本發(fā)明涉及煤礦技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種支架初撐力與工作阻力識別方法、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

液壓支架是用來控制煤礦綜采工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物，綜采工作面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和綜采工作面圍巖相互作用的力學(xué)系統(tǒng)中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對此綜采工作面圍巖十分適應(yīng)。因此，在采煤過程中，經(jīng)常需要對液壓支架支撐的礦壓數(shù)據(jù)進行提取和分析，從而可以計算出來壓步距、來壓預(yù)測等。

分析液壓支架工況的重要參數(shù)為初撐力和工作阻力，初撐力是指支架或支柱支設(shè)時施于頂板的力。工作阻力是指支架正常工作時對頂板產(chǎn)生的最大支撐力。較大的初撐力能使支柱較快達到工作阻力，減小頂板下沉量，防止頂板早期離層破碎，初撐力對于增強支架支護效果具有重要作用。

目前，煤礦綜采工作面礦壓數(shù)據(jù)提取方法主要為依靠傳統(tǒng)信號處理檢測奇異點，如利用小波分析進行斷點檢測。但是，通過這種檢測方法檢測到的礦壓數(shù)據(jù)不能精準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)位置，數(shù)據(jù)處理過程繁瑣，效率低。本發(fā)明方法可以精確定位到礦壓關(guān)鍵數(shù)據(jù)位置，還能結(jié)合礦壓理論進行充分解釋，而且有現(xiàn)場實際業(yè)務(wù)與之進行一一對應(yīng)，處理方法及思路清晰明了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，可以準(zhǔn)確地定位到初撐力和工作阻力的數(shù)據(jù)位置，操作簡單，效率高。

本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，包括：

實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)；

從所述壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，所述液壓支架動作包括升架和降架；

根據(jù)所述液壓支架動作和所述壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力。

進一步的，所述壓力時序數(shù)據(jù)包括第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)、與所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之前的第一預(yù)設(shè)時段內(nèi)的第二歷史壓力時序數(shù)據(jù)、以及與所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之后的第二預(yù)設(shè)時段內(nèi)的第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)，所述從所述壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，所述液壓支架動作包括升架和降架，具體包括：

若所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)與所述第二歷史壓力時序數(shù)據(jù)的差值大于等于第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)小于等于第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時，確定所述液壓支架動作為降架；

若所述第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)與所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)的差值大于等于第三預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)小于等于所述第四預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時，確定所述液壓支架動作為升架。

進一步的，所述根據(jù)所述液壓支架動作和所述壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力，具體包括：

若所述液壓支架動作為升架，且所述第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)大于等于第五預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時，確定所述第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)為所述初撐力。

進一步的，所述壓力時序數(shù)據(jù)還包括與所述第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之后的第三預(yù)設(shè)時段內(nèi)的第四歷史壓力時序數(shù)據(jù)，所述根據(jù)所述液壓支架動作和所述壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力，具體包括：

若所述液壓支架動作為升架，所述第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)小于所述第五預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且所述第四歷史壓力時序數(shù)據(jù)大于等于所述第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)時，確定所述第四歷史壓力時序數(shù)據(jù)為所述初撐力。

進一步的，所述壓力時序數(shù)據(jù)還包括與所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之前的第四預(yù)設(shè)時段內(nèi)的第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)，所述根據(jù)所述液壓支架動作和所述壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力，具體包括：

若所述液壓支架動作為降架，且所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)大于所述第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)時，確定所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)為循環(huán)末阻力；

若所述液壓支架動作為降架，且所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)小于等于所述第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)時，確定所述第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)為所述循環(huán)末阻力；

根據(jù)所述循環(huán)末阻力識別出所述工作阻力。

進一步的，所述根據(jù)所述循環(huán)末阻力識別出所述工作阻力，具體包括：

所述根據(jù)所述循環(huán)末阻力識別出所述工作阻力，具體包括：

在所述循環(huán)末阻力對應(yīng)的壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之前的第五預(yù)設(shè)時段內(nèi)，以所述循環(huán)末阻力對應(yīng)的壓力時序數(shù)據(jù)為起點，依次比較兩個相鄰的所述壓力時序數(shù)據(jù)；

