1.本發(fā)明涉及巷道掘進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置和應(yīng)用上述移動(dòng)錨護(hù)裝置的錨護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.為了保證井下巷道施工的安全性，相關(guān)技術(shù)中，需要對(duì)井下巷道及時(shí)錨護(hù)，常規(guī)性的錨護(hù)作業(yè)多采用及時(shí)錨護(hù)作業(yè)方式，即一條巷道的迎頭掘進(jìn)一定的進(jìn)量后，需要立即對(duì)迎頭位置進(jìn)行支護(hù)作業(yè)。但是，掘進(jìn)迎頭處的設(shè)備空間布置比較緊張，不利于錨護(hù)作業(yè)的施工，另外，及時(shí)錨護(hù)作業(yè)時(shí)需要暫停掘進(jìn)作業(yè)，降低了掘進(jìn)作業(yè)的掘進(jìn)效率和礦井生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

4.為此，本發(fā)明實(shí)施例提出一種自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置，該自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)迎頭的滯后支護(hù)，提高了井下巷道的掘進(jìn)效率和生產(chǎn)效率。

5.本發(fā)明實(shí)施例還提出一種應(yīng)用上述自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置的錨護(hù)系統(tǒng)。

6.本發(fā)明實(shí)施例的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置包括：基座，所述基座適于裝配在自移機(jī)尾上，且所述基座沿著所述自移機(jī)尾的延伸方向可移動(dòng)；工作臂組件，所述工作臂組件包括第一安裝座、伸縮臂、第二安裝座和第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一安裝座設(shè)在所述基座上，所述伸縮臂具有第一端和第二端，所述伸縮臂的第一端與所述第一安裝相連，且所述第一伸縮臂相對(duì)所述第一安裝座可在上下方向和左右方向可擺動(dòng)，所述第二安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述伸縮臂的第二端相連，所述第一驅(qū)動(dòng)器連接在所述伸縮臂和所述第二安裝座之間，且所述第一驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度可調(diào)以實(shí)現(xiàn)所述第二安裝座的水平位置校正；鉆架，所述鉆架可打錨桿或錨索，所述鉆架設(shè)在所述第二安裝座上，所述鉆架相對(duì)所述第二安裝座可擺動(dòng)調(diào)整和可旋轉(zhuǎn)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)對(duì)頂板和側(cè)幫的錨護(hù)；動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件適于驅(qū)動(dòng)所述基座沿著所述自移機(jī)尾移動(dòng)。

7.本發(fā)明實(shí)施例的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)迎頭的滯后支護(hù)，提高了井下巷道的掘進(jìn)效率和生產(chǎn)效率。

8.在一些實(shí)施例中，所述基座通過(guò)導(dǎo)向組件導(dǎo)向滑移裝配在所述自移機(jī)尾上，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向槽和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌導(dǎo)向配合在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向槽和所述導(dǎo)軌的其中一者設(shè)在所述自移機(jī)尾上，另一者設(shè)在所述基座上。

9.在一些實(shí)施例中，所述基座包括多個(gè)支撐柱，多個(gè)所述支撐柱設(shè)在所述基座的外周側(cè)，且沿著所述基座的周向方向間隔布置，所述支撐柱的長(zhǎng)度可調(diào)，所述支撐柱適于與底板或側(cè)幫撐頂以定位所述基座。

10.在一些實(shí)施例中，所述工作臂組件包括傳動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)器和第三驅(qū)動(dòng)器，所述傳動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在所述第一安裝座上，所述伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在所述傳動(dòng)件上，所述

第二驅(qū)動(dòng)器連接在所述傳動(dòng)件和所述第一安裝座之間，所述第二驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度可調(diào)以通過(guò)所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂在左右方向上擺動(dòng)調(diào)整，所述第三驅(qū)動(dòng)器連接在所述傳動(dòng)件和所述伸縮臂之間，所述第三伸縮器的長(zhǎng)度可調(diào)以驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂在上下方向上擺動(dòng)調(diào)整。

11.在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)器的其中一個(gè)設(shè)在所述第一安裝座的一側(cè)、另一個(gè)設(shè)在所述第一安裝座的另一側(cè)，兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)器的一端與所述第一安裝座相連、另一端與所述傳動(dòng)件相連，所述傳動(dòng)件通過(guò)兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)器的伸縮配合實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)調(diào)整。

