本發(fā)明公開了一種二氟一氯一溴甲烷滅火劑識別檢測方法,該方法是采集標準樣品和待測樣品的近紅外光譜,然后通過二者的近紅外光譜波數(shù)為4265.8cm-1、4339.1cm-1、4412.3cm-1和4520.3cm-1的吸收峰對比,以此初步判定未知樣品是否為二氟一氯一溴甲烷滅火劑;然后選取特定的波數(shù)范圍,建立二氟一氯一溴甲烷滅火劑的檢驗?zāi)P停瑥亩媒⒌哪P蛯Υ郎y滅火劑樣品進行、準確的識別。本發(fā)明通過化學(xué)計量學(xué)的分析建模,實現(xiàn)了準確識別未知樣品是否為二氟一氯一溴甲烷滅火劑的目的,該方法操作簡便、分析迅速、分析成本低。
本發(fā)明公開了一種三氟一溴甲烷滅火劑現(xiàn)場快速識別檢測方法,該方法是采集標準樣品和待測樣品的近紅外光譜,然后通過二者的近紅外光譜波數(shù)為4080.6cm-1、4196.3cm-1、4335.2cm-1、4431.6cm-1、4516.5cm-1和4609.0cm-1的吸收峰對比,以此初步判定未知樣品是否為三氟一溴甲烷滅火劑;然后選取特定的波數(shù)范圍,建立三氟一溴甲烷滅火劑的檢驗?zāi)P?,從而利用建立的模型對待測滅火劑樣品進行現(xiàn)場快速、準確的識別。本發(fā)明通過化學(xué)計量學(xué)的分析建模,實現(xiàn)了現(xiàn)場快速準確識別未知樣品是否為三氟一溴甲烷滅火劑的目的,該方法操作簡便、分析迅速、分析成本低。
本發(fā)明公開了一種七氟丙烷滅火劑識別檢測方法,該方法是采集標準樣品和待測樣品的近紅外光譜,然后通過二者的近紅外光譜波數(shù)為4115.3cm-1、4200.2cm-1、4281.2cm-1、4358.3cm-1、5704.4cm-1及5862.5cm-1的吸收峰對比,以此初步判定未知樣品是否為七氟丙烷滅火劑;然后選取特定的波數(shù)范圍,建立七氟丙烷滅火劑的檢驗?zāi)P停瑥亩媒⒌哪P蛯Υ郎y滅火劑樣品進行、準確的識別。本發(fā)明通過化學(xué)計量學(xué)的分析建模,實現(xiàn)了準確識別未知樣品是否為七氟丙烷滅火劑的目的,該方法操作簡便、分析迅速、分析成本低。
本發(fā)明公開一種胃蛋白酶原Ⅰ的檢測試劑盒及其制備方法與應(yīng)用,試劑盒包括R1試劑、R2試劑和底物液,R1試劑包括包被有胃蛋白酶原Ⅰ單克隆抗體的甲苯磺?;胖楹偷谝痪彌_液,R2試劑包括酶標記的胃蛋白酶原Ⅰ單克隆抗體和第二緩沖液。本發(fā)明提供的試劑盒,采用酶促化學(xué)發(fā)光分析法,其中,捕獲抗體與酶標記抗體為胃蛋白酶原Ⅰ單克隆抗體,特異性強,同時,選用包被有甲苯磺?;拇胖椋芨玫木S持磁珠表面偶聯(lián)物的生物活性,并有效抑制檢測時的非特異性反應(yīng),如此,使試劑盒的檢測結(jié)果穩(wěn)定、準確度高、重復(fù)性好;此外,整個檢測過程可以配套使用全自動檢測分析儀器,自動化程序高,操作簡單,可在極短時間內(nèi)進行多批樣本測試。
本申請涉及一種物體色差缺陷檢測方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì),通過對多元彩色圖像進行主成分分析,能對待測物體圖像進行多元分析,得到待測物體的單通道圖像,并將提取的單通道圖像的像素點灰度值輸入基于梯度下降算法構(gòu)建的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,自動對待測物體圖像的像素色差缺陷進行對比檢測,根據(jù)待測物體圖像的像素缺陷檢測結(jié)果,得到待測物體的色差缺陷檢測結(jié)果,無需人工操作,進行自動化學(xué)習(xí)檢測,結(jié)果準確。
