1.本實用新型涉及煤礦綜采綜掘工作面運輸設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置。

背景技術(shù)：

2.帶式輸送機在煤礦中以廣泛應(yīng)用，尤其是在掘進工作面中隨著掘進工作的不斷深入，在狹窄的巷道內(nèi)延伸帶式輸送機是影響掘進效率，但又必部可少的工作。隨著掘錨一體機等快速掘進設(shè)備的廣泛應(yīng)用原有膠帶輸送機移機尾的方式已不能滿足生產(chǎn)需要，故必須在帶式輸送機的后部設(shè)置一種能快速自行移動的自移機尾裝置。目前煤巷掘進工作面后配套運輸機尾的延伸方式主要有絞車牽引和掘進機牽引，在實際操作中隨著掘進工作面的不斷推進，皮帶機尾移動速度緩慢，需投入很大的人力，而且受煤礦井下地理條件限制，故帶式輸送機移動空間狹窄，造成移動困難，因而在移動時，出現(xiàn)皮帶跑偏和轉(zhuǎn)載機機頭傾斜等問題，嚴(yán)重制約著生產(chǎn)效率和效益，同時還存在不安全隱患。因此兩種方式均已不適合體積龐大，后移困難的快速掘進設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.本實用新型旨在目前的自移皮帶機尾受地理條件限制，移動空間狹窄，存在移動困難，需要投入大量人力的技術(shù)問題，提供了一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置。

4.本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)手段是：一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，包括皮帶大架和浮動機架，皮帶大架包括從前到后依次相連接的頭端機架、中間機架和尾端機架，頭端機架、中間機架和尾端機架上設(shè)有用于支撐運輸皮帶的托輥組件，尾端機架的后端連接有與運輸皮帶配合的尾滾筒，中間機架的底部連接有數(shù)個左右推移機構(gòu)，左右推移機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置且活動端朝外的水平油缸，水平油缸的活動方向與運輸皮帶的長度方向垂直，水平油缸的缸體與中間機架的底部固連且其活動端固連有支撐角鋼；浮動機架包括兩根分別位于皮帶大架左右兩側(cè)且相平行的工字型軌道，每根工字型軌道上均勻布置有多個滑移機構(gòu)，滑移機構(gòu)包括與工字型軌道卡接且滾動配合的滑座以及豎直固定在滑座頂部的支撐液壓缸組件，支撐液壓缸組件的上部與皮帶大架固定連接，支撐液壓缸組件的缸程滿足皮帶大架的落地、懸空以及工字型軌道的懸空，尾端機架的左右兩側(cè)分別連接有推移缸座，推移缸座上均連接有推移油缸，推移油缸的活動端與其同側(cè)的工字型軌道相鉸接。

5.本實用新型所述煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置實現(xiàn)自移的過程有兩方面，一是左右移動，具體為：中間機架通過左右推移機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)左右移動，當(dāng)左右推移機構(gòu)隨著中間機架落地后，兩個水平油缸活動端的支撐角鋼固定在地面上，此時通過液壓機構(gòu)使得兩個水平油缸相配合一伸一縮，就能移動中間機架的左右位置；二是前后移動，具體為：支撐液壓缸組件收縮直至皮帶大架連帶左右推移機構(gòu)落地，中間機架因為左右推

擠機構(gòu)的支撐所以高于地面，之后支撐液壓缸組件繼續(xù)統(tǒng)一收縮，直至兩側(cè)的工字型軌道懸空，再控制尾端機架的左右兩側(cè)的推移油缸，推移油缸伸長，此過程中工字型軌道被向前推動，滑移機構(gòu)的滑座與工字型軌道發(fā)生相對滑動，當(dāng)工字型軌道移動至合適位置時，支撐液壓缸組件伸長，工字形軌道落地，之后支撐液壓缸組件繼續(xù)伸長，皮帶大架連帶左右推移機構(gòu)升高至懸空，此時完成前后自移，推移油缸的伸縮牽拉完成整機前移，一次自移行程為3米。

