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本發(fā)明公開(kāi)了一種多傳感器融合的機(jī)器人定位方法,包括以下步驟:S1:通過(guò)慣性測(cè)量單元、里程計(jì)、單線激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)信息建立離線二維柵格地圖;S2:將離線二維柵格地圖坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系建立變換關(guān)系;S3:設(shè)定機(jī)器人初始化狀態(tài)信息,獲取單線激光雷達(dá)、光流傳感器、差分GPS的輸出信息;S4:根據(jù)光流傳感器的輸出信息,計(jì)算得到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)的速度信息和姿態(tài)信息;本發(fā)明通過(guò)機(jī)器人定位方法和系統(tǒng),設(shè)置包括慣性測(cè)量單元、里程計(jì)、單線激光雷達(dá)、光流傳感器和差分GPS的定位傳感器,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)采集,實(shí)現(xiàn)了兼顧定位精度前提下的低成本,具有高可靠性,在單一傳感器失效的情況下,仍舊能提供穩(wěn)定準(zhǔn)確的定位結(jié)果輸出。
本發(fā)明公布了一種判斷電氣裝置短路的方法,包括如下判斷步驟:步驟1)、收集電氣裝置中電流互感器的各個(gè)參數(shù);步驟2)、根據(jù)電流互感器的比差和角差計(jì)算電流互感器比差值和角差值;步驟3)、判斷實(shí)際電流互感器正常運(yùn)行時(shí)和異常運(yùn)行時(shí)的電流互感器比角差值。本發(fā)明判斷電氣裝置短路的方法不僅判斷速度快,而且能夠通過(guò)在線監(jiān)測(cè)電流互感器的參數(shù),使計(jì)算更加準(zhǔn)確,避免出現(xiàn)判斷失效的現(xiàn)象。
本發(fā)明提供一種電壓互感器和電力機(jī)車(chē),涉及變壓器技術(shù)領(lǐng)域,用于解決初級(jí)繞組的負(fù)端和次級(jí)繞組的負(fù)端不在同一電位上,初級(jí)繞組的負(fù)端和次級(jí)繞組的負(fù)端之間存在電位差,當(dāng)發(fā)生例如初級(jí)繞組和次級(jí)繞組之間的絕緣失效的故障時(shí),初級(jí)繞組向次級(jí)繞組放電,導(dǎo)致與次級(jí)繞組連接的測(cè)量?jī)x表燒毀,引發(fā)人身安全隱患的問(wèn)題。該電壓互感器包括初級(jí)繞組、次級(jí)繞組、第一鐵芯柱和第二鐵芯柱,第一鐵芯柱和第二鐵芯柱相連,初級(jí)繞組纏繞在第一鐵芯柱外,次級(jí)繞組纏繞在第二鐵芯柱外,初級(jí)繞組的負(fù)端與次級(jí)繞組的負(fù)端連接。本發(fā)明提供的電壓互感器,避免了初級(jí)繞組向次級(jí)繞組放電,進(jìn)而避免了與次級(jí)繞組連接的測(cè)量?jī)x表被燒毀,消除了人身安全隱患。
本發(fā)明公開(kāi)一種單向離合器壽命試驗(yàn)機(jī),具有控制系統(tǒng),傳動(dòng)系統(tǒng),加載系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);其控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)(11),控制主軸(15)上的被測(cè)試件(3)轉(zhuǎn)位,依靠棘輪系完成加載過(guò)程主軸(15)定位;計(jì)算機(jī)通過(guò)控制比例閥調(diào)節(jié)加載油缸(14)載荷,加載油缸(14)通過(guò)外套(4)循環(huán)加載,完成加載、保載、卸載過(guò)程;信號(hào)采集卡將采集到的拉壓力傳感器(13)受力信號(hào)反饋到計(jì)算機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)比例閥控制加載油缸(14)的載荷輸出,保證了加載負(fù)荷的準(zhǔn)確性;角度傳感器(7)用來(lái)作出單向離合器是否失效的判斷,通過(guò)采用計(jì)算機(jī)控制,整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,界面友好,便于操作;可以準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)單向離合器的嚙合壽命考核。