本實用新型公開了一種化學(xué)教學(xué)實驗用多功能滴管裝置,包括透明塑料盒和滴管爐本體,所述透明塑料盒的上表面固定安裝有保護罩,在透明塑料盒的內(nèi)表面固定安裝有蓄電池組,所述滴管爐本體的外表面還固定安裝有熱電偶,所述熱電偶的兩端均通過控制線與溫控柜相連接,在滴管爐本體的內(nèi)表面還固定安裝有塑料滴管,所述負載電路的上端與微量給料裝置相連接,所述微量給料裝置的下端還固定安裝有載氣裝置,通過分區(qū)溫控的方式使最終整個爐內(nèi)的溫度分布均勻,使的爐內(nèi)溫度可控,通過壓力大小來判斷液位到達設(shè)定高度的時間,可同時降低因人工計時而產(chǎn)生的時間誤差和目測讀數(shù)產(chǎn)生的液位高度誤差。
本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的城市道路自動泊車方法,包括:S1、車位線識別流程,S2、狀態(tài)輸入流程,以及S3、泊車決策控制流程,其中,泊車決策控制流程包括:S31、Actor使用經(jīng)驗池中計算好的狀態(tài)價值與Critic網(wǎng)絡(luò)預(yù)測當前狀態(tài)價值進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的更新,用M均方差誤差作為Loss函數(shù),對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,得到更新后的目標神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);S32、將狀態(tài)輸入向量輸入停車動作策略π*對應(yīng)的更新后的目標神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸出得到車輛的轉(zhuǎn)向角和加速度,控制車輛的移動。
本發(fā)明公開了一種基于空間?時間圖注意力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的密集行人環(huán)境下強化學(xué)習(xí)移動機器人的導(dǎo)航方法,首先使用了三維多物體跟蹤JRMOT技術(shù)進行2D和3D的行人軌跡追蹤技術(shù),對行人的位置進行實時追蹤,在讓機器人使用空間?時間圖注意力STGAT模型,根據(jù)行人歷史軌跡預(yù)測未來軌跡,當機器人在行人環(huán)境中有了各個行人的軌跡后,再使用蒙特卡洛樹搜索和價值估計網(wǎng)絡(luò),做出最優(yōu)決策,進行導(dǎo)航任務(wù)。本發(fā)明能夠在密集行人環(huán)境下快速做出避障決策,拓展了移動機器人的應(yīng)用場景。
本發(fā)明公開了一種化學(xué)實驗教學(xué)機器人,包括機體,所述機體的下端固定連接有底座,所述底座的下端連接有行駛裝置,所述機體內(nèi)左右開設(shè)有實驗腔與壓力腔,所述機體在實驗腔與壓力腔的上方分別開設(shè)有滑動腔與轉(zhuǎn)動腔,所述實驗腔的內(nèi)底面放置有實驗皿,所述機體的上端固定安裝有氣壓表,所述氣壓表的測壓頭伸入實驗腔內(nèi),所述實驗腔的內(nèi)頂端固定安裝有氣壓傳感器與攝像頭,所述氣壓傳感器與攝像頭信號連接有人機交互界面。本發(fā)明通過加料裝置、閥門裝置、正負壓操作裝置的相互配合,從而提高學(xué)生的參與度,另外實現(xiàn)密封加料、改變氣體流動方向以及自主加壓減壓,并可實時了解實驗腔內(nèi)氣壓,通過密封窗與人機交互界面觀察實驗現(xiàn)象更佳。
本發(fā)明實施例公開了一種電化學(xué)儲能系統(tǒng)及其控制方法,該系統(tǒng)包括:電池模組管理單元,用于采集電池模組的第一狀態(tài)信息,并反饋所述第一狀態(tài)信息;電池簇管理單元,與所述電池模組管理單元電連接,用于監(jiān)測每簇電池的第二狀態(tài)信息,并反饋所述第二狀態(tài)信息;通訊轉(zhuǎn)換器,與所述電池簇管理單元電連接,用于將多種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的TCP/IP通訊協(xié)議,并用于上傳所述第一狀態(tài)信息和第二狀態(tài)信息;控制模塊,包括集成化的能量管理系統(tǒng)和電池系統(tǒng)管理單元,與所述通訊轉(zhuǎn)換器電連接,用于接收并處理所述通訊轉(zhuǎn)換器上傳的數(shù)據(jù)。通過上述系統(tǒng),降低了系統(tǒng)調(diào)試時的配合復(fù)雜度,提高了工控機的資源利用率,同時降低了硬件成本。
