1.本發(fā)明涉及隧道拱架安裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種隧道拱架安裝臺(tái)車的操作方法。

背景技術(shù)：

2.隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)的發(fā)展，基礎(chǔ)建設(shè)市場(chǎng)一片繁榮，公路、鐵路正實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，其中隧道施工時(shí)公路、鐵路建設(shè)中重要的組成部分；在隧道施工過程中，經(jīng)常會(huì)遇到由于沒有堅(jiān)固的基礎(chǔ)支撐，因而在新的應(yīng)力形成過程中出現(xiàn)基礎(chǔ)承載力不足并相應(yīng)導(dǎo)致隧道失穩(wěn)塌方等實(shí)際問題，嚴(yán)重影響了人身和設(shè)備安全，阻礙了施工的進(jìn)度；實(shí)際施工過程中，必須在隧道開挖過程中及時(shí)對(duì)開挖斷面進(jìn)行快速且有效地支護(hù)。

3.目前，在隧道鋼拱架施工領(lǐng)域，通常采用人工和起重機(jī)進(jìn)行拱架的吊裝拼接，其不僅施工安全無法保證，且勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工效率低、施工質(zhì)量不高，施工進(jìn)度慢且安全系數(shù)低，不能對(duì)開挖斷面進(jìn)行及時(shí)、有效的支護(hù)；且起重機(jī)械與開挖機(jī)械搶占工作空間，必須交替施工。怎樣提高拱架安裝效率和施工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，保證施工的安全，成為長期以來難以解決的技術(shù)難題。

4.鑒于上述原因，現(xiàn)研發(fā)出一種隧道拱架安裝臺(tái)車的操作方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種隧道拱架安裝臺(tái)車的操作方法，降低了隧道鋼拱架的吊裝、定位、錨固等綜合作業(yè)的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)的安全性，極大的縮短了施工周期；本發(fā)明能夠在不同高度的隧道內(nèi)快速完成拱架的組裝，對(duì)開挖面進(jìn)行及時(shí)且有效地支護(hù)，同時(shí)，將鋼拱架的起吊、舉升、移動(dòng)等作業(yè)工序全部采用機(jī)械化，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；本發(fā)明能夠滿足隧道開挖與拱架支護(hù)的同場(chǎng)作業(yè)，節(jié)省交換工位的時(shí)間，提升了施工效率；本發(fā)明適用范圍廣，適應(yīng)性強(qiáng)，施工成本低，適用于隧道鋼拱架架設(shè)、掛網(wǎng)、噴錨等綜合施工作業(yè)。

6.本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：一種隧道拱架安裝臺(tái)車的操作方法，所述的一種隧道拱架安裝臺(tái)車，是由：門架、底部橫梁、液壓支腳、內(nèi)柱、外管、門架升降液壓缸、頂部框架、行走履帶、安裝座、側(cè)方工作臺(tái)、提升機(jī)構(gòu)、提升電機(jī)、水平移動(dòng)小車、水平移動(dòng)電機(jī)、吊裝機(jī)構(gòu)、升降桿、輔助支板、連接桿、插臂、升降液壓缸、控制臺(tái)、頂部工作臺(tái)構(gòu)成；門架左右兩側(cè)下方設(shè)置一對(duì)行走履帶，行走履帶與門架的下端之間均勻分布安裝座，行走履帶通過安裝座與門架連為一體，行走履帶帶動(dòng)門架移動(dòng)，門架兩側(cè)由上至下依次設(shè)置三對(duì)側(cè)方工作臺(tái)，門架的后端兩側(cè)設(shè)置一對(duì)滑軌，滑軌上設(shè)置提升機(jī)構(gòu)，門架上表面左右兩側(cè)設(shè)置一對(duì)提升電機(jī)，提升電機(jī)與提升機(jī)構(gòu)之間傳動(dòng)連接，提升電機(jī)帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，門架頂端的前后兩端之間設(shè)置頂部工作臺(tái)，頂部工作臺(tái)上設(shè)置一對(duì)滑軌，滑軌上設(shè)置水平移動(dòng)小車，頂部工作臺(tái)的后端設(shè)置水平移動(dòng)電機(jī)，水平移動(dòng)電機(jī)與一對(duì)水平移動(dòng)小車之間傳動(dòng)連接，水平移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一對(duì)水平移動(dòng)小車前后移動(dòng)，水平移動(dòng)小車上設(shè)置升降