6.優(yōu)選的，兩根工字型軌道之間連接有數(shù)根橫筋，左右推移機構(gòu)大于橫筋的高度。橫筋保證了工字型軌道的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，而且能始終保持平行，左右推移機構(gòu)的高度大于橫筋的高度是為了皮帶大架連帶左右推移機構(gòu)落地后，皮帶大架不會接觸到橫筋，給工字型軌道留出上升空間。

7.優(yōu)選的，滑座中包括偶數(shù)個滑輪以及連接在滑輪外側(cè)的殼體，滑輪均勻布置在工字型軌道兩側(cè)的槽體內(nèi)，支撐液壓缸組件連接至殼體上。當(dāng)工字型軌道懸空移動時，滑座中的滑輪與工字鋼軌道兩側(cè)的槽體滾動配合，滑座中的滑輪之所以設(shè)置為偶數(shù)個，是為了分布至工字型軌道兩側(cè)槽體中的滑輪數(shù)量相等，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，一般滑座中滑輪數(shù)量可以設(shè)置為2個、4個或6個。

8.優(yōu)選的，中間機架的左右兩側(cè)設(shè)置有防止煤塊砸落至左右推移機構(gòu)上的護板。這是為了保護水平油缸不被掉落的煤礦砸壞。

9.優(yōu)選的，尾滾筒上設(shè)置有防護殼。這是為了保障尾滾筒處更加安全。

10.優(yōu)選的，皮帶大架前部的運輸皮帶的上方還設(shè)置有用于固定液壓系統(tǒng)的平臺，平臺通過支撐腿組固定在皮帶大架的兩側(cè)。設(shè)置平臺是為了液壓系統(tǒng)能隨機移動。

11.優(yōu)選的，頭端機架、中間機架和尾端機架均是通過數(shù)根機架段連接而成的；工字型軌道也是通過數(shù)根軌道段連接而成的。這是為了安裝運輸方便。

12.本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，采用少量的零組成，上下輸送帶完全隔離；該裝置能實現(xiàn)左右移動以及前后移動，避免了皮帶跑偏和轉(zhuǎn)載機頭傾斜等問題，而且不受地理條件限制，保證皮帶機尾在狹窄的空間內(nèi)也能自如移動，較目前的自移裝置，移動速度也大幅度提升，移動過程中不需要人力投入，節(jié)約勞動力，移動方便省力，避免了安全隱患，保障了生產(chǎn)效率、效益。

附圖說明

13.圖1為本實用新型所述一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

14.圖2為本實用新型所述一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置的尾端機架處部分結(jié)構(gòu)示意圖。

15.圖3為本實用新型所述一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置的中間機架處部分結(jié)構(gòu)示意圖。

16.圖4為本實用新型所述一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置的頭端機架處部分結(jié)構(gòu)示意圖。

17.圖中：1、頭端機架；2、中間機架；3、尾端機架；4、運輸皮帶；5、托輥組件；6、尾滾筒；7、左右推移機構(gòu)；8、支撐角鋼；9、工字型軌道；10、滑移機構(gòu)；11、滑座；12、支撐液壓缸組件；

13、推移缸座；14、推移油缸；15、護板；16、防護殼；17、平臺；18、支撐腿；19、鉸接座。

具體實施方式

18.參照圖1、2、3、4，對本實用新型所述的一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置進行詳細(xì)說明。