本發(fā)明涉及一種檢測液面高度變化的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),其中方法包括:獲取含有液體液面的圖像;框定含有液體液面的圖像,形成待檢測區(qū)域圖像;對待檢測區(qū)域圖像進行增強處理;對經(jīng)過增強處理的待檢測區(qū)域圖像進行霍夫直線檢測,得到液面直線。采用基于光學(xué)圖像的檢測方法來檢測液體液面高度的變化,不需要采用傳感器接觸液體,通過攝像頭代替人眼觀察液面高度的變化;通過直線檢測算法檢測液面高度的變化來衡量固體與液體、液體與液體等溶解實驗中的體積變化過程,畫出隨時間變化的液面高度曲線,并且智能分析判定化學(xué)反應(yīng)起始、變化、結(jié)束三個過程,可實時推送化學(xué)反應(yīng)的進度,實現(xiàn)無人操守觀察,極大程度上降低了人力投入。
本實用新型實施例公開了一種電化學(xué)儲能系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:電池模組管理單元,用于采集電池模組的第一狀態(tài)信息,并反饋所述第一狀態(tài)信息;電池簇管理單元,與所述電池模組管理單元電連接,用于監(jiān)測每簇電池的第二狀態(tài)信息,并反饋所述第二狀態(tài)信息;通訊轉(zhuǎn)換器,與所述電池簇管理單元電連接,用于將多種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的TCP/IP通訊協(xié)議,并用于上傳所述第一狀態(tài)信息和第二狀態(tài)信息;控制模塊,包括集成化的能量管理系統(tǒng)和電池系統(tǒng)管理單元,與所述通訊轉(zhuǎn)換器電連接,用于接收并處理所述通訊轉(zhuǎn)換器上傳的數(shù)據(jù)。通過上述系統(tǒng),降低了系統(tǒng)調(diào)試時的配合復(fù)雜度,提高了工控機的資源利用率,同時降低了硬件成本。
本實用新型公開了一種管狀吸嘴式電化學(xué)傳感裝置,包括移液器、恒電位儀、信號處理設(shè)備以及吸管,所述恒電位儀可拆卸連接于移液器中部,所述信號處理設(shè)備與恒電位儀相連,所述吸管可拆卸連接于移液器下端,所述吸管包括連接器、電極管以及吸嘴,所述吸嘴頂部可拆卸連接有電極管,所述電極管上方可拆卸連接有連接器,所述電極管內(nèi)壁設(shè)有多個電極槽,所述電極槽內(nèi)分別設(shè)置有電極,所述電極通過連接器與恒電位儀相連;本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、感測區(qū)域較廣且容易大規(guī)模生產(chǎn)的效果。
本實用新型公開了一種應(yīng)用于危險化學(xué)品場所的公眾預(yù)警系統(tǒng),所述公眾預(yù)警系統(tǒng)包括:配置在所述場所的、用于監(jiān)測現(xiàn)場信息的多個傳感器;配置在所述場所的、用于向內(nèi)部人員發(fā)布預(yù)警信息的第一信息發(fā)布裝置;配置在所述場所或其周圍的、用于向公眾發(fā)布預(yù)警信息的第二信息發(fā)布裝置;以及控制主機,所述控制主機與多個所述傳感器、所述第一信息發(fā)布裝置和所述第二信息發(fā)布裝置連接,用于接收多個所述傳感器采集的信息、以及控制所述第一信息發(fā)布裝置和/或所述第二信息發(fā)布裝置發(fā)布預(yù)警信息。本系統(tǒng)能夠?qū)崟r地向內(nèi)部人員和公眾發(fā)布預(yù)警信息。
