采工作面的智能化建設(shè)。進(jìn)了綜采工作面的智能化建設(shè)。

技術(shù)研發(fā)人員：李想 田平關(guān) 李本建 張海洋 劉杰 任思奇 祁連光 徐斗斗

受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮北礦業(yè)股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.10.21

技術(shù)公布日：2022/3/7