桿，一對(duì)水平移動(dòng)小車上的升降桿的上端之間設(shè)置之間設(shè)置連接桿，升降桿的外側(cè)上端設(shè)置輔助支板，升降桿的后側(cè)上端設(shè)置設(shè)置插臂，插臂靠近升降桿一端與水平移動(dòng)小車之間設(shè)置升降液壓缸，升降液壓缸的活塞桿設(shè)置于插臂的下表面，升降液壓缸帶動(dòng)升降桿上下移動(dòng)，升降桿一側(cè)的水平移動(dòng)小車上設(shè)置吊裝機(jī)構(gòu)，門架一側(cè)設(shè)置控制臺(tái)。

7.所述的門架的結(jié)構(gòu)為：底部橫梁的下表面兩端設(shè)置液壓支腳，行走履帶設(shè)置于一對(duì)液壓支腳之間，行走履帶與底部橫梁相互平行，行走履帶通過安裝座與底部橫梁連為一體，一對(duì)相互平行的底部橫梁上均勻分布至少三對(duì)升降支柱，升降支柱由外管內(nèi)設(shè)置內(nèi)柱構(gòu)成，內(nèi)柱的下端設(shè)置于底部橫梁上，底部橫梁上的升降支柱之間設(shè)置連接梁，連接梁與升降支柱的外管之間設(shè)置加強(qiáng)梁，所述的至少三對(duì)升降支柱的外管的頂端之間設(shè)置頂部框架，升降支柱一側(cè)的底部橫梁上設(shè)置門架升降液壓缸，門架升降液壓缸的活塞桿末端通過連接件與外管連為一體，門架升降液壓缸帶動(dòng)升降支柱的外管上下移動(dòng)，頂部工作臺(tái)設(shè)置于頂部框架前后的橫梁之間，一對(duì)提升電機(jī)分別設(shè)置于頂部框架左右兩側(cè)的橫梁上，側(cè)方工作臺(tái)設(shè)置升降支柱的外管上。

8.所述的升降桿由外管內(nèi)設(shè)置內(nèi)管構(gòu)成，內(nèi)管的下端設(shè)置于水平移動(dòng)小車上，插臂設(shè)置于升降桿的外管上端。

9.根據(jù)實(shí)際情況啟動(dòng)門架的門架升降液壓缸，以達(dá)到調(diào)整門架高度的目的，臺(tái)車移動(dòng)至隧道內(nèi)指定位置，工人先在側(cè)方工作臺(tái)上將拱架的下部固定在隧道壁上，水平移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一對(duì)水平移動(dòng)小車移動(dòng)至臺(tái)車的后部，一對(duì)吊裝機(jī)構(gòu)將上部拱架吊起后放置在一對(duì)提升機(jī)構(gòu)上，提升電機(jī)帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)至門架的上端，一對(duì)插臂伸入上部拱架的下方，升降液壓缸帶動(dòng)升降桿的外管向上移動(dòng)，一對(duì)插臂將上部拱架向上抬起取走，一對(duì)水平小車將上部拱架運(yùn)送至臺(tái)車前方施工面，升降油缸再次帶動(dòng)升降桿的外管向上移動(dòng)，將上部拱架頂升至隧道的頂面，頂部工作臺(tái)上的工人將上部拱架固定在隧道的頂面上，臺(tái)車向下一個(gè)拱架安裝點(diǎn)移動(dòng)，按以上步驟循環(huán)往復(fù)至完成全部的拱架安裝任務(wù)。

