1.本實(shí)用新型屬于隧道內(nèi)專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種隧道內(nèi)更換管片的裝置。

背景技術(shù)：

2.地鐵隧洞在建設(shè)或維修、保養(yǎng)過(guò)程中，有管片破損、裂縫等情況，為有效保證地鐵隧道安全，需要在建成檢查及后期維保時(shí)對(duì)破損、有裂縫的管片進(jìn)行更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種隧道內(nèi)更換管片的裝置，以解決現(xiàn)有隧道維保時(shí)存在的管片無(wú)法更換及破裂管片掉落等不安全隱患的問(wèn)題。

4.本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)解決的：

5.這種隧道內(nèi)更換管片的裝置，包括用以驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置的牽引機(jī)構(gòu)和用以運(yùn)輸管片的載運(yùn)裝置，所述牽引機(jī)構(gòu)、載運(yùn)裝置分別與管片拼裝機(jī)連接；所述管片拼裝機(jī)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、抓舉機(jī)構(gòu)及用以支撐抓舉機(jī)構(gòu)的支護(hù)機(jī)構(gòu)，所述伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支護(hù)機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)與抓舉機(jī)構(gòu)連接，所述抓舉機(jī)構(gòu)連接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

6.進(jìn)一步，所述伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸和與隧道同軸的兩條機(jī)械軌道，所述伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)伸縮油缸推動(dòng)支護(hù)機(jī)構(gòu)沿機(jī)械軌道移動(dòng)。

7.進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有回轉(zhuǎn)馬達(dá)減速機(jī)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)齒輪。

8.進(jìn)一步，所述抓舉機(jī)構(gòu)采用機(jī)械扣緊式抓舉頭。

9.進(jìn)一步，所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升油缸，所述舉升油缸驅(qū)動(dòng)抓舉機(jī)構(gòu)升高。

10.進(jìn)一步，所述牽引機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)支撐輪及一個(gè)載運(yùn)箱體，所述牽引機(jī)構(gòu)與管片拼裝機(jī)通過(guò)法蘭板及螺栓連接。

11.進(jìn)一步，所述載運(yùn)裝置為管片載運(yùn)小車(chē)，所述載運(yùn)小車(chē)與管片拼裝機(jī)通過(guò)耳孔、掛鉤及鏈條連接。

12.進(jìn)一步，所述支護(hù)機(jī)構(gòu)包括帶有法蘭連接面的筋板結(jié)構(gòu)，每個(gè)筋板結(jié)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)法蘭面與牽引機(jī)構(gòu)、伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械軌道相連。

13.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案包括以下有益效果：通過(guò)在現(xiàn)有的管片拼裝機(jī)上增加載運(yùn)裝置的設(shè)計(jì)，利用載運(yùn)裝置能夠?qū)⑻鎿Q用的新管片運(yùn)輸至隧道管片破損處，通過(guò)管片拼裝機(jī)將舊管片換下，再將新管片換上，使工程實(shí)際中更換管片更加安全、高效，解決了現(xiàn)有隧道維保時(shí)存在的管片無(wú)法更換及破裂管片掉落等不安全隱患的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

14.此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本

實(shí)用新型的原理。

15.為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

16.圖1為本實(shí)用新型提供的一種隧道內(nèi)更換管片的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

17.圖2為圖1的a?a剖視圖；

18.圖3為本實(shí)用新型提供的管片拼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

19.圖4為本實(shí)用新型提供的管片拼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

20.其中：1、支護(hù)機(jī)構(gòu)；2、舉升機(jī)構(gòu)；3、回轉(zhuǎn)馬達(dá)減速機(jī)；4、伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、機(jī)械軌道；6、抓舉機(jī)構(gòu)；7、管片；8、牽引機(jī)構(gòu)；9、載運(yùn)裝置。

具體實(shí)施方式

21.這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置的例子。

22.為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

23.實(shí)施例

24.參見(jiàn)圖1?2所示，本實(shí)用新型提供了一種隧道內(nèi)更換管片的裝置，包括用以驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置的牽引機(jī)構(gòu)8和用以運(yùn)輸管片7的載運(yùn)裝置9，牽引機(jī)構(gòu)8、載運(yùn)裝置9分別與管片拼裝機(jī)連接；管片拼裝機(jī)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、舉升機(jī)構(gòu)2、抓舉機(jī)構(gòu)6及用以支撐抓舉機(jī)構(gòu)6的支護(hù)機(jī)構(gòu)1，伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接舉升機(jī)構(gòu)2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支護(hù)機(jī)構(gòu)1，舉升機(jī)構(gòu)2與抓舉機(jī)構(gòu)6連接，抓舉機(jī)構(gòu)6連接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

25.進(jìn)一步，伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括伸縮油缸和與隧道同軸的兩條機(jī)械軌道5，伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)伸縮油缸推動(dòng)支護(hù)機(jī)構(gòu)1沿機(jī)械軌道5的導(dǎo)槽軸向滑移，便于更換管片時(shí)前后定位。

26.進(jìn)一步，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有回轉(zhuǎn)馬達(dá)減速機(jī)3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)齒輪作為回轉(zhuǎn)支撐。

27.進(jìn)一步，抓舉機(jī)構(gòu)6采用機(jī)械扣緊式抓舉頭。

28.進(jìn)一步，舉升機(jī)構(gòu)2包括舉升油缸，舉升油缸驅(qū)動(dòng)抓舉機(jī)構(gòu)6升高。

29.進(jìn)一步，牽引機(jī)構(gòu)8包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)支撐輪，一個(gè)載運(yùn)箱體，牽引機(jī)構(gòu)8與管片拼裝機(jī)通過(guò)法蘭板及螺栓連接。