12.在一些實(shí)施例中，自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置還包括調(diào)整座，所述調(diào)整座設(shè)在所述鉆架和所述第二安裝座之間，所述調(diào)整座上設(shè)有第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿著所述伸縮臂的伸展方向延伸，所述第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與所述第二安裝座相連以通過(guò)所述調(diào)整座實(shí)現(xiàn)所述鉆架的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，所述鉆架與所述第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相連以實(shí)現(xiàn)所述鉆架的擺動(dòng)調(diào)整。

13.在一些實(shí)施例中，所述第二安裝座上設(shè)有平臺(tái)，所述平臺(tái)適于站人，所述平臺(tái)具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述平臺(tái)與所述第二安裝座疊合以提高通過(guò)性，在所述第二位置，所述平臺(tái)平鋪以適于站人，所述第一驅(qū)動(dòng)器適于驅(qū)動(dòng)所述第二安裝座擺動(dòng)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)所述平臺(tái)水位位置的校正。

14.在一些實(shí)施例中，自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置還包括頂棚，所述頂棚設(shè)在所述第二安裝座上，且所述頂棚在上下方向上位置可調(diào)，所述頂棚適于與頂板撐頂以實(shí)現(xiàn)支撐防護(hù)。

15.在一些實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件包括動(dòng)力部和齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、齒輪和銷排，所述馬達(dá)設(shè)在所述基座上，所述齒輪與所述馬達(dá)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述齒輪與所述銷排嚙合傳動(dòng)以用于驅(qū)動(dòng)所述基座沿所述自移機(jī)尾移動(dòng)，所述動(dòng)力部適于向所述馬達(dá)提供液壓或電力。

16.本發(fā)明實(shí)施例的錨護(hù)系統(tǒng)包括自移機(jī)尾和移動(dòng)錨護(hù)裝置，所述移動(dòng)錨護(hù)裝置導(dǎo)向滑移裝配在所述自移機(jī)尾上，所述移動(dòng)錨護(hù)裝置為上述任一項(xiàng)實(shí)施例中所述的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置。

附圖說(shuō)明

17.圖1是本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)錨護(hù)裝置和自移機(jī)尾的裝配示意圖。

18.圖2是圖1中移動(dòng)錨護(hù)裝置的工作臂組件結(jié)構(gòu)示意圖。

19.圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的移動(dòng)錨護(hù)裝置和自移機(jī)尾的裝配示意圖。

20.附圖標(biāo)記：

21.移動(dòng)錨護(hù)裝置100；

22.基座1；支撐柱11；

23.工作臂組件2；第一安裝座21；伸縮臂22；第二安裝座23；第一驅(qū)動(dòng)器24；傳動(dòng)件25；第二驅(qū)動(dòng)器26；第三驅(qū)動(dòng)器27；

24.鉆架3；

25.動(dòng)力組件4；動(dòng)力部41；齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42；

26.調(diào)整座5；

27.頂棚6；

28.銷排7；

29.平臺(tái)8；

30.自移機(jī)尾200。

具體實(shí)施方式

31.下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

32.如圖1和2所示，本發(fā)明實(shí)施例的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置100(以下簡(jiǎn)稱移動(dòng)錨護(hù)裝置100)包括基座1，工作臂組件2，鉆架3和動(dòng)力組件4。

33.基座1適于裝配在自移機(jī)尾200上，且基座1沿著自移機(jī)尾200的延伸方向可移動(dòng)。具體地，如圖1所示，基座1可以為一塊矩形平板，基座1可以安裝在自移機(jī)尾200上，自移機(jī)尾200可以沿著前后方向延伸，基座1相對(duì)于自移機(jī)尾200可以沿著前后方向移動(dòng)。

34.工作臂組件2包括第一安裝座21、伸縮臂22、第二安裝座23和第一驅(qū)動(dòng)器24，第一安裝座21設(shè)在基座1上，伸縮臂22具有第一端和第二端，伸縮臂22的第一端與第一安裝相連，且第一伸縮臂22相對(duì)第一安裝座21可在上下方向和左右方向可擺動(dòng)，第二安裝座23可轉(zhuǎn)動(dòng)地與伸縮臂22的第二端相連，第一驅(qū)動(dòng)器24連接在伸縮臂22和第二安裝座23之間，且第一驅(qū)動(dòng)器24的長(zhǎng)度可調(diào)以實(shí)現(xiàn)第二安裝座23的水平位置校正。

35.具體地，如圖1所示，基座1可以裝配在自移機(jī)尾200的上方，工作臂組件2安裝在基座1的上表面上，如圖2所示，第一安裝座21可以可拆卸地安裝在基座1上，例如，第一安裝座21可以通過(guò)銷軸、螺釘、螺栓等緊固件與基座1連接固定。在其他一些實(shí)施例中，第一安裝座21也可以與基座1一體設(shè)置或與基座1焊接連接。