19.一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，如圖1-圖4所示，包括皮帶大架和浮動機架，皮帶大架包括從前到后依次相連接的頭端機架1、中間機架2和尾端機架3，頭端機架1、中間機架2和尾端機架3上設(shè)有用于支撐運輸皮帶4的托輥組件5，托輥組件5包括托輥座和托輥；尾端機架3的后端連接有與運輸皮帶4配合的尾滾筒6，尾滾筒6上設(shè)置有防護殼16，中間機架2的底部連接有數(shù)個左右推移機構(gòu)7，左右推移機構(gòu)7沿中間機架2的長度方向均勻分布，中間機架2的左右兩側(cè)設(shè)置有防止煤塊砸落至左右推移機構(gòu)7上的護板15，左右推移機構(gòu)7包括兩個相對設(shè)置且活動端朝外的水平油缸，水平油缸的活動方向與運輸皮帶4的長度方向垂直，水平油缸的缸體與中間機架2的底部固連且其活動端固連有支撐角鋼8；浮動機架包括兩根分別位于皮帶大架左右兩側(cè)且相平行的工字型軌道9，兩根工字型軌道9之間連接有數(shù)根橫筋，左右推移機構(gòu)7大于橫筋的高度；每根工字型軌道9上均勻布置有20-26個滑移機構(gòu)10，滑移機構(gòu)10的數(shù)量根據(jù)皮帶大架的長度設(shè)定，滑移機構(gòu)10包括與工字型軌道9卡接且滾動配合的滑座11以及豎直固定在滑座11頂部的支撐液壓缸組件12，滑座11中包括偶數(shù)個滑輪以及連接在滑輪外側(cè)的殼體，一般滑座11中滑輪數(shù)量可以設(shè)置為2個、4個或6個；滑輪均勻布置在工字型軌道9兩側(cè)的槽體內(nèi)，支撐液壓缸組件12連接至殼體上；支撐液壓缸組件12的上部與皮帶大架固定連接，支撐液壓缸組件12的缸程滿足皮帶大架的落地、懸空以及工字型軌道9的懸空，尾端機架3的左右兩側(cè)分別鉸接有推移缸座13，推移缸座13上均連接有推移油缸14，工字型軌道9上固連有與推移油缸14的活動端相配合的鉸接座19，推移油缸14的活動端與其同側(cè)的工字型軌道9上的鉸接座19相鉸接，推移油缸14傾斜設(shè)置，推移油缸14與推移缸座13相連的端部靠后且靠上，推移油缸14的活動端靠前且靠下；皮帶大架前部的運輸皮帶4的上方還設(shè)置有用于固定液壓系統(tǒng)和電力系統(tǒng)等的平臺17，平臺17通過支撐腿18組固定在皮帶大架的兩側(cè)；頭端機架1、中間機架2和尾端機架3均是通過數(shù)根機架段連接而成的；工字型軌道9也是通過數(shù)根軌道段連接而成的。

20.本實用新型所述煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置實現(xiàn)自移的過程有兩方面，一是左右移動，具體為：中間機架2通過左右推移機構(gòu)7能夠?qū)崿F(xiàn)左右移動，當(dāng)左右推移機構(gòu)7隨著中間機架2落地后，兩根工字型軌道9之間的橫筋與中間機架2的底部在豎直方向上還有一定間隔，所以不會影響水平機架的移動，兩個水平油缸活動端的支撐角鋼8固定在地面上，此時通過液壓機構(gòu)使得兩個水平油缸相配合一伸一縮，就能移動中間機架2的左右位置；二是前后移動，具體為：支撐液壓缸組件12收縮直至皮帶大架連帶左右推移機構(gòu)7落地，兩根工字型軌道9之間的橫筋與中間機架2的底部在豎直方向上還有一定間隔，所以不會影響工字型軌道9的移動，中間機架2因為左右推擠機構(gòu)的支撐所以高于地面，之后支撐液壓缸組件12繼續(xù)統(tǒng)一收縮，直至兩側(cè)的工字型軌道9懸空，再控制尾端機架3的左右兩側(cè)的推移油缸14，推移油缸14伸長，此過程中工字型軌道9被向前推動，滑移機構(gòu)10的滑座11與工字型軌道9發(fā)生相對滑動，當(dāng)工字型軌道9移動至合適位置時，支撐液壓缸組件12伸長，工字形軌道落地，之后支撐液壓缸組件12繼續(xù)伸長，皮帶大架連帶左右推移機構(gòu)7升高