30.進(jìn)一步，載運(yùn)裝置9為管片載運(yùn)小車(chē)，載運(yùn)小車(chē)與管片拼裝機(jī)通過(guò)耳孔、掛鉤及鏈條連接。

31.進(jìn)一步，支護(hù)機(jī)構(gòu)1包括帶有法蘭連接面的筋板結(jié)構(gòu)，每個(gè)筋板結(jié)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)法蘭面與牽引機(jī)構(gòu)8、伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的機(jī)械軌道5相連。

32.本實(shí)用新型提供的這種隧道內(nèi)更換管片的裝置，其實(shí)際的工作過(guò)程如下：

33.①

利用牽引機(jī)構(gòu)將整個(gè)裝置牽引至需要替換管片的隧道管片破損處；

②

定位整套

裝置；

③

旋轉(zhuǎn)管片拼裝機(jī)上的抓舉機(jī)構(gòu)6(機(jī)械扣緊式抓舉頭)到破裂的管片位置，同時(shí)用舉升機(jī)構(gòu)2伸縮機(jī)械扣緊式抓舉頭，使抓舉頭抓緊管片7的中心，拆下破損管片上的連接螺栓，再利用支護(hù)機(jī)構(gòu)1支護(hù)好同圓周上其他管片，輕輕取下破損管片；然后回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)抓舉頭旋轉(zhuǎn)、舉升機(jī)構(gòu)2落下，配合伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)4軸向移動(dòng)，伸縮油缸伸出，將取下的破損管片放置在載運(yùn)小車(chē)的舊管片位置；

④

管片拼裝機(jī)的伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)4軸向移動(dòng)，伸縮油缸縮回，抓取載運(yùn)裝置8上備好的新管片，管片舉升機(jī)構(gòu)2提高，隨后回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)抓舉頭旋轉(zhuǎn)，兩者配合作用將新管片舉升至需要更換的部位，頂升舉升油缸，利用抓舉頭的旋轉(zhuǎn)、傾覆兩根小油缸輕微調(diào)整將新管片推至準(zhǔn)確位置，配合管片7上的螺栓安裝，完成管片7的更換。

34.以上所述僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。

35.應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述已經(jīng)描述的內(nèi)容，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。技術(shù)特征：

1.一種隧道內(nèi)更換管片的裝置，其特征在于，包括用以驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置的牽引機(jī)構(gòu)(8)和用以運(yùn)輸管片(7)的載運(yùn)裝置(9)，所述牽引機(jī)構(gòu)(8)、載運(yùn)裝置(9)分別與管片拼裝機(jī)連接；所述管片拼裝機(jī)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、舉升機(jī)構(gòu)(2)、抓舉機(jī)構(gòu)(6)及用以支撐抓舉機(jī)構(gòu)(6)的支護(hù)機(jī)構(gòu)(1)，所述伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接舉升機(jī)構(gòu)(2)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支護(hù)機(jī)構(gòu)(1)，所述舉升機(jī)構(gòu)(2)與抓舉機(jī)構(gòu)(6)連接，所述抓舉機(jī)構(gòu)(6)連接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括伸縮油缸和與隧道同軸的兩條機(jī)械軌道(5)，所述伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)伸縮油缸推動(dòng)支護(hù)機(jī)構(gòu)(1)沿機(jī)械軌道(5)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有回轉(zhuǎn)馬達(dá)減速機(jī)(3)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)齒輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抓舉機(jī)構(gòu)(6)采用機(jī)械扣緊式抓舉頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)(2)包括舉升油缸，所述舉升油缸驅(qū)動(dòng)抓舉機(jī)構(gòu)(6)升高。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)(8)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)支撐輪及一個(gè)載運(yùn)箱體，所述牽引機(jī)構(gòu)(8)與管片拼裝機(jī)通過(guò)法蘭板及螺栓連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述載運(yùn)裝置(9)為管片載運(yùn)小車(chē)，所述載運(yùn)小車(chē)與管片拼裝機(jī)通過(guò)耳孔、掛鉤及鏈條連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支護(hù)機(jī)構(gòu)(1)包括帶有法蘭連接面的筋板結(jié)構(gòu)，每個(gè)筋板結(jié)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)法蘭面與牽引機(jī)構(gòu)(8)、伸縮移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的機(jī)械軌道(5)相連。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型屬于隧道內(nèi)專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種隧道內(nèi)更換管片的裝置，包括用以驅(qū)動(dòng)整套裝置的牽引機(jī)構(gòu)、用以運(yùn)輸管片的載運(yùn)裝置及管片拼裝機(jī)，牽引機(jī)構(gòu)、載運(yùn)裝置分別與管片拼裝機(jī)連接；管片拼裝機(jī)后部通過(guò)連接鏈條拉動(dòng)底面帶有滑片的管片載運(yùn)裝置，載運(yùn)裝置可以承載新舊管片。該裝置，通過(guò)在現(xiàn)有的管片拼裝機(jī)上增加牽引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，利用牽引機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)拼裝機(jī)在隧道內(nèi)自由移動(dòng)，裝置后部的載運(yùn)裝置可以將替換用的新管片運(yùn)輸至隧道管片破損處，通過(guò)管片拼裝機(jī)將舊管片換下，再將新管片換上，使工程實(shí)際中更換管片更加安全、高效，解決了現(xiàn)有隧道維保時(shí)存在的管片無(wú)法更換及破裂管片掉落等不安全隱患的問(wèn)題。及破裂管片掉落等不安全隱患的問(wèn)題。及破裂管片掉落等不安全隱患的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李艷利 田偉軍 戴偉

受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安中鐵工程裝備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.08.07

技術(shù)公布日：2021/4/20