10.本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明降低了隧道鋼拱架的吊裝、定位、錨固等綜合作業(yè)的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)的安全性，極大的縮短了施工周期；本發(fā)明能夠在不同高度的隧道內(nèi)快速完成拱架的組裝，對(duì)開挖面進(jìn)行及時(shí)且有效地支護(hù)，同時(shí)，將鋼拱架的起吊、舉升、移動(dòng)等作業(yè)工序全部采用機(jī)械化，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；本發(fā)明能夠滿足隧道開挖與拱架支護(hù)的同場(chǎng)作業(yè)，節(jié)省交換工位的時(shí)間，提升了施工效率；本發(fā)明適用范圍廣，適應(yīng)性強(qiáng)，施工成本低，適用于隧道鋼拱架架設(shè)、掛網(wǎng)、噴錨等綜合施工作業(yè)，本發(fā)明未詳細(xì)說明部分為現(xiàn)有常用技術(shù)。

附圖說明

11.下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

12.圖1是主視結(jié)構(gòu)示意圖；

13.圖2是側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

14.圖3是門架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

15.圖4是門架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

16.圖中：門架1、底部橫梁1.1、液壓支腳1.2、內(nèi)柱1.3、外管1.4、門架升降液壓缸1.5、頂部框架1.6、行走履帶2、安裝座3、側(cè)方工作臺(tái)4、提升機(jī)構(gòu)5、提升電機(jī)6、水平移動(dòng)小車7、

水平移動(dòng)電機(jī)7.1、吊裝機(jī)構(gòu)8、升降桿9、輔助支板10、連接桿11、插臂12、升降液壓缸13、控制臺(tái)14、頂部工作臺(tái)15。

具體實(shí)施方式

17.下面結(jié)合實(shí)施例與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

18.實(shí)施例1

19.門架1左右兩側(cè)下方設(shè)置一對(duì)行走履帶2，行走履帶2與門架1的下端之間均勻分布安裝座3，行走履帶2通過安裝座3與門架1連為一體，行走履帶2帶動(dòng)門架1移動(dòng)，門架1兩側(cè)由上至下依次設(shè)置三對(duì)側(cè)方工作臺(tái)4，門架1的后端兩側(cè)設(shè)置一對(duì)滑軌，滑軌上設(shè)置提升機(jī)構(gòu)5，門架1上表面左右兩側(cè)設(shè)置一對(duì)提升電機(jī)6，提升電機(jī)6與提升機(jī)構(gòu)5之間傳動(dòng)連接，提升電機(jī)6帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)5上下移動(dòng)，門架1頂端的前后兩端之間設(shè)置頂部工作臺(tái)15，頂部工作臺(tái)15上設(shè)置一對(duì)滑軌8，滑軌上設(shè)置水平移動(dòng)小車7，頂部工作臺(tái)15的后端設(shè)置水平移動(dòng)電機(jī)7.1，水平移動(dòng)電機(jī)7.1與一對(duì)水平移動(dòng)小車7之間傳動(dòng)連接，水平移動(dòng)電機(jī)7.1帶動(dòng)一對(duì)水平移動(dòng)小車7前后移動(dòng)，水平移動(dòng)小車7上設(shè)置升降桿9，一對(duì)水平移動(dòng)小車7上的升降桿9的上端之間設(shè)置之間設(shè)置連接桿11，升降桿9的外側(cè)上端設(shè)置輔助支板10，升降桿9的后側(cè)上端設(shè)置設(shè)置插臂12，插臂12靠近升降桿9一端與水平移動(dòng)小車7之間設(shè)置升降液壓缸13，升降液壓缸13的活塞桿設(shè)置于插臂12的下表面，升降液壓缸13帶動(dòng)升降桿9上下移動(dòng)，升降桿9一側(cè)的水平移動(dòng)小車7上設(shè)置吊裝機(jī)構(gòu)8，門架1一側(cè)設(shè)置控制臺(tái)14。