36.如圖1所示，伸縮臂22的第一端可以為伸縮臂22的后端，伸縮臂22的第二端可以為伸縮臂22的前端，伸縮臂22可以為伸縮液壓油缸，且伸縮臂22可以伸縮調(diào)整。伸縮臂22包括缸體和活塞桿，缸體可以與第一安裝座21相連，且缸體相對(duì)于第一安裝座21可以進(jìn)行位置調(diào)整，例如，缸體可以采用球鉸或虎克鉸與第一安裝座21相連，由此，伸縮臂22可以在上下方向和左右方向擺動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)伸縮臂22空間方位的調(diào)整。

37.可以理解的是，在其他一些實(shí)施例中，伸縮臂22也可以與第一安裝座21通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)裝配，第一安裝座21則相對(duì)于基座1可轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，可以實(shí)現(xiàn)伸縮臂22在上下方向和周向方向的方位調(diào)整。

38.第二安裝座23與伸縮臂22的前端(也即活塞桿的前端)相連，例如，第二安裝座23可以通過(guò)球鉸、虎克鉸或樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與伸縮臂22的前端相連。第二驅(qū)動(dòng)器26可以為液壓油缸，第二驅(qū)動(dòng)器26的一端可以與伸縮臂22的前端鉸接，第二驅(qū)動(dòng)器26的另一端可以與第二安裝座23鉸接，第二驅(qū)動(dòng)器26可以伸縮調(diào)整，由此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二安裝座23的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二安裝座23位置的校正調(diào)整，方便了將第二安裝座23校正至水平位置。

39.鉆架3可打錨桿或錨索，鉆架3設(shè)在第二安裝座23上，鉆架3相對(duì)第二安裝座23可擺動(dòng)調(diào)整和可旋轉(zhuǎn)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)對(duì)頂板和側(cè)幫的錨護(hù)。

40.具體地，如圖1和圖2所示，鉆架3可以為錨桿鉆架3或錨索鉆架3，鉆架3可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝

配在第二安裝座23上。例如，鉆架3可以通過(guò)球鉸、虎克鉸等與第二安裝座23相連，且鉆架3和第二安裝座23之間可以設(shè)有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，由此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆架3方位的調(diào)整，從而方便了鉆架3對(duì)頂板或側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)。

41.動(dòng)力組件4適于驅(qū)動(dòng)基座1沿著自移機(jī)尾200移動(dòng)。具體地，如圖1所示，動(dòng)力組件4可以為液壓式動(dòng)力組件4，也可以為電力式動(dòng)力組件4。例如，動(dòng)力組件4可以為液壓油缸、電動(dòng)推桿或絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力組件4連接在基座1和自移機(jī)尾200之間，通過(guò)動(dòng)力組件4可以實(shí)現(xiàn)自移機(jī)尾200上基座1的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

42.巷道掘進(jìn)過(guò)程中，掘進(jìn)機(jī)可以巷道迎頭進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)，移動(dòng)錨護(hù)裝置100裝配在掘進(jìn)機(jī)后方的自移機(jī)尾200上，通過(guò)動(dòng)力組件4可以將移動(dòng)錨護(hù)裝置100驅(qū)動(dòng)至需要進(jìn)行支護(hù)的位置處，然后操控工作臂組件2動(dòng)作，并將鉆架3調(diào)整至適于支護(hù)的空間方位，然后通過(guò)鉆架3對(duì)巷道的頂板或側(cè)幫進(jìn)行支護(hù)作業(yè)即可。

43.本發(fā)明實(shí)施例的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置100，能夠在掘進(jìn)機(jī)的后方實(shí)現(xiàn)支護(hù)，使得掘進(jìn)作業(yè)和支護(hù)作業(yè)能夠同時(shí)進(jìn)行，避免了相關(guān)技術(shù)中在迎頭處錨護(hù)作業(yè)一方面存在操作不便，另一方面還會(huì)降低掘進(jìn)效率和礦井生產(chǎn)效率的情況，實(shí)現(xiàn)了礦井的連續(xù)化生產(chǎn)，縮短了掘進(jìn)工期。

44.另外，本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)錨護(hù)裝置100操作方便，具有較高的機(jī)動(dòng)性，能夠滿足不同排距的巷道支護(hù)作業(yè)，且鉆架3的位置靈活可調(diào)，能夠適應(yīng)不同尺寸的巷道。

