本發(fā)明公開了一種適用于隧道施工期超前地質(zhì)預報數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法,以爬壁機器人為載體,包括高清攝像頭、三維激光掃描模塊、地質(zhì)雷達天線模塊、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊以及遠程控制模塊;遠程控制模塊遠程控制爬壁機器人進行移動,到達指定地點進行采集;高清攝像頭,被配置為進行現(xiàn)場拍照和攝像;三維激光掃描模塊與高清攝像頭配合,為自動采集掌子面巖體結(jié)構(gòu)面參數(shù)信息;地質(zhì)雷達天線模塊將高頻短脈沖電磁波定向送入隧道圍巖,電磁波在傳播過程中遇到存在電性差異的地層或目標體就會發(fā)生反射和透射,接收天線收到反射波信號并將其數(shù)字化,實現(xiàn)雷達數(shù)據(jù)采集;無線數(shù)據(jù)傳輸模塊以無線傳輸?shù)姆绞綄F(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)傳輸至所述數(shù)據(jù)接收、存儲系統(tǒng)進行存儲。
聲明:
“適用于隧道施工期超前地質(zhì)預報數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)