1.本實用新型屬于樁井鉆孔裝置的技術領域，具體涉及一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機。

背景技術：

2.進行隧道涵洞橋墩施工時，為了保證橋墩的穩(wěn)固性，需要在橋墩底部施做樁井，并在樁井中施工橋墩樁以對橋墩進行加固。為了施工橋墩樁，就需要在樁井的工作面上鉆制樁孔。傳統(tǒng)的樁孔是通過人為手持鉆機在樁井底部進行鉆孔作業(yè)。不僅效率低下，而且難以保證鉆孔設備的穩(wěn)定性，進而導致制孔不合格?，F有技術中也有通過鉆機等自動化鉆孔設備進行樁孔制備，但是同樣存在鉆孔過程中鉆頭的穩(wěn)定性難以保證的問題。

3.而且，樁井鉆孔區(qū)域的面積、高度、傾角不同，依靠傳統(tǒng)人工鉆孔或傳統(tǒng)的鉆機進行鉆孔，存在鉆頭難以與工作面良好匹配的問題。

技術實現要素：

4.本實用新型的目的在于提供一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，能夠針對不同的樁井鉆孔區(qū)域靈活調節(jié)鉆頭的傾角、旋轉姿態(tài)、進給量，使得鉆頭能夠準確對應工作面上的鉆孔位置進行鉆孔，進而保證成孔的位置精度。

5.本實用新型通過下述技術方案實現：

6.一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，包括履帶行走機構，所述履帶行走結構的頂部設置有伸縮擺臂機構，所述伸縮擺臂機構的自由端上設置有旋轉機構，所述旋轉機構的旋轉端上設置有至少一組折疊驅動連桿機構，所述折疊驅動連桿機構的自由端上設置有線性進給機構，所述線性進給機構進給端上設置有鉆孔機構。

7.履帶行走機構用于實現整體鉆機的移動，伸縮擺臂機構能夠進行上下方向的擺動以及線性伸縮，旋轉機構能夠繞著自身軸線進行周向旋轉。通過伸縮擺臂機構與旋轉結構的動作配合進而實現對鉆孔機構的傾角、旋轉姿態(tài)、伸縮進給量進行調節(jié)，使得鉆孔機構能夠適應多區(qū)域大面積樁井鉆孔作業(yè)。同時，折疊驅動連桿機構能夠實現折疊收攏與展開擴張，進而帶動鉆孔機構實現收攏與展開，在鉆孔過程中通過折疊驅動連桿機構的展開擴張進而增加鉆孔機構的工作區(qū)域面積；在鉆孔結束后通過折疊驅動連桿機構的折疊收攏帶動鉆孔機構收攏以減小空間占用。折疊驅動連桿機構的自由端上設置的線性進給機構對應樁井鉆孔的工作面設置，通過線性進給機構朝向工作面進行線性進給，進而帶動鉆孔機構快速到達工作面，然后即可通過鉆孔機構在工作面上進行樁井鉆孔作業(yè)。

8.為了更好地實現本實用新型，進一步的，所述旋轉機構的旋轉端上設置有固定基座，所述固定基座的兩側分別設置有兩組折疊驅動連桿機構，位于同一側的兩組折疊驅動連桿機構呈m形對稱設置。

9.為了更好地實現本實用新型，進一步的，所述線性進給機構包括第一線性移動裝置、第二線性移動裝置、頂緊滑軌、進給滑軌，所述頂緊滑軌與折疊驅動連桿機構的自由端

線性滑動連接，所述進給滑軌平行設置在頂緊滑軌的一側；所述頂緊滑軌的一端與第一線性移動裝置的移動端連接，所述進給滑軌上設置有第二線性移動裝置，所述第二線性移動裝置的移動端上設置有鉆孔機構。

10.為了更好地實現本實用新型，進一步的，所述第一線性驅動裝置包括第一線性驅動油缸、滑軌連接件，所述滑軌連接件的一端上平行設置有頂緊滑軌與進給滑軌，所述滑軌連接件的另一端與第一線性驅動油缸的推桿連接，第一線性驅動油缸的缸體與折疊驅動連桿機構的自由端鉸接。