若所述兩個相鄰的所述壓力時序數(shù)據(jù)的差值的絕對值小于等于第六預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時，確定所述壓力時序數(shù)據(jù)為所述工作阻力。

進一步的，所述實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)，之后還包括：

利用旋轉(zhuǎn)門算法對所述壓力時序數(shù)據(jù)進行壓縮處理，得到待選壓力時序數(shù)據(jù)。

進一步的，所述利用旋轉(zhuǎn)門算法對所述壓力時序數(shù)據(jù)進行壓縮處理，得到待選壓力時序數(shù)據(jù)，之后還包括：

若所述待選壓力時序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量戳為0，去除所述待選壓力時序數(shù)據(jù)，得到所述壓力時序數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的技術(shù)方案還提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲計算機指令，當(dāng)計算機執(zhí)行所述計算機指令時，用于執(zhí)行如前所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法的所有步驟。

本發(fā)明的技術(shù)方案還提供一種電子設(shè)備，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠：

實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)；

從所述壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，所述液壓支架動作包括升架和降架；

根據(jù)所述液壓支架動作和所述壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力。

采用上述技術(shù)方案后，具有如下有益效果：通過實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)，從壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，根據(jù)液壓支架動作和壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確地定位到初撐力和工作阻力的數(shù)據(jù)位置，提高初撐力和工作阻力的提取的準(zhǔn)確性，操作簡單，效率高。

附圖說明

參見附圖，本發(fā)明的公開內(nèi)容將變得更易理解。應(yīng)當(dāng)理解：這些附圖僅僅用于說明的目的，而并非意在對本發(fā)明的保護范圍構(gòu)成限制。圖中：

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法的工作流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提供的一種綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法的工作流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例四提供的一種用于綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別的電子設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來進一步說明本發(fā)明的具體實施方式。

容易理解，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在不變更本發(fā)明實質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可相互替換的多種結(jié)構(gòu)方式以及實現(xiàn)方式。因此，以下具體實施方式以及附圖僅是對本發(fā)明的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的全部或視為對發(fā)明技術(shù)方案的限定或限制。

在本說明書中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語是相對于各附圖中所示的構(gòu)造進行定義的，它們是相對的概念，因此有可能會根據(jù)其所處不同位置、不同使用狀態(tài)而進行相應(yīng)地變化。所以，也不應(yīng)當(dāng)將這些或者其他的方位用語解釋為限制性用語。

實施例一

如圖1所示，圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法的工作流程圖，包括：

步驟s101：實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)；

步驟s102：從壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，液壓支架動作包括升架和降架；

步驟s103：根據(jù)液壓支架動作和壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力。

具體來說，當(dāng)需要提取初撐力和工作阻力時，首先，控制器執(zhí)行步驟s101實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)，壓力時序數(shù)據(jù)為每個液壓支架與單個時間段對應(yīng)的壓力數(shù)據(jù)，壓力時序數(shù)據(jù)可以通過設(shè)置在液壓支架推移油缸上的壓力傳感器實時采集；然后，控制器執(zhí)行步驟s102從采集到的壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，液壓支架動作包括升架和降架；最后，控制器執(zhí)行步驟s103根據(jù)液壓支架動作和壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力，從壓力時序數(shù)據(jù)可知，每臺液壓支架在每個時間段上對應(yīng)一個壓力時序數(shù)據(jù)，形成壓力-時間變化曲線，該壓力-時間變化曲線包含三個特征值：初撐力、工作阻力和循環(huán)末阻力。在升架過程中，由于初撐力的大小與乳化液泵站的工作壓力有關(guān)，且受管路損失和操作質(zhì)量等因素的影響，升架后當(dāng)液壓支架接頂良好所對應(yīng)的壓力時序數(shù)據(jù)即為初撐力。在降架前，由于受到煤機割煤及周圍液壓支架升架和降架等因素影響，降架前的最大工作阻力即為循環(huán)末阻力，通過循環(huán)末阻力從而可以提取出工作阻力。

其中，本發(fā)明的控制器優(yōu)選為可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller，plc)。