本發(fā)明提供一種基于支路暫態(tài)輸電能力的緊急控制方法和系統(tǒng)。所述方法和系統(tǒng)以易于測(cè)量的支路兩端節(jié)點(diǎn)電壓的幅值和相位作為信息源,構(gòu)建支路暫態(tài)輸電能力BTTC定量評(píng)價(jià)指數(shù),并根據(jù)互聯(lián)電網(wǎng)中具有最小BTTC指數(shù)的支路的BTTC指數(shù)來(lái)判定是否采取緊急控制措施。所述方法和系統(tǒng)充分利用廣域測(cè)量技術(shù)和高速通信技術(shù),構(gòu)建基于響應(yīng)的電力系統(tǒng)廣域安全穩(wěn)定控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)“實(shí)時(shí)決策,實(shí)時(shí)控制”,能夠精準(zhǔn)判別暫態(tài)穩(wěn)定與否,快速定量評(píng)價(jià)穩(wěn)定水平,所述方法和系統(tǒng)不依賴于離線或在線仿真計(jì)算、無(wú)需預(yù)想運(yùn)行方式和故障集合,不局限于就地信息,可有效避免安全穩(wěn)定控制措施失效的風(fēng)險(xiǎn),確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和防止大面積停電。
本發(fā)明提供一種光刻設(shè)備硅片承載臺(tái)、及其組裝方法和光刻設(shè)備,涉及光刻設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。其中,光刻設(shè)備硅片承載臺(tái),包括短行程模塊、轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)和橋接板組件,轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)與短行程模塊固定連接,轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)與橋接板組件可拆卸地固定連接。該光刻設(shè)備硅片承載臺(tái),通過(guò)將橋接板組件與橋接板組件可拆卸的固定連接,當(dāng)測(cè)量硅片臺(tái)和曝光硅片臺(tái)發(fā)生碰撞導(dǎo)致橋接板組件發(fā)生破壞,或橋接板組件的上表面的疏水涂層因時(shí)間或碰撞發(fā)生失效時(shí),將轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)與橋接板組件拆開(kāi),更換發(fā)生損壞的橋接板組件。
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種功能控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、可穿戴設(shè)備及車(chē)輛控制系統(tǒng)。該方法包括:監(jiān)測(cè)具備鑰匙功能的可穿戴設(shè)備電池的剩余電量;若監(jiān)測(cè)到剩余電量低于預(yù)設(shè)第一電量閾值,關(guān)閉可穿戴設(shè)備具備的除鑰匙功能之外的其他功能。本發(fā)明實(shí)施例的功能控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、可穿戴設(shè)備及車(chē)輛控制系統(tǒng),通過(guò)關(guān)閉可穿戴設(shè)備具備的除鑰匙功能之外的其他功能,能夠避免可穿戴設(shè)備的鑰匙功能失效。
本發(fā)明提供一種GIS電纜終端試驗(yàn)裝置,包括殼體、半導(dǎo)電涂層、絕緣橡膠件、硬質(zhì)金屬件以及半導(dǎo)電橡膠件和接地線,硬質(zhì)金屬件上設(shè)置與GIS電纜終端匹配的開(kāi)口內(nèi)腔,半導(dǎo)電橡膠件包覆硬質(zhì)金屬件,絕緣橡膠件包覆半導(dǎo)電橡膠件,在絕緣橡膠件外表面涂覆半導(dǎo)電涂層,殼體包覆半導(dǎo)電涂層,接地線與半導(dǎo)電涂層電連接,半導(dǎo)電橡膠件、絕緣橡膠件以及半導(dǎo)電涂層和殼體的開(kāi)口方向均與硬質(zhì)金屬件上內(nèi)腔的開(kāi)口方向一致且相互貫通。利用本發(fā)明能夠獨(dú)立地對(duì)GIS電纜終端進(jìn)行耐壓測(cè)試,而且測(cè)試便捷、可靠。在電纜系統(tǒng)的竣工試驗(yàn)時(shí),可以利用本發(fā)明將電纜系統(tǒng)與GIS開(kāi)關(guān)系統(tǒng)分開(kāi)試驗(yàn),以明確區(qū)分失效原因,有利于降低GIS電纜終端的應(yīng)用成本。