11.為了更好地實現本實用新型，進一步的，所述第二線性移動裝置包括移動電機、滑動連接座、線性驅動齒輪、線性齒條，所述滑動連接座滑動設置在進給滑軌上，所述滑動連接座上設置有移動電機與鉆孔機構，所述移動電機的輸出軸上套裝有線性驅動齒輪；所述線性齒條平行設置在進給滑軌的一側，所述線性驅動齒輪與線性齒條嚙合。

12.為了更好地實現本實用新型，進一步的，所述鉆孔機構包括鉆孔電機、水鉆鉆頭，所述鉆孔電機設置在線性進給機構的進給端上，所述鉆孔電機的輸出軸與水鉆鉆頭的一端傳動連接。

13.為了更好地實現本實用新型，進一步的，所述折疊驅動連桿機構包括第一主連桿、第二主連桿、第一輔助連桿、第二輔助連桿、折疊驅動油缸，所述第一主連桿的一端與旋轉機構的旋轉端鉸接，所述第一主連桿的另一端與第二主連桿的一端鉸接，所述第二主連桿的另一端鉸接有線性進給機構；所述第一輔助連桿設置在第一主連桿的一側，且第一輔助連桿的一端與旋轉機構的旋轉端鉸接，第一輔助連桿的另一端與第二主連桿的一端鉸接；所述第二輔助連桿設置在第二主連桿的一側，且第二輔助連桿的一端與第二主連桿的一端鉸接，第二輔助連桿的另一端與線性進給機構的一側鉸接；所述折疊驅動油缸的一端與旋轉機構的旋轉端鉸接，所述折疊驅動油缸的另一端與第一主連桿的一側鉸接。

14.為了更好地實現本實用新型，進一步的，所述伸縮擺臂機構包括支撐臂、擺動伸縮臂、擺動油缸、偏轉機構，所述支撐臂的一端與履帶行走機構的頂部固定連接，所述支撐臂的另一端與擺動伸縮臂的一端鉸接，所述擺動油缸設置在支撐臂與擺動伸縮臂之間；所述擺動伸縮臂的另一端設置有偏轉機構，所述偏轉機構的偏轉端上設置有旋轉機構。

15.為了更好地實現本實用新型，進一步的，所述擺動伸縮臂包括擺動臂、伸縮臂、伸縮油缸，所述擺動臂的一端與支撐臂鉸接，所述擺動臂的內部滑動設置有伸縮臂，所述伸縮臂與擺動臂之間設置有伸縮油缸，所述伸縮臂的另一端設置有偏轉機構。

16.為了更好地實現本實用新型，進一步的，所述旋轉機構包括旋轉套筒、旋轉軸、旋轉驅動裝置，所述旋轉套筒與伸縮擺臂機構的自由端鉸接，所述旋轉套筒的內部轉動設置有旋轉軸，所述旋轉軸靠近旋轉套筒的一端與旋轉驅動裝置的驅動端連接，所述旋轉軸遠離旋轉套筒的一端上設置有至少一組折疊驅動連桿機構。

17.本實用新型與現有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

18.（1）本實用新型通過在履帶行走機構的頂部設置伸縮擺臂機構，通過伸縮擺臂機構的傾角擺動以及線性伸縮調節(jié)鉆頭的傾角與進給量；通過旋轉結構自身的旋轉調節(jié)鉆頭的旋轉姿態(tài)；通過折疊驅動連桿機構的展開以增大鉆頭的工作區(qū)域面積；通過線性進給機構朝向工作面的線性進給帶動鉆頭與工作面上的鉆孔孔位準確對應；實現根據樁井鉆孔區(qū)域靈活調節(jié)鉆頭的傾角、旋轉姿態(tài)、進給量，使得鉆頭能夠準確對應工作面上的鉆孔位置進