本發(fā)明公開了一種電化學(xué)傳感器模擬裝置,包括一外殼,外殼內(nèi)設(shè)置一電路板,電路板上設(shè)置有負反饋單元、微控制器、顯示單元、鍵盤和數(shù)模轉(zhuǎn)換器;負反饋單元連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器和負載,微控制器連接顯示單元、鍵盤和數(shù)模轉(zhuǎn)換器。所述微控制器根據(jù)鍵盤輸入的氣體濃度值輸出對應(yīng)的調(diào)試值至數(shù)模轉(zhuǎn)換器,數(shù)模轉(zhuǎn)換器將所述調(diào)試值轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的模擬電壓并傳輸至負反饋單元;負反饋單元采集負載的電流并輸出對應(yīng)的采樣電壓,將模擬電壓與采樣電壓進行比較來調(diào)節(jié)負載的電流大??;微控制器根據(jù)所述調(diào)試值輸出對應(yīng)的負載的電流值,顯示單元顯示所述氣體濃度值和電流值。通過鍵盤直接輸入所需的氣體濃度值,無需釋放毒害氣體,既環(huán)保又不會影響測試人員健康。
本發(fā)明提供的基于深度強化學(xué)習(xí)的機器人行走控制方法,設(shè)置獎勵機制;構(gòu)建多專家神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);所述多專家神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括一個頂層網(wǎng)絡(luò)和至少一個底層網(wǎng)絡(luò);利用所述獎勵機制和采集的樣本數(shù)據(jù)對頂層網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練;在機器人運行過程中,頂層網(wǎng)絡(luò)根據(jù)訓(xùn)練結(jié)果和機器人實時測量到的數(shù)據(jù)對底層網(wǎng)絡(luò)的輸出進行融合,并根據(jù)融合結(jié)果輸出控制指令,將所述控制指令發(fā)送給機器人,控制機器人中關(guān)節(jié)的電機。該方法可以在不同的專家網(wǎng)絡(luò)之間進行連續(xù)切換,增加了組合的多樣性,改善現(xiàn)有機器人運動步態(tài)非對稱、非自然的缺陷。該方法將人類動作捕捉獲得的行走步態(tài)作為訓(xùn)練學(xué)習(xí)的參考對象,能讓多專家神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更快地收斂到像人一樣自然的周期性對稱行走策略。
本發(fā)明提供一種種子含水量檢測系統(tǒng),包括太赫茲時域檢測裝置和信號分析裝置;所述太赫茲時域檢測裝置包括飛秒激光器、分束器、太赫茲輻射模塊、太赫茲探測模塊;所述信號分析裝置,與所述太赫茲探測模塊連接,用于接收所述太赫茲波和所述探測光、并對所述太赫茲波和所述探測光進行處理生成太赫茲時域光譜。此外,還提供一種種子含水量的檢測方法。通過太赫茲時域檢測裝置對種子的檢測,達到了無損檢測的效果,并且不會改變種子的物理及化學(xué)性質(zhì),進一步優(yōu)化了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程。更進一步地,通過建立預(yù)測模型的方式,使得后續(xù)只需獲取種子的太赫茲時域光譜數(shù)據(jù),即可得到種子的含水量。