20.實(shí)施例2

21.所述的門架1的結(jié)構(gòu)為：底部橫梁1.1的下表面兩端設(shè)置液壓支腳1.2，行走履帶2設(shè)置于一對(duì)液壓支腳1.2之間，行走履帶2與底部橫梁1.1相互平行，行走履帶2通過安裝座3與底部橫梁1.1連為一體，一對(duì)相互平行的底部橫梁1.1上均勻分布至少三對(duì)升降支柱，升降支柱由外管1.4內(nèi)設(shè)置內(nèi)柱1.3構(gòu)成，內(nèi)柱1.3的下端設(shè)置于底部橫梁1.1上，底部橫梁1.1上的升降支柱之間設(shè)置連接梁，連接梁與升降支柱的外管1.4之間設(shè)置加強(qiáng)梁，所述的至少三對(duì)升降支柱的外管1.4的頂端之間設(shè)置頂部框架1.6，升降支柱一側(cè)的底部橫梁1.1上設(shè)置門架升降液壓缸1.5，門架升降液壓缸1.5的活塞桿末端通過連接件與外管1.4連為一體，門架升降液壓缸1.5帶動(dòng)升降支柱的外管1.4上下移動(dòng)，頂部工作臺(tái)15設(shè)置于頂部框架1.6前后的橫梁之間，一對(duì)提升電機(jī)6分別設(shè)置于頂部框架1.6左右兩側(cè)的橫梁上，側(cè)方工作臺(tái)4設(shè)置升降支柱的外管1.4上。

22.實(shí)施例3

23.所述的升降桿9由外管內(nèi)設(shè)置內(nèi)管構(gòu)成，內(nèi)管的下端設(shè)置于水平移動(dòng)小車7上，插臂12設(shè)置于升降桿9的外管上端。

24.實(shí)施例4

25.根據(jù)實(shí)際情況啟動(dòng)門架1的門架升降液壓缸1.5，以達(dá)到調(diào)整門架1高度的目的，臺(tái)車移動(dòng)至隧道內(nèi)指定位置，工人先在側(cè)方工作臺(tái)4上將拱架的下部固定在隧道壁上，水平移動(dòng)電機(jī)7.1帶動(dòng)一對(duì)水平移動(dòng)小車7移動(dòng)至臺(tái)車的后部，一對(duì)吊裝機(jī)構(gòu)8將上部拱架吊起后放置在一對(duì)提升機(jī)構(gòu)5上，提升電機(jī)6帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)5向上移動(dòng)至門架1的上端，一對(duì)插臂12伸入上部拱架的下方，升降液壓缸13帶動(dòng)升降桿9的外管向上移動(dòng)，一對(duì)插臂12將上部拱架向上抬起取走，一對(duì)水平小車7將上部拱架運(yùn)送至臺(tái)車前方施工面，升降油缸13再次帶動(dòng)升

降桿9的外管向上移動(dòng)，將上部拱架頂升至隧道的頂面，頂部工作臺(tái)15上的工人將上部拱架固定在隧道的頂面上，臺(tái)車向下一個(gè)拱架安裝點(diǎn)移動(dòng)，按以上步驟循環(huán)往復(fù)至完成全部的拱架安裝任務(wù)。技術(shù)特征：