行鉆孔，進而保證成孔的位置精度；

19.（2）本實用新型通過在第二主連桿的自由端線性滑動設置頂緊滑軌與進給滑軌，在進行樁井鉆孔作業(yè)時，通過第一線性驅動裝置帶動頂緊滑軌靠近樁井，使得頂緊滑軌與樁井的井口定位面相抵接觸，同時進給滑軌延伸至樁井中，有效保證鉆孔過程中鉆孔結構的穩(wěn)固性，同時通過第二線性進驅動裝置帶動鉆孔機構沿著進給滑軌線性接近工作面，在保證鉆孔機構的穩(wěn)固性的同時，還能保證鉆孔的位置精度，以保證最終鉆孔質量。

附圖說明

20.圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

21.圖2為伸縮擺臂機構的正視結構圖；

22.圖3為伸縮擺臂機構的正視剖視圖；

23.圖4為圖3的a處局部放大圖；

24.圖5為線性進給機構的結構示意圖；

25.圖6為第一線性驅動裝置的結構示意圖；

26.圖7為第二線性移動裝置的結構示意圖；

27.圖8為折疊驅動連桿機構的結構示意圖。

28.其中：1-履帶行走機構；2-伸縮擺臂機構；3-旋轉機構；4-折疊驅動連桿機構；5-線性進給機構；6-鉆孔機構；21-支撐臂；22-擺動伸縮臂；23-擺動油缸；24-偏轉機構；31-旋轉套筒；32-旋轉軸；33-旋轉驅動裝置；41-第一主連桿；42-第二主連桿；43-第一輔助連桿；44-第二輔助連桿；45-折疊驅動油缸；51-第一線性驅動裝置；52-第二線性移動裝置；53-頂緊滑軌；54-進給滑軌；61-鉆孔電機；62-水鉆鉆頭；511-第一線性驅動油缸；512-滑軌連接件；521-移動電機；522-滑動連接座。

具體實施方式

29.實施例1：

30.本實施例的一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，如圖1所示，包括履帶行走機構1，所述履帶行走結構1的頂部設置有伸縮擺臂機構2，所述伸縮擺臂機構2的自由端上設置有旋轉機構3，所述旋轉機構3的旋轉端上設置有至少一組折疊驅動連桿機構4，所述折疊驅動連桿機構4的自由端上設置有線性進給機構5，所述線性進給機構5進給端上設置有鉆孔機構6。

31.履帶行走機構1用于帶動鉆機進行快速移動，伸縮擺臂機構2能夠沿豎直方向進行擺動以及線性伸縮，進而調節(jié)鉆孔機構6的傾角與伸縮量。同時旋轉機構3能夠繞著自身軸線轉動，進而帶動鉆孔機構6轉動，實現對鉆孔機構6的旋轉姿態(tài)的調節(jié)。折疊驅動連桿機構4能夠進行折疊收攏與展開擴張，鉆孔作業(yè)時通過折疊驅動連桿機構4的展開擴張帶動鉆孔機構6快速展開以適應區(qū)域性的鉆孔作業(yè)。鉆孔作業(yè)完成后通過折疊驅動連桿機構4的折疊收攏帶動鉆孔機構6回縮收納，避免鉆孔機構6占用過多空間。

32.通過伸縮擺臂機構2、旋轉機構3的配合調節(jié)，進而使得鉆孔機構6的鉆孔軸線與工作面垂直，然后通過折疊驅動連桿機構4的展開擴張帶動鉆孔機構6到達預定鉆孔位置，然后通過線性進給機構5帶動鉆孔機構6朝向鉆孔位置快速線性進給，直到鉆孔機構6的鉆孔端到達鉆孔位置，即可通過鉆孔機構6進行樁井鉆孔作業(yè)。