本發(fā)明屬于圖像分類(lèi)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種進(jìn)行對(duì)抗防御的圖像分類(lèi)系統(tǒng)及其方法,所述的系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫(kù)單元、預(yù)處理單元、圖像分類(lèi)單元以及可視化單元,數(shù)據(jù)庫(kù)單元分別與預(yù)處理單元、圖像分類(lèi)單元以及可視化單元連接,預(yù)處理單元設(shè)置有對(duì)抗防御模型,圖像分類(lèi)單元設(shè)置有圖像分類(lèi)模型;所述的方法包括如下步驟:建立圖像分類(lèi)模型和對(duì)抗防御模型;將待分類(lèi)圖像輸入對(duì)抗防御模型進(jìn)行預(yù)處理,得到預(yù)處理后圖像;將預(yù)處理后圖像輸入圖像分類(lèi)模型進(jìn)行分類(lèi),得到圖像分類(lèi)結(jié)果。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的圖像分類(lèi)的模型失效,預(yù)測(cè)結(jié)果失去準(zhǔn)確性和可信性的問(wèn)題。
本發(fā)明涉及一種基于VPX架構(gòu)的刀片加固服務(wù)器系統(tǒng),包括:若干計(jì)算機(jī)單元;交換單元,交換單元包括相互連接的主控交換單元和從控交換單元,主控交換單元和從控交換單元分別與每個(gè)計(jì)算機(jī)單元相互連接,其中主控交換單元配置為控制計(jì)算機(jī)單元,從控交換單元配置為監(jiān)測(cè)主控單元,并且響應(yīng)于監(jiān)測(cè)到主控交換單元故障,接管主控交換單元對(duì)計(jì)算機(jī)單元的控制;后插單元,后插單元與交換單元相互連接,配置為提供系統(tǒng)內(nèi)部和外部之間的數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于VPX架構(gòu)的刀片加固的服務(wù)器。本發(fā)明的系統(tǒng)和服務(wù)器有效避免了單節(jié)點(diǎn)星型拓?fù)湟坏┕?jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)生故障導(dǎo)致的整個(gè)系統(tǒng)功能失效、數(shù)據(jù)丟失問(wèn)題,保證了數(shù)據(jù)的高可靠傳輸。
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁電機(jī)表貼磁鋼快速裝配工藝,包括加熱工藝、套裝工藝、測(cè)量工藝、除塵冷卻工藝、表貼工藝,在工藝中采取二次清潔和不同初固時(shí)間的結(jié)構(gòu)膠的方式既能解決粘接劑失效和磁鋼脫落問(wèn)題;又可以避免螺栓安裝,減少轉(zhuǎn)子渦流損耗,提升電機(jī)性能;使用混合結(jié)構(gòu)膠進(jìn)行粘接,提高永磁電機(jī)的磁鋼裝配效率,同時(shí)提升產(chǎn)品性能的永磁電機(jī)磁鋼裝配工藝。
本發(fā)明涉及一種核電廠機(jī)組自動(dòng)低壓全速冷卻方法和系統(tǒng),包括:獲取核電機(jī)組的機(jī)組運(yùn)行參數(shù)和重要安全設(shè)備的狀態(tài)參數(shù);機(jī)組運(yùn)行參數(shù)包括:一回路水裝量和余熱導(dǎo)出狀態(tài)功能參數(shù);重要安全設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)包括:中壓安注的狀態(tài)參數(shù)和蒸汽發(fā)生器的狀態(tài)參數(shù);根據(jù)機(jī)組運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行邏輯計(jì)算,并輸出邏輯處理結(jié)果;根據(jù)邏輯處理結(jié)果觸發(fā)自動(dòng)低壓全速冷卻信號(hào);根據(jù)自動(dòng)低壓全速冷卻信號(hào)執(zhí)行自動(dòng)低壓全速冷卻。本發(fā)明基于邏輯處理結(jié)果可實(shí)現(xiàn)對(duì)一回路中大破口疊加中壓安注失效的事故工況進(jìn)行監(jiān)測(cè),并在監(jiān)測(cè)到該事故工況時(shí)可自動(dòng)執(zhí)行低壓全速冷卻的動(dòng)作,快速緩解事故工況,避免人因執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn),提高機(jī)組在該事故工況下的安全裕量。