45.在一些實(shí)施例中，基座1通過(guò)導(dǎo)向組件導(dǎo)向滑移裝配在自移機(jī)尾200上，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向槽和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌導(dǎo)向配合在導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽和導(dǎo)軌的其中一者設(shè)在自移機(jī)尾200上，另一者設(shè)在基座1上。

46.具體地，導(dǎo)軌可以設(shè)在自移機(jī)尾200上，導(dǎo)向槽可以設(shè)在基座1上，導(dǎo)軌導(dǎo)向配合在導(dǎo)向槽內(nèi)，從而可以實(shí)現(xiàn)基座1和自移機(jī)尾200的相對(duì)滑移。例如，導(dǎo)軌可以燕尾導(dǎo)軌，導(dǎo)向槽可以為燕尾槽，由此可以增強(qiáng)導(dǎo)向效果，并具有較好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度槽，還避免了基座1和自移機(jī)尾200脫離的情況，保證了裝配的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

47.可以理解的是，在其他一些實(shí)施例中，導(dǎo)向槽也可以設(shè)在自移機(jī)尾200上，導(dǎo)軌形成為導(dǎo)塊并設(shè)在基座1上。

48.在一些實(shí)施例中，基座1包括多個(gè)支撐柱11，多個(gè)支撐柱11設(shè)在基座1的外周側(cè)，且沿著基座1的周向方向間隔布置，支撐柱11的長(zhǎng)度可調(diào)，支撐柱11適于與底板或側(cè)幫撐頂以定位基座1。

49.具體地，如圖1所示，支撐柱11可以設(shè)有四個(gè)，四個(gè)支撐柱11分別固定在基座1的四個(gè)邊角位置處，四個(gè)支撐柱11可以均為液壓是伸縮缸，且四個(gè)支撐柱11沿著上下方向延伸。在基座1移動(dòng)過(guò)程中，四個(gè)支撐柱11需要收縮，即四個(gè)支撐柱11的底端均與巷道底板分離，當(dāng)基座1移動(dòng)到位后，四個(gè)支撐柱11可以伸展，此時(shí)，四個(gè)支撐柱11可以撐頂在地面上，從而可以實(shí)現(xiàn)基座1和自移機(jī)尾200的位置固定，保證了錨護(hù)作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。

50.需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中支撐柱11可以與導(dǎo)向組件配合使用，即當(dāng)支撐柱11伸展時(shí)，導(dǎo)向組件的導(dǎo)軌和導(dǎo)向槽可以緊密貼合配合，通過(guò)導(dǎo)軌和導(dǎo)向槽之間的摩擦作用實(shí)現(xiàn)基座1的位置固定。

51.可選地，支撐柱11的底端可以設(shè)有底座，底座為圓盤狀，底座可以增大支撐柱11與地面的接觸面積，從而增強(qiáng)固定效果。

52.在一些實(shí)施例中，工作臂組件2包括傳動(dòng)件25、第二驅(qū)動(dòng)器26和第三驅(qū)動(dòng)器27，傳動(dòng)件25可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在第一安裝座21上，伸縮臂22可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在傳動(dòng)件25上，第二驅(qū)動(dòng)器26連接在傳動(dòng)件25和第一安裝座21之間，第二驅(qū)動(dòng)器26的長(zhǎng)度可調(diào)以通過(guò)傳動(dòng)件25驅(qū)動(dòng)伸縮臂22在左右方向上擺動(dòng)調(diào)整，第三驅(qū)動(dòng)器27連接在傳動(dòng)件25和伸縮臂22之間，第三伸縮器的長(zhǎng)度可調(diào)以驅(qū)動(dòng)伸縮臂22在上下方向上擺動(dòng)調(diào)整。

53.具體地，如圖2所示，傳動(dòng)件25可以通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)裝配在第一安裝座21的前端，傳動(dòng)件25和第一安裝座21之間的樞轉(zhuǎn)軸可以沿著上下方向延伸，第二驅(qū)動(dòng)器26可以為液壓油缸，第二驅(qū)動(dòng)器26的一端與傳動(dòng)件25相連，第二驅(qū)動(dòng)器26的另一端可以與第一安裝座21相連，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)器26的伸縮可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)件25的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