33.進一步的，所述旋轉機構3的旋轉端上設置有固定基座，所述固定基座的兩側分別設置有兩組折疊驅動連桿機構4，位于同一側的兩組折疊驅動連桿機構4呈m形對稱設置。

34.進一步的，根據工作面的位置以及面積，在旋轉機構3的旋轉端上設置若干組折疊驅動連桿機構4。

35.實施例2：

36.本實施例在實施例1的基礎上做進一步優(yōu)化，如圖1、圖5、圖6、圖7所示，所述線性進給機構5包括第一線性移動裝置51、第二線性移動裝置52、頂緊滑軌53、進給滑軌54，所述頂緊滑軌53與折疊驅動連桿機構4的自由端線性滑動連接，所述進給滑軌54平行設置在頂緊滑軌53的一側；所述頂緊滑軌53的一端與第一線性移動裝置51的移動端連接，所述進給滑軌54上設置有第二線性移動裝置52，所述第二線性移動裝置52的移動端上設置有鉆孔機構6。

37.折疊驅動連桿機構4的自由端上設置有滑動安裝套，滑動安裝套滑動套裝在頂緊滑軌53上，第一線性移動裝置51帶動頂緊滑軌53沿著滑動安裝套線性滑動，使得頂緊滑軌53將定位面頂緊，進而實現對進給滑軌54的定位，避免在后續(xù)鉆孔過程中鉆孔機構6竄動，進而有效保證樁井鉆孔的位置精度。然后通過第二線性移動裝置52帶動鉆孔機構6朝向工作面進行線性進給，進而通過鉆孔機構6在工作面上進行鉆孔作業(yè)。

38.進一步的，所述第一線性驅動裝置51包括第一線性驅動油缸511、滑軌連接件512，所述滑軌連接件512的一端上平行設置有頂緊滑軌53與進給滑軌54，所述滑軌連接件512的另一端與第一線性驅動油缸511的推桿連接，所述第一線性驅動油缸511的缸體與折疊驅動連桿機構4的自由端鉸接。

39.通過驅動油缸511的伸縮，進而帶動頂緊滑軌53沿著滑動安裝套線性滑動以實現頂緊滑軌53的進給，直到頂緊滑軌53將定位面頂緊。

40.進一步的，所述第二線性移動裝置52包括移動電機521、滑動連接座522、線性驅動齒輪、線性齒條，所述滑動連接座522滑動設置在進給滑軌54上，所述滑動連接座522上設置有移動電機521與鉆孔機構6，所述移動電機521的輸出軸上套裝有線性驅動齒輪；所述線性齒條平行設置在進給滑軌54的一側，所述線性驅動齒輪與線性齒條嚙合。

41.移動電機521帶動線性驅動齒輪轉動，通過線性驅動齒輪與線性齒條的嚙合配合，進而帶動滑動連接座522沿著進給滑軌54進行線性滑動進給。

42.本實施例的其他部分與實施例1相同，故不再贅述。

43.實施例3：

44.本實施例在上述實施例1或2的基礎上做進一步優(yōu)化，如圖7所示，所述鉆孔機構6包括鉆孔電機61、水鉆鉆頭62，所述鉆孔電機61設置在線性進給機構5的進給端上，所述鉆孔電機6的輸出軸與水鉆鉆頭62的一端傳動連接。

45.鉆孔電機61的輸出軸與減速機連接，減速機的輸出端與水鉆鉆頭62一端的連接軸傳動連接，進而通過鉆孔電機61帶動水鉆鉆頭62轉動以對工作面進行鉆孔作業(yè)。通過設置減速機，能夠有效增加水鉆鉆頭62的扭矩。

46.本實施例的其他部分與上述實施例1或2相同，故不再贅述。

47.實施例4：

48.本實施例在上述實施例1-3任一項的基礎上做進一步優(yōu)化，如圖8所示，所述折疊

驅動連桿機構4包括第一主連桿41、第二主連桿42、第一輔助連桿43、第二輔助連桿44、折疊驅動油缸45，所述第一主連桿41的一端與旋轉機構3的旋轉端鉸接，所述第一主連桿41的另一端與第二主連桿42的一端鉸接，所述第二主連桿42的另一端鉸接有線性進給機構5；所述第一輔助連桿43設置在第一主連桿41的一側，且第一輔助連桿43的一端與旋轉機構3的旋轉端鉸接，第一輔助連桿43的另一端與第二主連桿42的一端鉸接；所述第二輔助連桿44設置在第二主連桿42的一側，且第二輔助連桿44的一端與第二主連桿42的一端鉸接，第二輔助連桿44的另一端與線性進給機構5的一側鉸接；所述折疊驅動油缸45的一端與旋轉機構3的旋轉端鉸接，所述折疊驅動油缸45的另一端與第一主連桿41的一側鉸接。