本發(fā)明提供一種基于靜態(tài)電壓穩(wěn)定裕度的新能源涉網(wǎng)影響定量計(jì)算方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。上述方法包括基于誤差關(guān)聯(lián)校正法構(gòu)建風(fēng)電靜態(tài)場(chǎng)景集;采用規(guī)模場(chǎng)景消減法,將風(fēng)電靜態(tài)場(chǎng)景集生成風(fēng)電動(dòng)態(tài)場(chǎng)景集,并對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景集進(jìn)行聚類(lèi)消減,得到風(fēng)電典型場(chǎng)景集;將風(fēng)電典型場(chǎng)景集中的靜態(tài)電壓穩(wěn)定裕度和總諧波畸變作為量化指標(biāo),利用雙重指標(biāo)比較法定量計(jì)算新能源涉網(wǎng)影響。用誤差關(guān)聯(lián)校正法構(gòu)建風(fēng)電靜態(tài)場(chǎng)景集時(shí)考慮了原始數(shù)據(jù)失效、缺失等問(wèn)題,提高了功率預(yù)測(cè)的精度與穩(wěn)定性;將靜態(tài)電壓穩(wěn)定裕度和總諧波畸變作為量化指標(biāo),更加直觀表現(xiàn)新能源涉網(wǎng)的影響。上述系統(tǒng)包括實(shí)現(xiàn)方法各功能的構(gòu)建場(chǎng)景集模塊和定量計(jì)算模塊。
本發(fā)明公開(kāi)了地聚物復(fù)合材料、使用其的混凝土表面應(yīng)變計(jì)及制備方法,地聚物復(fù)合材料,包括粉料和鈉基堿激發(fā)劑,且按照質(zhì)量比,所述粉料和所述鈉基堿激發(fā)劑的混合比例為(4~5):(2~3);按照質(zhì)量份數(shù),所述粉料包括?;郀t礦渣40~50份、粉煤灰30~40份和玻璃纖維3~5份。本技術(shù)方案提出的一種地聚物復(fù)合材料,利用地聚物作為應(yīng)變計(jì)的基底、覆蓋層、粘結(jié)劑和電阻,測(cè)量過(guò)程中不易失效,有利于對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)進(jìn)行長(zhǎng)期的觀測(cè)。進(jìn)而提出的一種使用上述地聚物復(fù)合材料的混凝土表面應(yīng)變計(jì),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能可靠,其精度可達(dá)到亞微米級(jí)。另外還提出了一種上述混凝土表面應(yīng)變計(jì)的制備方法,步驟簡(jiǎn)單,操作性強(qiáng)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種變電站二次屏柜散熱裝置,此裝置包括散熱組件,設(shè)置于屏柜內(nèi),包括電源、與所述電源連接的采集器、與所述采集器連接的制冷器;導(dǎo)熱組件,設(shè)置于所述制冷器上,包括導(dǎo)熱片和連接件。所述采集器包括溫度傳感器和調(diào)節(jié)控制單元,所述電源與采集器、制冷器連接并提供電力。所述溫度傳感器設(shè)置于屏柜內(nèi),探測(cè)高溫設(shè)備溫度;本發(fā)明利用半導(dǎo)體材料的帕爾貼效應(yīng)研制散熱裝置,安裝于二次屏柜內(nèi),降低柜內(nèi)溫度,減少設(shè)備故障率,提高設(shè)備使用壽命。把溫度降至室溫以下,散熱性能好;精確溫控,使用閉環(huán)溫控電路,精度可達(dá)正0.1℃;可靠性高(致冷組件為固體器件,無(wú)運(yùn)行部件,失效率低;沒(méi)有工作噪音。
本發(fā)明為一種基于DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的UUV集群行為識(shí)別方法,屬于深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域;本發(fā)明對(duì)GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn),提出了防止信息丟失的DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并應(yīng)用DGRU神經(jīng)網(wǎng)路建立欠驅(qū)動(dòng)UUV集群行為識(shí)別模型;本發(fā)明包括數(shù)據(jù)預(yù)處理階段、模型訓(xùn)練階段和模型預(yù)測(cè)階段,具體包括如下步驟:(1)對(duì)UUV集群行為數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗;(2)利用數(shù)據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立UUV集群行為識(shí)別模型;(3)獲取當(dāng)前軟件失效數(shù)據(jù)并采用(1)中同樣的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)歸一化處理,然后輸入(2)中獲得的預(yù)測(cè)模型進(jìn)行UUV的集群行為識(shí)別,得到識(shí)別結(jié)果;應(yīng)用該模型可以精確識(shí)別欠驅(qū)動(dòng)UUV集群行為的方法,克服了傳統(tǒng)UUV集群性行為識(shí)別技術(shù)的缺點(diǎn)。