本發(fā)明提供的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，通過實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)，從壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，根據(jù)液壓支架動作和壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確地定位到初撐力和工作阻力的數(shù)據(jù)位置，提高初撐力和工作阻力的提取的準(zhǔn)確性，操作簡單，效率高。

在其中一個實施例中，所述實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)，之后還包括：

利用旋轉(zhuǎn)門算法對壓力時序數(shù)據(jù)進行壓縮處理，得到待選壓力時序數(shù)據(jù)。

具體的，綜采工作面液壓支架電液控系統(tǒng)在采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)時，利用旋轉(zhuǎn)門算法對壓力時序數(shù)據(jù)進行處理，即當(dāng)壓力時序數(shù)據(jù)有變化時才采集并存儲，從而得到待選壓力時序數(shù)據(jù)，減少數(shù)據(jù)處理量，進一步提高工作效率。

在其中一個實施例中，所述利用旋轉(zhuǎn)門算法對壓力時序數(shù)據(jù)進行壓縮處理，得到待選壓力時序數(shù)據(jù)，之后還包括：

若待選壓力時序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量戳為0，去除待選壓力時序數(shù)據(jù)，得到壓力時序數(shù)據(jù)。

具體的，判斷待選壓力時序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量戳是否為0，如果是去除待選壓力時序數(shù)據(jù)，得到壓力時序數(shù)據(jù)，從而過濾掉干擾數(shù)據(jù)，進一步減少數(shù)據(jù)處理量，提高準(zhǔn)確性和工作效率。

實施例二

如圖2所示，圖2為本發(fā)明實施例二提供的一種綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，包括：

步驟s201：實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)；

步驟s202：判斷第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)與第二歷史壓力時序數(shù)據(jù)的差值是否大于等于第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)是否小于等于第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值；

步驟s203：確定液壓支架動作為降架；

步驟s204：判斷第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)與第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)的差值是否大于等于第三預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)是否小于等于第四預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值；

步驟s205：確定液壓支架動作為升架；

步驟s206：判斷液壓支架動作是否為升架，且第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)是否大于等于第五預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值；

步驟s207：確定第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)為初撐力；

步驟s208：判斷第四歷史壓力時序數(shù)據(jù)是否大于等于第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)；

步驟s209：確定第四歷史壓力時序數(shù)據(jù)為初撐力；

步驟s210：判斷液壓支架動作是否為降架，且第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)是否大于第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)；

步驟s211：確定第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)為循環(huán)末阻力；

步驟s212：確定第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)為循環(huán)末阻力；

步驟s213：在循環(huán)末阻力對應(yīng)的壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之前的第五預(yù)設(shè)時段內(nèi)，以循環(huán)末阻力對應(yīng)的壓力時序數(shù)據(jù)為起點，依次比較兩個相鄰的壓力時序數(shù)據(jù)；

步驟s214：若兩個相鄰的壓力時序數(shù)據(jù)的差值的絕對值是否小于等于第六預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，確定壓力時序數(shù)據(jù)為工作阻力。

具體來說，當(dāng)需要提取初撐力和工作阻力時，首先，控制器執(zhí)行步驟s201實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)；其次，控制器執(zhí)行步驟s202判斷第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi與第二歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi-1的差值是否大于等于第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi是否小于等于第二預(yù)設(shè)閾值，如果是執(zhí)行步驟s203，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟s201；再次，控制器執(zhí)行步驟s204判斷第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi+1與第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi的差值是否大于等于第三預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi是否小于等于第四預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，如果是執(zhí)行步驟s205，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟s201；接著，控制器執(zhí)行步驟s206判斷液壓支架動作是否為升架，且第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi+1是否大于等于第五預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，如果是執(zhí)行步驟s207第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi+1為初撐力；否則執(zhí)行步驟s208判斷第四歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi+2是否大于等于第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi+1，如果是執(zhí)行步驟s209確定第四歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi+2為初撐力；否則執(zhí)行步驟s210判斷液壓支架動作是否為降架，且第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi是否大于第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi-2，如果是執(zhí)行步驟s211確定第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi為循環(huán)末阻力pmax，否則執(zhí)行步驟s212確定第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)pi-2為循環(huán)末阻力pmax；然后，執(zhí)行步驟s213在循環(huán)末阻力對應(yīng)的壓力時序數(shù)據(jù)pmax相鄰的之前的第五預(yù)設(shè)時段內(nèi)，以循環(huán)末阻力對應(yīng)的壓力時序數(shù)據(jù)pmax為起點，依次往前比較兩個相鄰的壓力時序數(shù)據(jù)；最后，執(zhí)行步驟s214若兩個相鄰的壓力時序數(shù)據(jù)的差值的絕對值是否小于等于第六預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，確定壓力時序數(shù)據(jù)為工作阻力,即若循環(huán)末阻力pmax和與循環(huán)末阻力相鄰的之前的第五預(yù)設(shè)時段內(nèi)的壓力時序數(shù)據(jù)pmax-1的差值的絕對值小于等于第六預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時，壓力時序數(shù)據(jù)pmax-1為工作阻力。