49.旋轉機構3的旋轉端上設置有固定基座，第一主連桿41與第二主連桿42鉸接構成連桿結構，第一主連桿41的一端端通過鉸接軸與固定基座鉸接，第二主連桿42的一端則通過滑動安裝套與頂緊滑軌53滑動連接。通過折疊驅動油缸45帶動第一主連桿41繞著與固定基座之間的鉸接處擺動，進而帶動第二主連桿42擺動。

50.在折疊驅動油缸45帶動第一主連桿41進行擺動時，在第一主連桿41的牽引下，使得第一輔助連桿43同步擺動，通過第一輔助連桿43使得第一主連桿41的擺動更加平穩(wěn)。

51.第二主連桿42的一側設置有第二輔助連桿44，第二主連桿42伴隨第一主連桿41擺動時，同步帶動第二輔助連桿44繞著鉸接處進行擺動，通過第二輔助連桿44對第二主連桿42進行輔助牽引支撐，進而使得第二主連桿42的擺動更加平穩(wěn)。

52.本實施例的其他部分與上述實施例1-3相同，故不再贅述。

53.實施例5：

54.本實施例在上述實施例1-4任一項的基礎上做進一步優(yōu)化，如圖1-圖3所示，所述伸縮擺臂機構2包括支撐臂21、擺動伸縮臂22、擺動油缸23、偏轉機構24，所述支撐臂21的一端與履帶行走機構1的頂部固定連接，所述支撐臂21的另一端與擺動伸縮臂22的一端鉸接，所述擺動油缸23設置在支撐臂21與擺動伸縮臂22之間；所述擺動伸縮臂22的另一端設置有偏轉機構24，所述偏轉機構24的偏轉端上設置有旋轉機構3。

55.進一步的，所述擺動伸縮臂22包括擺動臂、伸縮臂、伸縮油缸，所述擺動臂的一端與支撐臂21鉸接，所述擺動臂的內部滑動設置有伸縮臂，所述伸縮臂與擺動臂之間設置有伸縮油缸，所述伸縮臂的另一端設置有偏轉機構24。

56.通過伸縮油缸的伸縮進而帶動伸縮臂在擺動臂的內部線性伸縮以調節(jié)鉆孔機構6的伸縮進給量，通過擺動油缸23的伸縮帶動擺動臂繞著與支撐臂21的鉸接處擺動以快速調節(jié)鉆孔機構6的傾角，通過偏轉機構24的微調擺動對鉆孔機構6的傾角進行微調。

57.進一步的，所述偏轉機構24包括偏轉油缸、偏轉連接耳，偏轉油缸的缸體與伸縮臂的自由端鉸接，偏轉油缸的推桿端部通過偏轉連接耳與旋轉機構3的一端鉸接，通過偏轉油缸的伸縮帶動旋轉機構3沿豎直方向進行擺動，進而對鉆孔機構6的傾角進行微調。

58.本實施例的其他部分與上述實施例1-4任一項相同，故不再贅述。

59.實施例6：

60.本實施例在上述實施例1-5任一項的基礎上做進一步優(yōu)化，如圖4所示，所述旋轉機構3包括旋轉套筒31、旋轉軸32、旋轉驅動裝置33，所述旋轉套筒31與伸縮擺臂機構2的自由端鉸接，所述旋轉套筒31的內部轉動設置有旋轉軸32，所述旋轉軸靠近旋轉套筒31的一端與旋轉驅動裝置33的驅動端連接，所述旋轉軸32遠離旋轉套筒31的一端上設置有至少一