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種浸冷卻液無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的絕緣和防腐結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)中,轉(zhuǎn)子和兩個(gè)軸承嵌套在電機(jī)軸上,兩個(gè)軸承位于轉(zhuǎn)子的兩端,一個(gè)軸承位于前端蓋的軸承室內(nèi),另一個(gè)軸承位于后端蓋的軸承室內(nèi),轉(zhuǎn)子和兩個(gè)軸承用于繞電機(jī)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),且軸向固定;定子套設(shè)于殼體內(nèi),且定子與殼體為過(guò)盈配合,前端蓋固定安裝于殼體的一端,后端蓋固定安裝于殼體的另一端;位置傳感器安裝于后端蓋內(nèi),用于測(cè)量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)位置;定子和位置傳感器分別通過(guò)灌封膠和保護(hù)套進(jìn)行獨(dú)立保護(hù)。本發(fā)明實(shí)施例解決了現(xiàn)有液壓泵系統(tǒng)中直流電動(dòng)機(jī)的密封結(jié)構(gòu)很容易損壞,使冷卻液進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,造成電機(jī)失效的問(wèn)題,以及高轉(zhuǎn)速的液壓泵系統(tǒng)無(wú)法密封的問(wèn)題。
本發(fā)明公開(kāi)了一種變流器控制單元保護(hù)裝置及方法,電源電路將外部輸入電源轉(zhuǎn)換為DCU內(nèi)部所需要的電壓,監(jiān)視電路監(jiān)視外部輸入電源的掉電狀態(tài),并將掉電狀態(tài)反饋至處理器模塊。芯片保護(hù)模塊和輸出保護(hù)模塊監(jiān)視電源電路上電和掉電狀態(tài),根據(jù)該狀態(tài)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。當(dāng)處理器模塊監(jiān)測(cè)到外部輸入電源掉電后,將保護(hù)邏輯發(fā)送至芯片保護(hù)模塊和輸出保護(hù)模塊,芯片保護(hù)模塊和輸出保護(hù)模塊執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。處理器模塊同時(shí)監(jiān)測(cè)自身程序的加載狀態(tài),并將該加載狀態(tài)傳送至輸出保護(hù)模塊,由輸出保護(hù)模塊執(zhí)行對(duì)應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。本發(fā)明能夠解決DCU在上電、掉電過(guò)程缺乏有效保護(hù),產(chǎn)品自帶存儲(chǔ)裝置易被誤操作,從而導(dǎo)致外部變流模塊損壞失效的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明公開(kāi)了一種液封裝置,包括水平調(diào)節(jié)段、第一豎直調(diào)節(jié)段和第二豎直調(diào)節(jié)段;所述水平調(diào)節(jié)段的第一端設(shè)置有第一排放孔、所述水平調(diào)節(jié)段的第二端設(shè)置有第二排放孔;所述第一豎直調(diào)節(jié)段的第一端連接在所述水平調(diào)節(jié)段與所述第一排放孔之間的連接管線上、所述第一豎直調(diào)節(jié)段的第二端連接來(lái)液管;所述第二豎直調(diào)節(jié)段的第一端連接在所述水平調(diào)節(jié)段與所述第二排放孔之間的連接管線上、所述第二豎直調(diào)節(jié)段的第二端連接排液管。