本實用新型涉及一種化學(xué)儀器專用的兩級防護穩(wěn)壓電路,包括第一防護電路和第二穩(wěn)壓電路,第一防護電路和第二穩(wěn)壓電路相串聯(lián),其中,所述第一防護電路包括5V電源、TVS二極管、GDT(陶瓷氣體放電管)和電容,第一防護電路采用TVS二極管和GDT并聯(lián)的方式為電路提供兩級防護;所述第二穩(wěn)壓電路包括5V電源、3.3V出口電源、兩個穩(wěn)壓器AS1117、一個120歐(或以下)的負載電阻和10μF~100μF的電容,第二穩(wěn)壓電路采用三端穩(wěn)壓器AS1117實現(xiàn)壓降,本實用新型中線性穩(wěn)壓器件配合二極管和GDT來組建直流穩(wěn)壓電路,使整個電路結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,同樣可以實現(xiàn)降壓和穩(wěn)壓的功能,使得儀器設(shè)備的生產(chǎn)成本得到有效控制,儀器測試結(jié)果更加穩(wěn)定精確。
本實用新型公開了一種電熱控溫式的化學(xué)機械拋光平臺,包括拋光盤和旋轉(zhuǎn)軸,還包括溫度控制器和加熱器,拋光盤包括面板、底座和中空的連接座,底座上表面開設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)置有陶瓷盤,陶瓷盤中部開設(shè)有連接避位孔,陶瓷盤上開設(shè)有盤旋槽,盤旋槽內(nèi)設(shè)置有加熱絲;連接座固定連接在旋轉(zhuǎn)軸的頂部;凹槽內(nèi)還設(shè)置有熱電偶和連接線,旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁上絕緣設(shè)置有兩組金屬圈,旋轉(zhuǎn)軸對應(yīng)兩組金屬圈的位置開設(shè)有連接孔,熱電偶和連接線與兩組金屬圈連接。本實用新型技術(shù)方案簡單實用,旨在采用溫度控制器通過熱電偶實時測量并控制加熱器以調(diào)節(jié)拋光盤的表面溫度,從而將拋光盤恒定在所需溫度下,實現(xiàn)精準控制拋光溫度的目的。
本發(fā)明公開了一種免化學(xué)電鍍的焊錫機專用環(huán)保烙鐵頭及其生產(chǎn)工藝,屬于烙鐵頭生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,該工藝包括下述步驟:S1:制作銅胚,在銅胚的一端加工出鑲嵌槽;S2:制作阻斷層,在鑲嵌槽內(nèi)鑲嵌阻斷塊;S3:制作上錫層,在阻斷塊一側(cè)鑲嵌鐵塊,使得阻斷塊被夾持在銅胚與鐵塊之間;與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的工藝免去鐵層的電鍍工藝,整個工藝流程環(huán)保;且不會出現(xiàn)傳統(tǒng)鍍鐵中由于氣泡產(chǎn)生的各種難以預(yù)測的穿孔現(xiàn)象,克服了傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝及使用過程中高溫腐蝕導(dǎo)致的烙鐵頭之間一致性差的問題;延長了烙鐵頭的使用壽命;本發(fā)明通過改變傳統(tǒng)的鍍鐵工藝,并加上防錫面變大阻斷塊,控制上錫面的面積不變,焊接過程中不同烙鐵頭之間一致性強,特別適用于機焊。
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于安監(jiān)巡檢的組合式多氣體檢測儀,電源用于為整個設(shè)備供電;主機,主機包括控制模塊、氣泵、采樣管道,控制模塊用于控制氣泵工作,氣泵用于為氣體樣品進入采樣管道而形成采樣氣流提供動力;氣倉模組,氣倉模組包括一個或多個氣倉,當氣倉的數(shù)量為超過一個時,其中一個氣倉一端與主機為可脫離連接,且相鄰兩個氣倉之間亦為可脫離連接,每個氣倉內(nèi)可置入一個或多個電化學(xué)傳感器模塊,每個氣倉的外壁處設(shè)有進氣嘴和出氣嘴,氣體樣品從進氣嘴進入氣倉,并從出氣嘴流出,電化學(xué)傳感器模塊用于對進入氣倉內(nèi)的氣體樣品進行檢測。本發(fā)明是一種功能強大、能耗低、使用壽命長的應(yīng)用于安監(jiān)巡檢的組合式多氣體檢測儀。