至懸空，此時完成前后自移，推移油缸14的伸縮牽拉完成整機前移，一次自移行程為3米。

21.以上具體結(jié)構(gòu)是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或者替換，這些等同的變形或替換均包含在本技術(shù)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，其特征在于，包括皮帶大架和浮動機架，皮帶大架包括從前到后依次相連接的頭端機架(1)、中間機架(2)和尾端機架(3)，頭端機架(1)、中間機架(2)和尾端機架(3)上設(shè)有用于支撐運輸皮帶(4)的托輥組件(5)，尾端機架(3)的后端連接有與運輸皮帶(4)配合的尾滾筒(6)，中間機架(2)的底部連接有數(shù)個左右推移機構(gòu)(7)，左右推移機構(gòu)(7)包括兩個相對設(shè)置且活動端朝外的水平油缸，水平油缸的活動方向與運輸皮帶(4)的長度方向垂直，水平油缸的缸體與中間機架(2)的底部固連且其活動端固連有支撐角鋼(8)；浮動機架包括兩根分別位于皮帶大架左右兩側(cè)且相平行的工字型軌道(9)，每根工字型軌道(9)上均勻布置有多個滑移機構(gòu)(10)，滑移機構(gòu)(10)包括與工字型軌道(9)卡接且滾動配合的滑座(11)以及豎直固定在滑座(11)頂部的支撐液壓缸組件(12)，支撐液壓缸組件(12)的上部與皮帶大架固定連接，支撐液壓缸組件(12)的缸程滿足皮帶大架的落地、懸空以及工字型軌道(9)的懸空，尾端機架(3)的左右兩側(cè)分別連接有推移缸座(13)，推移缸座(13)上均連接有推移油缸(14)，推移油缸(14)的活動端與其同側(cè)的工字型軌道(9)相鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，其特征在于，兩根工字型軌道(9)之間連接有數(shù)根橫筋，左右推移機構(gòu)(7)大于橫筋的高度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，其特征在于，滑座(11)中包括偶數(shù)個滑輪以及連接在滑輪外側(cè)的殼體，滑輪均勻布置在工字型軌道(9)兩側(cè)的槽體內(nèi)，支撐液壓缸組件(12)連接至殼體上。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，其特征在于，中間機架(2)的左右兩側(cè)設(shè)置有防止煤塊砸落至左右推移機構(gòu)(7)上的護板(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，其特征在于，尾滾筒(6)上設(shè)置有防護殼(16)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，其特征在于，皮帶大架前部的運輸皮帶(4)的上方還設(shè)置有用于固定液壓系統(tǒng)的平臺(17)，平臺(17)通過支撐腿(18)組固定在皮帶大架的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，其特征在于，頭端機架(1)、中間機架(2)和尾端機架(3)均是通過數(shù)根機架段連接而成的；工字型軌道(9)也是通過數(shù)根軌道段連接而成的。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，其特征在于，推移缸座(13)與尾端機架(3)相鉸接，工字型軌道(9)上固連有與推移油缸(14)的活動端相配合的鉸接座(19)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，其特征在于，左右推移機構(gòu)(7)沿中間機架(2)的長度方向均勻分布。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，其特征在于，托輥組件(5)包括托輥座和托輥。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型本實用新型涉及煤礦綜采綜掘工作面運輸設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種煤礦用掘進工作面膠帶輸送機自移機尾裝置，解決了背景技術(shù)中的技術(shù)問題，其包括皮帶大架、浮動機架、托輥組件、尾滾筒、左右推移機構(gòu)；浮動機架包括兩根工字型軌道、多個滑移機構(gòu)、推移缸座和推移油缸。該裝置能實現(xiàn)左右移動以及前后移動，避免了皮帶跑偏和轉(zhuǎn)載機頭傾斜等問題，而且不受地理條件限制，保證皮帶機尾在狹窄的空間內(nèi)也能自如移動，較目前的自移裝置，移動速度也大幅度提升，移動過程中不需要人力投入，節(jié)約勞動力，移動方便省力，避免了安全隱患，保障了生產(chǎn)效率、效益。效益。效益。

技術(shù)研發(fā)人員：劉超峰 張華 趙致禮 張志龍 張丹 劉偉

受保護的技術(shù)使用者：晉能控股煤業(yè)集團有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.07.30

技術(shù)公布日：2022/2/7