其中，第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)為實時采集的壓力時序數(shù)據(jù)中的任意一個壓力時序數(shù)據(jù)，第二歷史壓力時序數(shù)據(jù)為與第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之前的第一預(yù)設(shè)時段內(nèi)的壓力時序數(shù)據(jù)，第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)為與第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之后的第二預(yù)設(shè)時段內(nèi)的壓力時序數(shù)據(jù)，第四歷史壓力時序數(shù)據(jù)為與第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之后的第三預(yù)設(shè)時段內(nèi)的壓力時序數(shù)據(jù)，第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)為與第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之前的第四預(yù)設(shè)時段內(nèi)的壓力時序數(shù)據(jù)。

其中，第一預(yù)設(shè)時段、第二預(yù)設(shè)時段、第三預(yù)設(shè)時段的數(shù)值可以相同，也可以不同，其值根據(jù)用戶需求設(shè)定。優(yōu)選地，為了進一步提高準(zhǔn)確性，本發(fā)明的第一預(yù)設(shè)時段和第二預(yù)設(shè)時段為1min，第三預(yù)設(shè)時段為2min。

其中，第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值、第三預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值的數(shù)值可以相同，也可以不同，其值根據(jù)用戶需求設(shè)定。優(yōu)選地，為了進一步提高準(zhǔn)確性，本發(fā)明的第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值和第三預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值為90-110bar。

其中，第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值、第四預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值的數(shù)值可以相同，也可以不同，其值根據(jù)用戶需求設(shè)定。優(yōu)選地，為了進一步提高準(zhǔn)確性，本發(fā)明的第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值和第四預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值為40-90bar。

其中，第五預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值可以根據(jù)用戶需求設(shè)定。優(yōu)選地，為了進一步提高準(zhǔn)確性，本發(fā)明的第五預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值為250-260bar。

其中，第六預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值可以根據(jù)用戶需求設(shè)定。優(yōu)選地，為了進一步提高準(zhǔn)確性，本發(fā)明的第六預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值為15-20bar。

其中，步驟s202-s203與步驟s204-s205的操作順序可以互換，其實現(xiàn)的效果相同。

本發(fā)明提供的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，通過實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)，從壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，根據(jù)液壓支架動作和壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確地定位到初撐力和工作阻力的數(shù)據(jù)位置，提高初撐力和工作阻力的提取的準(zhǔn)確性，操作簡單，效率高。

實施例三

本發(fā)明實施例三提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)用于存儲計算機指令，當(dāng)計算機執(zhí)行所述計算機指令時，用于執(zhí)行如前所述的任一方法實施例中的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法的所有步驟。

實實例四

如圖3所示，本發(fā)明實例四提供的一種用于綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別的電子設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

至少一個處理器301；以及，

與至少一個處理器301通信連接的存儲器302；其中，

存儲器302存儲有可被至少一個處理器301執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器301執(zhí)行，以使至少一個處理器301能夠：

在一段時間內(nèi)，獲取液壓支架的實時壓力時序數(shù)據(jù)，所述實時壓力時序數(shù)據(jù)為每個液壓支架與單個時間段對應(yīng)的壓力數(shù)據(jù)；