組折疊驅動連桿機構4。

61.旋轉套筒31的一端通過鉸接軸與伸縮臂的自由端鉸接，旋轉套筒31的內部同軸轉動設置有旋轉軸32，旋轉軸32延伸至旋轉套筒31內部的一端與旋轉套筒31之間設置有旋轉驅動裝置33，通過旋轉驅動裝置33帶動旋轉軸32在旋轉套筒31的內部轉動。

62.進一步的，旋轉驅動裝置33包括旋轉電機、旋轉齒輪、驅動齒輪，旋轉電機的輸出軸上套裝有驅動齒輪，旋轉軸32的外側同軸套裝有旋轉齒輪，驅動齒輪與旋轉齒輪嚙合。通過旋轉電機帶動驅動齒輪轉動，進而帶動旋轉齒輪轉動，進而帶動旋轉軸32在旋轉套筒31的內部轉動。

63.本實施例的其他部分與上述實施例1-5任一項相同，故不再贅述。

64.實施例7：

65.本實施例在上述實施例1-6任一項的基礎上做進一步優(yōu)化，履帶行走機構1包括行走車體，行走車體的頂部設置有伸縮擺臂機構2。行走車體的底部兩側分別轉動設置有若干組履帶支撐輪以及一組履帶驅動輪，履帶支撐輪與履帶驅動輪的外側饒設有行走履帶。行走車體的內部設置有液壓站與液壓馬達，液壓站與液壓馬達連接，用于向液壓馬達供給液壓油。液壓馬達的輸出端通過轉軸與履帶驅動輪連接，通過液壓馬達驅動履帶驅動輪轉動，進而帶動行走履帶傳動行走。

66.本實施例的其他部分與上述實施例1-6任一項相同，故不再贅述。

67.以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內。技術特征：

1.一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，包括履帶行走機構（1），其特征在于，所述履帶行走機構（1）的頂部設置有伸縮擺臂機構（2），所述伸縮擺臂機構（2）的自由端上設置有旋轉機構（3），所述旋轉機構（3）的旋轉端上設置有至少一組折疊驅動連桿機構（4），所述折疊驅動連桿機構（4）的自由端上設置有線性進給機構（5），所述線性進給機構（5）進給端上設置有鉆孔機構（6）。2.根據權利要求1所述的一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，其特征在于，所述旋轉機構（3）的旋轉端上設置有固定基座，所述固定基座的兩側分別設置有兩組折疊驅動連桿機構（4），位于同一側的兩組折疊驅動連桿機構（4）呈m形對稱設置。3.根據權利要求2所述的一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，其特征在于，所述線性進給機構（5）包括第一線性驅動裝置（51）、第二線性移動裝置（52）、頂緊滑軌（53）、進給滑軌（54），所述頂緊滑軌（53）與折疊驅動連桿機構（4）的自由端線性滑動連接，所述進給滑軌（54）平行設置在頂緊滑軌（53）的一側；所述頂緊滑軌（53）的一端與第一線性驅動裝置（51）的移動端連接，所述進給滑軌（54）上設置有第二線性移動裝置（52），所述第二線性移動裝置（52）的移動端上設置有鉆孔機構（6）。4.根據權利要求3所述的一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，其特征在于，所述第一線性驅動裝置（51）包括第一線性驅動油缸（511）、滑軌連接件（512），所述滑軌連接件（512）的一端上平行設置有頂緊滑軌（53）與進給滑軌（54），所述滑軌連接件（512）的另一端與第一線性驅動油缸（511）的推桿連接，所述第一線性驅動油缸（511）的缸體與折疊驅動連桿機構（4）的自由端鉸接。5.根據權利要求3所述的一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，其特征在于，所述第二線性移動裝置（52）包括移動電機（521）、滑動連接座（522）、線性驅動齒輪、線性齒條，所述滑動連接座（522）滑動設置在進給滑軌（54）上，所述滑動連接座（522）上設置有移動電機（521）與鉆孔機構（6），所述移動電機（521）的輸出軸上套裝有線性驅動齒輪；所述線性齒條平行設置在進給滑軌（54）的一側，所述線性驅動齒輪與線性齒條嚙合。6.根據權利要求1-5任一項所述的一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，其特征在于，所述鉆孔機構（6）包括鉆孔電機（61）、水鉆鉆頭（62），所述鉆孔電機（61）設置在線性進給機構（5）的進給端上，所述鉆孔電機（61）的輸出軸與水鉆鉆頭（62）的一端傳動連接。7.根據權利要求1-5任一項所述的一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，其特征在于，所述折疊驅動連桿機構（4）包括第一主連桿（41）、第二主連桿（42）、第一輔助連桿（43）、第二輔助連桿（44）、折疊驅動油缸（45），所述第一主連桿（41）的一端與旋轉機構（3）的旋轉端鉸接，所述第一主連桿（41）的另一端與第二主連桿（42）的一端鉸接，所述第二主連桿（42）的另一端鉸接有線性進給機構（5）；所述第一輔助連桿（43）設置在第一主連桿（41）的一側，且第一輔助連桿（43）的一端與旋轉機構（3）的旋轉端鉸接，第一輔助連桿（43）的另一端與第二主連桿（42）的一端鉸接；所述第二輔助連桿（44）設置在第二主連桿（42）的一側，且第二輔助連桿（44）的一端與第二主連桿（42）的一端鉸接，第二輔助連桿（44）的另一端與線性進給機構（5）的一側鉸接；所述折疊驅動油缸（45）的一端與旋轉機構（3）的旋轉端鉸接，所述折疊驅動油缸（45）的另一端與第一主連桿（41）的一側鉸接。8.根據權利要求1-5任一項所述的一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，其特征在于，所述伸縮擺臂機構（2）包括支撐臂（21）、擺動伸縮臂（22）、擺動油缸（23）、偏轉機構（24），所述支撐