54.伸縮臂22的缸體可以通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)裝配在傳動(dòng)件25的前端，缸體和傳動(dòng)件25之間的樞轉(zhuǎn)軸可以沿著左右方向延伸，第三驅(qū)動(dòng)器27可以為液壓油缸，第三驅(qū)動(dòng)器27的一端與傳動(dòng)件25的底部相連，第三驅(qū)動(dòng)器27的另一端可以為缸體相連，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)器27的伸縮可以實(shí)現(xiàn)伸縮臂22的上下擺動(dòng)調(diào)整。

55.在一些實(shí)施例中，傳動(dòng)件25包括扇形部和凸出部，扇形部可以為球冠型，扇形部配合在第一安裝座21的前端，傳動(dòng)件25和第一安裝座21之間的樞轉(zhuǎn)軸可以設(shè)在扇形部所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位置，由此，避免了傳動(dòng)件25在左右擺動(dòng)過(guò)程中容易與第一安裝座21發(fā)生干涉的情況。凸出部設(shè)在傳動(dòng)件25的下方，并向前下方向延伸，第三驅(qū)動(dòng)器27的后端可以與凸出部的自由端鉸接，由此，凸出部、伸縮臂22的缸體和第三驅(qū)動(dòng)器27之間可以形成三角型結(jié)構(gòu)，這樣一方面增強(qiáng)了工作臂組件2的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，另一方面還避免了驅(qū)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生死點(diǎn)的情況，保證了驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

56.在一些實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)器26設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器26的其中一個(gè)設(shè)在第一安裝座21的一側(cè)、另一個(gè)設(shè)在第一安裝座21的另一側(cè)，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器26的一端與第一安裝座21相連、另一端與傳動(dòng)件25相連，傳動(dòng)件25通過(guò)兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器26的伸縮配合實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)調(diào)整。

57.具體地，如圖2所示，第二驅(qū)動(dòng)器26可以設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)設(shè)在第一安裝座21的左側(cè)，另一個(gè)設(shè)在第一安裝座21的右側(cè)，傳動(dòng)件25的左右兩端可以均設(shè)有耳板，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器26的前端可以分別與傳動(dòng)件25上對(duì)應(yīng)的耳板鉸接，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器26的后端可以分別與第一安裝座21的左右兩側(cè)鉸接。使用過(guò)程中，當(dāng)向左右兩側(cè)擺動(dòng)伸縮臂22時(shí)，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器26的其中一個(gè)可以伸展，另一個(gè)可以收縮，由此一方面使得伸縮臂22的驅(qū)動(dòng)作用力比較強(qiáng)勁，另一方面使得伸縮臂22的左右兩側(cè)均能夠承受力矩作用，從而有利于受力平衡，有利于延長(zhǎng)工作臂組件2的使用壽命和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。另外，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器26的設(shè)置還具有備用效果，例如，當(dāng)其中一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器26損壞時(shí)，可以將該第二驅(qū)動(dòng)器26拆卸，通過(guò)另一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器26依然能夠保證工作臂組件2的運(yùn)行，有利于井下的連續(xù)施工。

58.在一些實(shí)施例中，自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置100還包括調(diào)整座5，調(diào)整座5設(shè)在鉆架3和第二安裝座23之間，調(diào)整座5上設(shè)有第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿著伸縮臂22的伸展方向延伸，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與第二安裝座23相連以通過(guò)調(diào)整座5實(shí)現(xiàn)鉆架3的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，鉆架3與第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相連以實(shí)現(xiàn)鉆架3的擺動(dòng)調(diào)整。

59.具體地，如圖1和圖2所示，調(diào)整座5大體可以為長(zhǎng)方體狀，調(diào)整座5內(nèi)安裝有第一回

轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直布置，其中第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與第二安裝座23相連，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與鉆架3相連。使用過(guò)程中，可以通過(guò)第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉆架3的周向旋轉(zhuǎn)調(diào)整，通過(guò)第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)鉆架3的擺動(dòng)調(diào)整，由此，可以實(shí)現(xiàn)鉆架3任意方位角度的調(diào)整切換，使得鉆架3的調(diào)整具有較高的靈活性，方便了鉆孔支護(hù)作業(yè)。另外，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)具有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，能夠充分滿足錨護(hù)作業(yè)的強(qiáng)度要求。

60.在一些實(shí)施例中，第二安裝座23上設(shè)有平臺(tái)8，平臺(tái)8適于站人，平臺(tái)8具有第一位置和第二位置，在第一位置，平臺(tái)8與第二安裝座23疊合以提高通過(guò)性，在第二位置，平臺(tái)8平鋪以適于站人，第一驅(qū)動(dòng)器24適于驅(qū)動(dòng)第二安裝座23擺動(dòng)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)8水位位置的校正。