本發(fā)明能夠方便觀察及監(jiān)測(cè)液封內(nèi)沉積物,并便于對(duì)液封段進(jìn)行清理和維護(hù);在液封失效后,能夠快速建立液封,更好的為作業(yè)人員提供安全防護(hù)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于事務(wù)類(lèi)型激勵(lì)的驗(yàn)證方法,包括:獲取目標(biāo)特征向量;利用預(yù)先構(gòu)造的轉(zhuǎn)換工具將所述目標(biāo)特征向量轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的目標(biāo)事務(wù)類(lèi)型激勵(lì);利用所述目標(biāo)事務(wù)類(lèi)型激勵(lì)對(duì)待測(cè)芯片進(jìn)行仿真驗(yàn)證。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請(qǐng)中僅需獲取目標(biāo)特征向量,即可利用轉(zhuǎn)換工具將目標(biāo)特征向量轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的事務(wù)類(lèi)型激勵(lì),進(jìn)而完成待測(cè)芯片的驗(yàn)證,而無(wú)需由人工編寫(xiě)事務(wù)類(lèi)型激勵(lì),從而大大降低了人工工作的復(fù)雜度和工作量,且由于特征向量較事務(wù)類(lèi)型激勵(lì)而言,構(gòu)造工作非常簡(jiǎn)單,因此,大大降低了出錯(cuò)率,進(jìn)一步降低了驗(yàn)證失效的幾率。
本發(fā)明公開(kāi)了一種陶瓷基復(fù)合材料在高溫環(huán)境下疲勞遲滯回線的模擬方法,包括以下步驟:確定飽和基體裂紋密度及裂紋寬度;確定氧氣在復(fù)合材料基體裂紋中擴(kuò)散通道的平均寬度;確定基體裂紋處氧化層離裂紋壁面的厚度
本發(fā)明提供一種光纖電流互感器雙光源冗余配置及自動(dòng)切換裝置,包括數(shù)字信號(hào)處理模塊、切換控制模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊、光源模塊、光功率監(jiān)測(cè)與輸出模塊、光電轉(zhuǎn)換模塊以及A/D轉(zhuǎn)換模塊;數(shù)字信號(hào)處理模塊通過(guò)切換控制模塊選通驅(qū)動(dòng)電路模塊,驅(qū)動(dòng)電路模塊驅(qū)動(dòng)光源模塊發(fā)出光信號(hào),光信號(hào)通過(guò)所述光功率監(jiān)測(cè)與輸出模塊為A、B、C相光纖電流互感器分別提供光功率,同時(shí)通過(guò)光電轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為電信號(hào),電信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸入數(shù)字信號(hào)處理模塊。本發(fā)明有效地解決了光源突然失效導(dǎo)致的互感器輸出異常,避免了繼電保護(hù)裝置的誤動(dòng),對(duì)于提高光纖電流互感器長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性具有重要意義。
本發(fā)明公開(kāi)了一種多頻段配用電無(wú)線自組織網(wǎng)多射頻和信道分配方法,包括確定網(wǎng)絡(luò)中的簇首節(jié)點(diǎn);根據(jù)簇首節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)形成主干拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò);根據(jù)主干拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),以及每個(gè)簇首節(jié)點(diǎn)確定的簇內(nèi)成員形成網(wǎng)絡(luò)的最終拓?fù)?;根?jù)最終拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),分別對(duì)主干網(wǎng)絡(luò)的鏈路、各條簇內(nèi)的鏈路進(jìn)行信道分配;在所述最終拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)正常工作過(guò)程中,當(dāng)監(jiān)測(cè)到簇首節(jié)點(diǎn)失效后進(jìn)行故障恢復(fù)。因此,所述多頻段配用電無(wú)線自組織網(wǎng)多射頻和信道分配方法,能夠提升網(wǎng)絡(luò)的整體性能,從而保障用戶的服務(wù)質(zhì)量,提升用戶的體驗(yàn)。