1.一種隧道拱架安裝臺(tái)車的操作方法，所述的一種隧道拱架安裝臺(tái)車，是由：門架(1)、底部橫梁(1.1)、液壓支腳(1.2)、內(nèi)柱(1.3)、外管(1.4)、門架升降液壓缸(1.5)、頂部框架(1.6)、行走履帶(2)、安裝座(3)、側(cè)方工作臺(tái)(4)、提升機(jī)構(gòu)(5)、提升電機(jī)(6)、水平移動(dòng)小車(7)、水平移動(dòng)電機(jī)(7.1)、吊裝機(jī)構(gòu)(8)、升降桿(9)、輔助支板(10)、連接桿(11)、插臂(12)、升降液壓缸(13)、控制臺(tái)(14)、頂部工作臺(tái)(15)構(gòu)成；其特征在于：門架(1)左右兩側(cè)下方設(shè)置一對(duì)行走履帶(2)，行走履帶(2)與門架(1)的下端之間均勻分布安裝座(3)，行走履帶(2)通過安裝座(3)與門架(1)連為一體，行走履帶(2)帶動(dòng)門架(1)移動(dòng)，門架(1)兩側(cè)由上至下依次設(shè)置三對(duì)側(cè)方工作臺(tái)(4)，門架(1)的后端兩側(cè)設(shè)置一對(duì)滑軌，滑軌上設(shè)置提升機(jī)構(gòu)(5)，門架(1)上表面左右兩側(cè)設(shè)置一對(duì)提升電機(jī)(6)，提升電機(jī)(6)與提升機(jī)構(gòu)(5)之間傳動(dòng)連接，提升電機(jī)(6)帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(5)上下移動(dòng)，門架(1)頂端的前后兩端之間設(shè)置頂部工作臺(tái)(15)，頂部工作臺(tái)(15)上設(shè)置一對(duì)滑軌8，滑軌上設(shè)置水平移動(dòng)小車(7)，頂部工作臺(tái)(15)的后端設(shè)置水平移動(dòng)電機(jī)(7.1)，水平移動(dòng)電機(jī)(7.1)與一對(duì)水平移動(dòng)小車(7)之間傳動(dòng)連接，水平移動(dòng)電機(jī)(7.1)帶動(dòng)一對(duì)水平移動(dòng)小車(7)前后移動(dòng)，水平移動(dòng)小車(7)上設(shè)置升降桿(9)，一對(duì)水平移動(dòng)小車(7)上的升降桿(9)的上端之間設(shè)置之間設(shè)置連接桿(11)，升降桿(9)的外側(cè)上端設(shè)置輔助支板(10)，升降桿(9)的后側(cè)上端設(shè)置設(shè)置插臂(12)，插臂(12)靠近升降桿(9)一端與水平移動(dòng)小車(7)之間設(shè)置升降液壓缸(13)，升降液壓缸(13)的活塞桿設(shè)置于插臂(12)的下表面，升降液壓缸(13)帶動(dòng)升降桿(9)上下移動(dòng)，升降桿(9)一側(cè)的水平移動(dòng)小車(7)上設(shè)置吊裝機(jī)構(gòu)(8)，門架(1)一側(cè)設(shè)置控制臺(tái)(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道拱架安裝臺(tái)車的操作方法，其特征在于：所述的門架(1)的結(jié)構(gòu)為：底部橫梁(1.1)的下表面兩端設(shè)置液壓支腳(1.2)，行走履帶(2)設(shè)置于一對(duì)液壓支腳(1.2)之間，行走履帶(2)與底部橫梁(1.1)相互平行，行走履帶(2)通過安裝座(3)與底部橫梁(1.1)連為一體，一對(duì)相互平行的底部橫梁(1.1)上均勻分布至少三對(duì)升降支柱，升降支柱由外管(1.4)內(nèi)設(shè)置內(nèi)柱(1.3)構(gòu)成，內(nèi)柱(1.3)的下端設(shè)置于底部橫梁(1.1)上，底部橫梁(1.1)上的升降支柱之間設(shè)置連接梁，連接梁與升降支柱的外管(1.4)之間設(shè)置加強(qiáng)梁，所述的至少三對(duì)升降支柱的外管(1.4)的頂端之間設(shè)置頂部框架(1.6)，升降支柱一側(cè)的底部橫梁(1.1)上設(shè)置門架升降液壓缸(1.5)，門架升降液壓缸(1.5)的活塞桿末端通過連接件與外管(1.4)連為一體，門架升降液壓缸(1.5)帶動(dòng)升降支柱的外管(1.4)上下移動(dòng)，頂部工作臺(tái)(15)設(shè)置于頂部框架(1.6)前后的橫梁之間，一對(duì)提升電機(jī)(6)分別設(shè)置于頂部框架(1.6)左右兩側(cè)的橫梁上，側(cè)方工作臺(tái)(4)設(shè)置升降支柱的外管(1.4)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道拱架安裝臺(tái)車的操作方法，其特征在于：所述的升降桿(9)由外管內(nèi)設(shè)置內(nèi)管構(gòu)成，內(nèi)管的下端設(shè)置于水平移動(dòng)小車(7)上，插臂(12)設(shè)置于升降桿(9)的外管上端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道拱架安裝臺(tái)車的操作方法，其特征在于：根據(jù)實(shí)際情況啟動(dòng)門架(1)的門架升降液壓缸(1.5)，以達(dá)到調(diào)整門架(1)高度的目的，臺(tái)車移動(dòng)至隧道內(nèi)指定位置，工人先在側(cè)方工作臺(tái)(4)上將拱架的下部固定在隧道壁上，水平移動(dòng)電機(jī)(7.1)帶動(dòng)一對(duì)水平移動(dòng)小車(7)移動(dòng)至臺(tái)車的后部，一對(duì)吊裝機(jī)構(gòu)(8)將上部拱架吊起后放置在一對(duì)提升機(jī)構(gòu)(5)上，提升電機(jī)(6)帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(5)向上移動(dòng)至門架(1)的上端，一對(duì)插臂(12)伸入上部拱架的下方，升降液壓缸(13)帶動(dòng)升降桿(9)的外管向上移動(dòng)，一對(duì)插臂(12)將上部拱架向上抬起取走，一對(duì)水平小車7將上部拱架運(yùn)送至臺(tái)車前方施工面，升降