61.具體地，如圖2所示，平臺(tái)8可以為一塊矩形板，平臺(tái)8可以通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第二安裝座23上，例如，平臺(tái)8可以設(shè)在第二安裝座23的右側(cè)，平臺(tái)8的一側(cè)邊沿與第二安裝座23的底部樞轉(zhuǎn)裝配，且平臺(tái)8可以向上方翻轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，在平臺(tái)8翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，平臺(tái)8具有第一位置和第二位置，在第一位置，平臺(tái)8向上翻轉(zhuǎn)并與第二安裝座23的右側(cè)面貼合，由此，避免了平臺(tái)8在水平方向伸展的情況，有利于提高移動(dòng)錨護(hù)裝置100的通過(guò)性。在第二位置，如圖2所示，平臺(tái)8向下翻轉(zhuǎn)，且平臺(tái)8與第二安裝座23的右側(cè)面大體垂直，此時(shí)，人員可以站立在平臺(tái)8上，從而方便了鉆架3的操作。

62.需要說(shuō)明的是，在一些實(shí)施例中，第二位置為平臺(tái)8向下翻轉(zhuǎn)的極限位置，即平臺(tái)8可以通過(guò)擋止結(jié)構(gòu)限位在第二位置。第二安裝座23上也可以設(shè)有鎖止結(jié)構(gòu)，鎖止結(jié)構(gòu)可以為卡槽和卡扣，當(dāng)平臺(tái)8切換至第一位置時(shí)，平臺(tái)8可以與第二安裝座23鎖止固定。

63.本實(shí)施例中平臺(tái)8的設(shè)置一方面能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人員的支撐，從而方便了鉆架3的人工操作，另一方面，當(dāng)平臺(tái)8切換至第一位置時(shí)，平臺(tái)8還可以起到防護(hù)板的作用，從而避免了平臺(tái)8內(nèi)側(cè)部件碰觸損壞的情況。

64.可以理解的是，在其他一些實(shí)施例中，平臺(tái)8的邊緣位置可以設(shè)有翻邊，如圖2所示，翻邊可以起到防護(hù)作用，當(dāng)人員的腳與翻邊碰觸時(shí)可以起到預(yù)警作用，從而避免了人員從平臺(tái)8上跌落的情況。

65.在一些實(shí)施例中，自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置100還包括頂棚6，頂棚6設(shè)在第二安裝座23上，且頂棚6在上下方向上位置可調(diào)，頂棚6適于與頂板撐頂以實(shí)現(xiàn)支撐防護(hù)。

66.具體地，如圖1和圖2所示，頂棚6包括升降組件和頂板，升降組件可以為液壓油缸，頂板固定在升降組件的頂端，升降組件可以驅(qū)動(dòng)頂板上下移動(dòng)。頂板位于第二安裝座23和平臺(tái)8的上方。錨護(hù)作業(yè)時(shí)，可以將頂板升起并與巷道頂板撐頂，從而可以起到撐頂固定的作用，另外，頂板可以將第二安裝座23和平臺(tái)8上的人員遮擋，從而起到防護(hù)的作用。

67.在一些實(shí)施例中，動(dòng)力組件4包括動(dòng)力部41和齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括馬達(dá)、齒輪和銷排7，馬達(dá)設(shè)在基座1上，齒輪與馬達(dá)的輸出軸傳動(dòng)連接，齒輪與銷排7嚙合傳動(dòng)以用于驅(qū)動(dòng)基座1沿自移機(jī)尾200移動(dòng)，動(dòng)力部41適于向馬達(dá)提供液壓或電力。

68.具體地，如圖1所示，動(dòng)力部41可以設(shè)在自移機(jī)尾200的后端，動(dòng)力部41與基座1的后端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，且動(dòng)力部41可沿自移機(jī)尾200移動(dòng)，當(dāng)基座1移動(dòng)時(shí)，動(dòng)力部41也可以隨著基座1移動(dòng)。動(dòng)力部41和基座1的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接滿足了轉(zhuǎn)彎的要求，提高了機(jī)動(dòng)性和靈活性。

69.齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的大部分可以安裝在基座1上，例如，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的馬達(dá)和齒