移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)的基于動(dòng)態(tài)蜂窩的按需服務(wù)質(zhì)量保證的方法是采用多服務(wù)質(zhì)量路由探測(cè)算法選擇一條能夠最大滿足服務(wù)質(zhì)量要求的最佳路由,在這條最佳路由上建立端-端資源預(yù)留,在蜂窩未發(fā)生變化時(shí),數(shù)據(jù)都在這條最佳路由上傳輸,為數(shù)據(jù)的連接提供服務(wù)質(zhì)量保證;通過(guò)產(chǎn)生、發(fā)送、接收、處理服務(wù)質(zhì)量請(qǐng)求報(bào)文,即PATH消息,來(lái)建立按需服務(wù)質(zhì)量按需路由;利用移動(dòng)蜂窩協(xié)議“hello”消息收集的鄰居信息來(lái)發(fā)現(xiàn)失效的服務(wù)質(zhì)量路由,并發(fā)送拆除、探測(cè)消息來(lái)回收資源并重建服務(wù)質(zhì)量路由。該方法適合網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較大,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓^快的移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)的QoS要求。
本發(fā)明涉及材料測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高頻原位成像疲勞試驗(yàn)機(jī),其包括:試驗(yàn)機(jī)機(jī)體、試樣夾持機(jī)構(gòu)、預(yù)置力加載機(jī)構(gòu)和音圈電機(jī)。試樣夾持機(jī)構(gòu)用于夾持固定試樣,試樣夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾持組件和第二夾持組件。預(yù)置力加載機(jī)構(gòu)設(shè)置于試樣夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持組件一側(cè),用于對(duì)試樣施加預(yù)設(shè)拉壓力。音圈電機(jī)固定連接于試驗(yàn)機(jī)機(jī)體,且音圈電機(jī)的作動(dòng)軸連接于第二夾持組件。其通過(guò)音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)高頻作動(dòng),對(duì)試樣進(jìn)行高頻疲勞,利用高能X射線對(duì)材料內(nèi)部疲勞損傷進(jìn)行三維成像,進(jìn)而研究材料的高周乃至超高周疲勞失效機(jī)制。
本發(fā)明屬材料失效與保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。它的名稱(chēng)是“用一級(jí)高濃度溶液和使用溫度/譜試驗(yàn)解決金屬腐蝕日歷壽命確定的試驗(yàn)方法”。它主要解決金屬腐蝕日歷壽命確定的模型(1)和(2)的試驗(yàn)方法問(wèn)題。它的技術(shù)方案:①編制使用環(huán)境的溫度/譜;②測(cè)定使用環(huán)境的腐蝕介質(zhì)成分和確定試驗(yàn)溶液濃度;③用一級(jí)高濃度腐蝕溶液(dt)和一級(jí)溫度或溫度譜進(jìn)行腐蝕試驗(yàn),便可測(cè)出模型(1)的腐蝕損傷Dt試驗(yàn)時(shí)間Ht和模型(2)中的腐蝕損傷量Dt′、試驗(yàn)周期數(shù)λ。再與已知數(shù)D1c結(jié)合,便可獲得使用環(huán)境下的金屬腐蝕日歷壽命(H1c)。該發(fā)明方法,可作為新品設(shè)計(jì)日歷壽命確定的試驗(yàn)方法,還可作為剩余日歷壽命確定的試驗(yàn)方法。
本發(fā)明公開(kāi)了一種多維應(yīng)力耦合的星上電子產(chǎn)品加速壽命試驗(yàn)方法,該方法充分考慮電子產(chǎn)品的多維加速應(yīng)力類(lèi)型,產(chǎn)品的故障模式和失效機(jī)理,選擇傳統(tǒng)的單維加速壽命試驗(yàn)?zāi)P停ㄟ^(guò)多維耦合應(yīng)力處理方法,構(gòu)建多維應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)?zāi)P停_(kāi)展加速壽命試驗(yàn)方案設(shè)計(jì),具有很強(qiáng)的工程實(shí)用性,使得以往的加速壽命試驗(yàn)工作在一定的工程研制條件下,例如多維應(yīng)力耦合量化關(guān)系不明確,試驗(yàn)條件無(wú)法考慮多應(yīng)力的耦合關(guān)系,從而可以大大提高衛(wèi)星電子產(chǎn)品加速試驗(yàn)的真實(shí)性和準(zhǔn)確性;應(yīng)用本發(fā)明的方法可以有效節(jié)省衛(wèi)星電子產(chǎn)品加速壽命試驗(yàn)時(shí)間和成本,大大提高壽命預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度,具有較大的經(jīng)濟(jì)效益。