將所述實時壓力時序數(shù)據(jù)中的多個連續(xù)遞增壓力時序數(shù)據(jù)和/或多個連續(xù)遞減壓力時序數(shù)據(jù)作為目標(biāo)壓力時序數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)壓力時序數(shù)據(jù)計算出推進距離。

圖3中以一個處理器301為例。

電子設(shè)備優(yōu)選為電子控制單元(electroniccontrolunit，ecu)。

電子設(shè)備還可以包括：輸入裝置303和輸出裝置304。

處理器301、存儲器302、輸入裝置303及輸出裝置304可以通過總線或者其他方式連接，圖中以通過總線連接為例。

存儲器302作為一種非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)，可用于存儲非易失性軟件程序、非易失性計算機可執(zhí)行程序以及模塊，如本申請實施例中的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法對應(yīng)的程序指令/模塊，例如，圖1-圖2所示的方法流程。處理器301通過運行存儲在存儲器302中的非易失性軟件程序、指令以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實現(xiàn)上述實施例中的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法。

存儲器302可以包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需要的應(yīng)用程序；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲器302可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他非易失性固態(tài)存儲器件。在一些實施例中，存儲器302可選包括相對于處理器301遠程設(shè)置的存儲器，這些遠程存儲器可以通過網(wǎng)絡(luò)連接至執(zhí)行綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法的裝置。上述網(wǎng)絡(luò)的實例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動通信網(wǎng)及其組合。

輸入裝置303可接收輸入的用戶點擊，以及產(chǎn)生與綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號輸入。輸出裝置304可包括顯示屏等顯示設(shè)備。

在所述一個或者多個模塊存儲在所述存儲器302中，當(dāng)被所述一個或者多個處理器301運行時，執(zhí)行上述任意方法實施例中的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法。

上述產(chǎn)品可執(zhí)行本申請實施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在本實施例中詳盡描述的技術(shù)細節(jié)，可參見本申請實施例所提供的方法。

本發(fā)明實施例的電子設(shè)備以多種形式存在，包括但不限于:

(1)電子控制單元(electroniccontrolunit，ecu)又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。主要由微處理器(cpu)、存儲器(rom、ram)、輸入/輸出接口(i/o)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(a/d)以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。

(2)移動通信設(shè)備:這類設(shè)備的特點是具備移動通信功能，并且以提供話音、數(shù)據(jù)通信為主要目標(biāo)。這類終端包括:智能手機(例如iphone)、多媒體手機、功能性手機，以及低端手機等。

(3)超移動個人計算機設(shè)備:這類設(shè)備屬于個人計算機的范疇，有計算和處理功能，一般也具備移動上網(wǎng)特性。這類終端包括:pda、mid和umpc設(shè)備等。

(4)便攜式娛樂設(shè)備:這類設(shè)備可以顯示和播放多媒體內(nèi)容。該類設(shè)備包括:音頻、視頻播放器(例如ipod)，掌上游戲機，電子書，以及智能玩具和便攜式車載導(dǎo)航設(shè)備。

(5)服務(wù)器:提供計算服務(wù)的設(shè)備，服務(wù)器的構(gòu)成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等，服務(wù)器和通用的計算機架構(gòu)類似，但是由于需要提供高可靠的服務(wù)，因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴展性、可管理性等方面要求較高。

(6)其他具有數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置。

此外，上述的存儲器302中的邏輯指令可以通過軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺移動終端(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本發(fā)明實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，如rom/ram、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明實施例進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

1.一種綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，其特征在于，包括：

實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)；

從所述壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，所述液壓支架動作包括升架和降架；

根據(jù)所述液壓支架動作和所述壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力。

2.如權(quán)利要求1所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，其特征在于，所述壓力時序數(shù)據(jù)包括第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)、與所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之前的第一預(yù)設(shè)時段內(nèi)的第二歷史壓力時序數(shù)據(jù)、以及與所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之后的第二預(yù)設(shè)時段內(nèi)的第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)，所述從所述壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，所述液壓支架動作包括升架和降架，具體包括：