輪可以安裝在基座1上，齒輪可以直接與馬達(dá)的輸出軸或與馬達(dá)和齒輪之間的減速器的輸出軸傳動(dòng)相連，通過(guò)馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。自移機(jī)尾200上可以設(shè)有銷排7，銷排7包括多個(gè)銷軸，多個(gè)銷軸沿著自移機(jī)尾200的延伸方向等間隔排布，齒輪和銷排7嚙合傳動(dòng)，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，銷排7中的銷軸可以對(duì)齒輪產(chǎn)生反作用力，從而可以驅(qū)動(dòng)基座1移動(dòng)。齒輪和銷排7的配合方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，保證了移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性。

70.可以理解的是，在其他一些實(shí)施例中，動(dòng)力組件4也可以為齒輪齒條傳動(dòng)或齒輪齒鏈傳動(dòng)等方式。

71.需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，動(dòng)力部41可以為液壓式動(dòng)力部41或蓄電池，相對(duì)應(yīng)的，馬達(dá)可以為液壓馬達(dá)，也可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，動(dòng)力部41也可以為自移機(jī)尾200的動(dòng)力部41，例如，可以為自移機(jī)尾200的液壓動(dòng)力部。

72.在一些實(shí)施例中，如圖3所示，基座1上可以設(shè)有兩個(gè)以上的工作臂組件2和對(duì)應(yīng)的鉆架3。例如，基座1上可以設(shè)有兩套工作臂組件2，其中一個(gè)工作臂組件2可以對(duì)巷道一側(cè)的頂板和側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)，另一個(gè)工作臂組件2可以對(duì)巷道另一側(cè)的頂板和側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)。由此，一方面提高了作業(yè)效率，可以同時(shí)對(duì)巷道兩側(cè)進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)；另一方面也提高了對(duì)大尺寸巷道的適應(yīng)性。

73.下面描述本發(fā)明實(shí)施例的錨護(hù)系統(tǒng)。

74.本發(fā)明實(shí)施例的錨護(hù)系統(tǒng)包括自移機(jī)尾200和移動(dòng)錨護(hù)裝置100，移動(dòng)錨護(hù)裝置100導(dǎo)向滑移裝配在自移機(jī)尾200上，移動(dòng)錨護(hù)裝置可以為上述實(shí)施例中描述的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置100。

75.具體地，錨護(hù)系統(tǒng)還包括掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)機(jī)設(shè)在錨護(hù)系統(tǒng)的最前端，掘進(jìn)機(jī)能夠在巷道迎頭進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)。自移機(jī)尾200設(shè)在掘進(jìn)機(jī)的后方，移動(dòng)錨護(hù)裝置100設(shè)在自移機(jī)尾200上。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)，移動(dòng)錨護(hù)裝置100可以在自移機(jī)尾200上移動(dòng)并進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)和錨護(hù)并進(jìn)作業(yè)，提高了掘進(jìn)效率并縮短了礦井生產(chǎn)周期。