臂（21）的一端與履帶行走機構（1）的頂部固定連接，所述支撐臂（21）的另一端與擺動伸縮臂（22）的一端鉸接，所述擺動油缸（23）設置在支撐臂（21）與擺動伸縮臂（22）之間；所述擺動伸縮臂（22）的另一端設置有偏轉機構（24），所述偏轉機構（24）的偏轉端上設置有旋轉機構（3）。9.根據權利要求8所述的一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，其特征在于，所述擺動伸縮臂（22）包括擺動臂、伸縮臂、伸縮油缸，所述擺動臂的一端與支撐臂（21）鉸接，所述擺動臂的內部滑動設置有伸縮臂，所述伸縮臂與擺動臂之間設置有伸縮油缸，所述伸縮臂的另一端設置有偏轉機構（24）。10.根據權利要求1-5任一項所述的一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，其特征在于，所述旋轉機構（3）包括旋轉套筒（31）、旋轉軸（32）、旋轉驅動裝置（33），所述旋轉套筒（31）與伸縮擺臂機構（2）的自由端鉸接，所述旋轉套筒（31）的內部轉動設置有旋轉軸（32），所述旋轉軸靠近旋轉套筒（31）的一端與旋轉驅動裝置（33）的驅動端連接，所述旋轉軸（32）遠離旋轉套筒（31）的一端上設置有至少一組折疊驅動連桿機構（4）。

技術總結

本實用新型公開了一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，包括履帶行走機構，所述履帶行走結構的頂部設置有伸縮擺臂機構，所述伸縮擺臂機構的自由端上設置有旋轉機構，所述旋轉機構的旋轉端上設置有至少一組折疊驅動連桿機構，所述折疊驅動連桿機構的自由端上設置有線性進給機構，所述線性進給機構進給端上設置有鉆孔機構；本實用新型能夠針對不同的樁井鉆孔區(qū)域靈活調節(jié)鉆頭的傾角、進給量、旋轉姿態(tài)，使得鉆頭準確對應工作面上的鉆孔孔位，進而保證最終鉆孔的位置精度?？椎奈恢镁取？椎奈恢镁取?br />
技術研發(fā)人員：李紅飛

受保護的技術使用者：成都景飛鴻科技有限公司

技術研發(fā)日：2022.04.15

技術公布日：2022/7/26