油缸13再次帶動(dòng)升降桿(9)的外管向上移動(dòng)，將上部拱架頂升至隧道的頂面，頂部工作臺(tái)(15)上的工人將上部拱架固定在隧道的頂面上，臺(tái)車向下一個(gè)拱架安裝點(diǎn)移動(dòng)，按以上步驟循環(huán)往復(fù)至完成全部的拱架安裝任務(wù)。

技術(shù)總結(jié)

一種隧道拱架安裝臺(tái)車的操作方法，門架兩側(cè)下方設(shè)置一對(duì)行走履帶，門架兩側(cè)設(shè)置三對(duì)側(cè)方工作臺(tái)，門架的后端兩側(cè)設(shè)置一對(duì)滑軌，滑軌上設(shè)置提升機(jī)構(gòu)，門架頂端設(shè)置頂部工作臺(tái)，頂部工作臺(tái)上設(shè)置一對(duì)滑軌，滑軌上設(shè)置水平移動(dòng)小車，水平移動(dòng)小車上設(shè)置升降桿，一對(duì)水平移動(dòng)小車上的升降桿的上端之間設(shè)置之間設(shè)置連接桿，升降桿的外側(cè)上端設(shè)置輔助支板，升降桿上端設(shè)置設(shè)置插臂，插臂靠一端設(shè)置升降液壓缸，水平移動(dòng)小車上設(shè)置吊裝機(jī)構(gòu)，門架一側(cè)設(shè)置控制臺(tái)；本發(fā)明降低了隧道鋼拱架的吊裝、定位、錨固等綜合作業(yè)的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)的安全性，極大的縮短了施工周期；全部采用機(jī)械化，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；提升了施工效率。提升了施工效率。提升了施工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：黃高飛 程朝亮

受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽高飛橋隧機(jī)械有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.08.02

技術(shù)公布日：2021/9/17