控制配備有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛行駛的方法,該方法包括確定是否存在車(chē)輛的一個(gè)以上車(chē)輪(14a,14b,14c,16a,16b,16c)離地的可能性,如果存在這種可能性,使與具有離地可能性的車(chē)輪相關(guān)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)失效,使得在確定是否需要防抱死制動(dòng)控制時(shí)不考慮這些車(chē)輪的速度,對(duì)具有離地可能性的車(chē)輪或多個(gè)車(chē)輪(14a,14b,14c)中的一個(gè)施加低水平試驗(yàn)制動(dòng)力,監(jiān)測(cè)所述車(chē)輪或多個(gè)車(chē)輪(14a,14b,14c)的速度,如果試驗(yàn)制動(dòng)力導(dǎo)致被監(jiān)測(cè)的車(chē)輪(14a,14b,14c)中的一個(gè)以上下降到車(chē)輛速度的預(yù)定百分比之下,觸發(fā)穩(wěn)定性警報(bào)信號(hào)和/或?qū)](méi)有離地可能性的車(chē)輪(16a,16b,16c)中的一個(gè)以上施加受控制的制動(dòng)力,以便降低車(chē)輛速度。
基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯(cuò)控制方法,本發(fā)明涉及模糊PID故障確定容錯(cuò)控制方法。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有方法處理航天器執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生失效故障時(shí)在姿態(tài)穩(wěn)定方面不夠平滑,導(dǎo)致航天器執(zhí)行任務(wù)完成率低,易出現(xiàn)錯(cuò)誤的問(wèn)題。過(guò)程為:一、基于動(dòng)量輪仿真模型和動(dòng)量輪故障模型建立姿態(tài)控制系統(tǒng)模型,對(duì)姿態(tài)控制系統(tǒng)模型中的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣,得到姿態(tài)控制系統(tǒng)模型的采樣數(shù)據(jù);二、基于KF的濾波方法對(duì)姿態(tài)控制系統(tǒng)模型的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波,得到去噪后的采樣數(shù)據(jù)和濾波后的姿態(tài)控制系統(tǒng)模型;三、設(shè)計(jì)模糊PID控制器,對(duì)濾波后的姿態(tài)控制系統(tǒng)模型進(jìn)行容錯(cuò)控制。本發(fā)明用于航天器故障診斷領(lǐng)域。
本發(fā)明公開(kāi)了一種AMT離合器高溫預(yù)警保護(hù)裝置、保護(hù)方法及汽車(chē),通過(guò)設(shè)置若干個(gè)溫度測(cè)量模塊能夠?qū)崟r(shí)掌握離合器壓盤(pán)各處的溫度。通過(guò)溫度測(cè)量模塊將離合器壓盤(pán)上的溫度信息傳輸至接收器,接收器將溫度信息傳至變速箱控制單元實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度信息的處理。將處理結(jié)果與過(guò)熱閾值進(jìn)行比較,當(dāng)處理結(jié)果大于等于過(guò)熱閾值則將溫度處理結(jié)果傳輸至儀表,駕駛員能快速得到準(zhǔn)確的離合器溫度信息;通過(guò)變速箱控制單元控制離合器起步接合速度的提高,能夠及時(shí)保護(hù)離合器不被過(guò)度磨損;通過(guò)變速箱控制單元控制預(yù)警單元報(bào)警能夠及時(shí)提醒駕駛員離合器過(guò)熱,避免了離合器失效。當(dāng)處理結(jié)果小于過(guò)熱閾值,則變速箱控制單元控制離合器的起步接合速度保持不變。
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