76.在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

77.此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體地限定。

78.在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

79.在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

80.在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

81.盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。技術(shù)特征：

1.一種自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置，其特征在于，包括：基座，所述基座適于裝配在自移機(jī)尾上，且所述基座沿著所述自移機(jī)尾的延伸方向可移動(dòng)；工作臂組件，所述工作臂組件包括第一安裝座、伸縮臂、第二安裝座和第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一安裝座設(shè)在所述基座上，所述伸縮臂具有第一端和第二端，所述伸縮臂的第一端與所述第一安裝相連，且所述第一伸縮臂相對(duì)所述第一安裝座可在上下方向和左右方向可擺動(dòng)，所述第二安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述伸縮臂的第二端相連，所述第一驅(qū)動(dòng)器連接在所述伸縮臂和所述第二安裝座之間，且所述第一驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度可調(diào)以實(shí)現(xiàn)所述第二安裝座的水平位置校正；鉆架，所述鉆架可打錨桿或錨索，所述鉆架設(shè)在所述第二安裝座上，所述鉆架相對(duì)所述第二安裝座可擺動(dòng)調(diào)整和可旋轉(zhuǎn)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)對(duì)頂板和側(cè)幫的錨護(hù)；動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件適于驅(qū)動(dòng)所述基座沿著所述自移機(jī)尾移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置，其特征在于，所述基座通過(guò)導(dǎo)向組件導(dǎo)向滑移裝配在所述自移機(jī)尾上，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向槽和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌導(dǎo)向配合在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向槽和所述導(dǎo)軌的其中一者設(shè)在所述自移機(jī)尾上，另一者設(shè)在所述基座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置，其特征在于，所述基座包括多個(gè)支撐柱，多個(gè)所述支撐柱設(shè)在所述基座的外周側(cè)，且沿著所述基座的周向方向間隔布置，所述支撐柱的長(zhǎng)度可調(diào)，所述支撐柱適于與底板或側(cè)幫撐頂以定位所述基座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置，其特征在于，所述工作臂組件包括傳動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)器和第三驅(qū)動(dòng)器，所述傳動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在所述第一安裝座上，所述伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在所述傳動(dòng)件上，所述第二驅(qū)動(dòng)器連接在所述傳動(dòng)件和所述第一安裝座之間，所述第二驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度可調(diào)以通過(guò)所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂在左右方向上擺動(dòng)調(diào)整，所述第三驅(qū)動(dòng)器連接在所述傳動(dòng)件和所述伸縮臂之間，所述第三伸縮器的長(zhǎng)度可調(diào)以驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂在上下方向上擺動(dòng)調(diào)整。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)器的其中一個(gè)設(shè)在所述第一安裝座的一側(cè)、另一個(gè)設(shè)在所述第一安裝座的另一側(cè)，兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)器的一端與所述第一安裝座相連、另一端與所述傳動(dòng)件相連，所述傳動(dòng)件通過(guò)兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)器的伸縮配合實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)調(diào)整。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置，其特征在于，還包括調(diào)整座，所述調(diào)整座設(shè)在所述鉆架和所述第二安裝座之間，所述調(diào)整座上設(shè)有第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿著所述伸縮臂的伸展方向延伸，所述第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與所述第二安裝座相連以通過(guò)所述調(diào)整座實(shí)現(xiàn)所述鉆架的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，所述鉆架與所述第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相連以實(shí)現(xiàn)所述鉆架的擺動(dòng)調(diào)整。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置，其特征在于，所述第二安裝座上設(shè)有平臺(tái)，所述平臺(tái)適于站人，所述平臺(tái)具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述平臺(tái)與所述第二安裝座疊合以提高通過(guò)性，在所述第二位置，所述平臺(tái)平鋪以適于站人，所述第一驅(qū)動(dòng)器適于驅(qū)動(dòng)所述第二安裝座擺動(dòng)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)所述平臺(tái)水位位置的校正。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置，其特征在于，還包括頂棚，所述頂棚設(shè)在所述第二安裝座上，且所述頂棚在上下方向上位置可調(diào)，所述頂棚適于與頂板撐頂以實(shí)現(xiàn)支撐防護(hù)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括動(dòng)力部和齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、齒輪和銷排，所述馬達(dá)設(shè)在所述基座上，所述齒輪與所述馬達(dá)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述齒輪與所述銷排嚙合傳動(dòng)以用于驅(qū)動(dòng)所述基座沿所述自移機(jī)尾移動(dòng)，所述動(dòng)力部適于向所述馬達(dá)提供液壓或電力。10.一種錨護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括自移機(jī)尾和移動(dòng)錨護(hù)裝置，所述移動(dòng)錨護(hù)裝置導(dǎo)向滑移裝配在所述自移機(jī)尾上，所述移動(dòng)錨護(hù)裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種自移機(jī)尾用移動(dòng)錨護(hù)裝置及錨護(hù)系統(tǒng)，包括基座，工作臂組件，鉆架和動(dòng)力組件，基座適于裝配在自移機(jī)尾上，且基座沿著自移機(jī)尾的延伸方向可移動(dòng)；工作臂組件包括第一安裝座、伸縮臂、第二安裝座和第一驅(qū)動(dòng)器，第一安裝座設(shè)在基座上，伸縮臂的第一端與第一安裝相連，且第一伸縮臂相對(duì)第一安裝座可在上下方向和左右方向可擺動(dòng)，第二安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地與伸縮臂的第二端相連，第一驅(qū)動(dòng)器連接在伸縮臂和第二安裝座之間，且第一驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度可調(diào)以實(shí)現(xiàn)第二安裝座的水平位置校正；鉆架設(shè)在第二安裝座上，鉆架相對(duì)第二安裝座可擺動(dòng)調(diào)整和可旋轉(zhuǎn)調(diào)整。本發(fā)明的移動(dòng)錨護(hù)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)迎頭的滯后支護(hù)，提高了井下巷道的掘進(jìn)效率和生產(chǎn)效率。和生產(chǎn)效率。和生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊康信 周凱 徐志剛 石濤 劉敏 劉磊 宋濤 劉玉波 姜翎燕 胡開(kāi)宇 鄭曉鋒 謝學(xué)斌 馬聯(lián)偉

受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西天地煤機(jī)裝備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.10.14

技術(shù)公布日：2022/1/6