本發(fā)明涉及煤礦地質(zhì)勘察取樣機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種作用于煤礦地質(zhì)勘察的全液壓鉆孔取樣機(jī)構(gòu)，包括支撐座，所述支撐座的頂部通過(guò)螺釘安裝有滑軌，所述滑軌的頂部通過(guò)滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)安裝有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的頂部通過(guò)螺釘安裝有第一液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)的活動(dòng)端通過(guò)螺釘安裝有螺旋鉆桿，所述螺旋鉆桿，所述滑動(dòng)板的側(cè)面通過(guò)螺釘安裝有連接塊。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)電機(jī)和螺旋鉆桿同步移動(dòng)，便于螺旋鉆桿對(duì)煤礦地質(zhì)進(jìn)行鉆孔取樣操作，相對(duì)于人力按壓的方式，本發(fā)明通過(guò)機(jī)械驅(qū)動(dòng)的方式帶動(dòng)電機(jī)和螺旋鉆桿移動(dòng)，節(jié)省了人力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也方便泥土的采樣操作。