若所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)與所述第二歷史壓力時序數(shù)據(jù)的差值大于等于第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)小于等于第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時，確定所述液壓支架動作為降架；

若所述第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)與所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)的差值大于等于第三預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)小于等于所述第四預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時，確定所述液壓支架動作為升架。

3.如權(quán)利要求2所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述液壓支架動作和所述壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力，具體包括：

若所述液壓支架動作為升架，且所述第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)大于等于第五預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時，確定所述第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)為所述初撐力。

4.如權(quán)利要求3所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，其特征在于，所述壓力時序數(shù)據(jù)還包括與所述第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之后的第三預(yù)設(shè)時段內(nèi)的第四歷史壓力時序數(shù)據(jù)，所述根據(jù)所述液壓支架動作和所述壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力，具體包括：

若所述液壓支架動作為升架，所述第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)小于所述第五預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值，且所述第四歷史壓力時序數(shù)據(jù)大于等于所述第三歷史壓力時序數(shù)據(jù)時，確定所述第四歷史壓力時序數(shù)據(jù)為所述初撐力。

5.如權(quán)利要求2所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，其特征在于，所述壓力時序數(shù)據(jù)還包括與所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之前的第四預(yù)設(shè)時段內(nèi)的第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)，所述根據(jù)所述液壓支架動作和所述壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力，具體包括：

若所述液壓支架動作為降架，且所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)大于所述第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)時，確定所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)為循環(huán)末阻力；

若所述液壓支架動作為降架，且所述第一歷史壓力時序數(shù)據(jù)小于等于所述第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)時，確定所述第五歷史壓力時序數(shù)據(jù)為所述循環(huán)末阻力；

根據(jù)所述循環(huán)末阻力識別出所述工作阻力。

6.如權(quán)利要求5所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述循環(huán)末阻力識別出所述工作阻力，具體包括：

在所述循環(huán)末阻力對應(yīng)的壓力時序數(shù)據(jù)相鄰的之前的第五預(yù)設(shè)時段內(nèi)，以所述循環(huán)末阻力對應(yīng)的壓力時序數(shù)據(jù)為起點，依次比較兩個相鄰的所述壓力時序數(shù)據(jù)；

若所述兩個相鄰的所述壓力時序數(shù)據(jù)的差值的絕對值小于等于第六預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)閾值時，確定所述壓力時序數(shù)據(jù)為所述工作阻力。

7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，其特征在于，所述實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)，之后還包括：

利用旋轉(zhuǎn)門算法對所述壓力時序數(shù)據(jù)進行壓縮處理，得到待選壓力時序數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求7所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法，其特征在于，所述利用旋轉(zhuǎn)門算法對所述壓力時序數(shù)據(jù)進行壓縮處理，得到待選壓力時序數(shù)據(jù)，之后還包括：

若所述待選壓力時序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量戳為0，去除所述待選壓力時序數(shù)據(jù)，得到所述壓力時序數(shù)據(jù)。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲計算機指令，當(dāng)計算機執(zhí)行所述計算機指令時，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一項所述的綜采工作面液壓支架初撐力與工作阻力識別方法的所有步驟。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠：

實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)；

從所述壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，所述液壓支架動作包括升架和降架；

根據(jù)所述液壓支架動作和所述壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供一種支架初撐力與工作阻力識別方法、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備該方法包括：實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)；從所述壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，所述液壓支架動作包括升架和降架；根據(jù)所述液壓支架動作和所述壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力，實施本發(fā)明，通過實時采集液壓支架的壓力時序數(shù)據(jù)，從壓力時序數(shù)據(jù)中確定出液壓支架動作，根據(jù)液壓支架動作和壓力時序數(shù)據(jù)識別出初撐力和工作阻力，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確地定位到初撐力和工作阻力的數(shù)據(jù)位置，提高初撐力和工作阻力的提取的準(zhǔn)確性，操作簡單，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：張云亮;周海豐;劉正;田立棟

受保護的技術(shù)使用者：國能神東煤炭集團有限責(zé)任公司;中國神華能源股份有限公司神東煤炭分公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.05.31

技術(shù)公布日：2021.08.31