本發(fā)明涉及一種基于冗余電極的電化學(xué)傳感器及其衰減補償方法,包括接口底座和探頭部,所述接口底座設(shè)有三個電氣連接端子,探頭部設(shè)有原電極傳感器和冗余電極傳感器,冗余電極傳感器位于探頭部的外端;原電極傳感器和冗余電極傳感器均設(shè)有對電極、工作電極和參比電極,且原電極傳感器和冗余電極傳感器共用一個對電極;第一端子連接對電極,第二端子連接工作電極,第三端子連接參比電極。本發(fā)明實現(xiàn)原電極傳感器和冗余電極傳感器特性相似度非常高,利用已知的冗余電極傳感器的特性來預(yù)測未知的原電極傳感器的測量結(jié)果,計算得出較精準的修正值,無需額外進行衰減補償,摒棄了傳統(tǒng)的經(jīng)驗性補償方法和衰減曲線擬合方法,避免引入誤差。
本發(fā)明公開了一種化學(xué)除磷精確加藥系統(tǒng)及控制方法,屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括污水處理池組件、加藥裝置組件、前饋控制組件和反饋控制組件,該方法包括根據(jù)進出水正磷酸鹽的監(jiān)測值來調(diào)整鐵鹽除磷劑投加,前饋控制組件根據(jù)進水正磷酸鹽負荷,出水正磷酸鹽濃度目標值計算前饋加藥量,系統(tǒng)自動投加除磷劑,根據(jù)出水正磷酸鹽濃度于目標值的偏差進行反饋自動調(diào)節(jié)加藥量,使出水總磷濃度穩(wěn)定在控制值附近,最大程度節(jié)省藥劑投加量。本發(fā)明不僅解決了污水廠除磷劑粗投放的問題,而且還可以增加出水穩(wěn)定性,最大程度上解決了加藥與出水水質(zhì)達標滯后性的問題,使污水廠管理向精細化方向邁進。
一種郵件安全檢測裝置,包括:主殼體、輸送機構(gòu)、進氣柱、風(fēng)扇、放射性檢測單元、化學(xué)檢測單元、生物氣溶膠監(jiān)測儀、工業(yè)有毒氣體檢測單元和網(wǎng)絡(luò)通訊單元,放射性檢測單元、化學(xué)檢測單元、生物氣溶膠監(jiān)測儀、工業(yè)有毒氣體檢測單元均設(shè)置于主殼體內(nèi),輸送機構(gòu)設(shè)置于主殼體的上方,且放射性檢測單元設(shè)置在輸送機構(gòu)的輸送路徑上,進氣柱的下端與主殼體固定連接,且進氣柱的朝向輸送機構(gòu)的一側(cè)形成有多個進氣孔,風(fēng)扇通過進氣孔將輸送機構(gòu)上的郵件所釋放出的氣體通過管路分別提供給化學(xué)檢測單元、生物氣溶膠監(jiān)測儀、工業(yè)有毒氣體檢測單元進行分析。本實用新型可同時檢測輻射、化學(xué)毒劑、工業(yè)有毒氣體及生物氣,檢測范圍很寬,適應(yīng)面廣,檢測效率高。
一種用于電子封裝的化學(xué)氣相沉積工藝金剛石基體冷卻裝置,其特征是它主要由風(fēng)扇(1)、冷凝器(2)、泵(3)、壓縮機(4)、膨脹閥(5)、冷卻噴嘴(6)和IC封裝測試架(7)組成,待冷卻的PCB板(8)放置在IC封裝測試架(7)上,IC封裝測試架(7)移動至冷卻噴嘴(6)的下方進行冷空氣噴涂冷卻,冷卻噴嘴(6)與泵(3)的輸出口相連,泵(3)與冷凝器(2)相連通,風(fēng)扇(1)安裝在冷凝器(2)的一側(cè)使冷凝器(2)散熱,冷凝器(2)通過膨脹閥(5)與壓縮機(4)的高壓側(cè)相連通,壓縮機(4)的低壓側(cè)與冷卻噴嘴的冷媒回流管相連通。本實用新型解決了試驗急需,同時具有結(jié)構(gòu)簡單,制造安裝使用方便的優(yōu)點。
本發(fā)明提供一種具有式I所示結(jié)構(gòu)的熒光探針,屬于分析化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供的具有式I所示結(jié)構(gòu)的熒光探針可快速檢測二價鈀物質(zhì),且不受其它價態(tài)鈀物質(zhì)的干擾,靈敏度高,抗干擾能力強,且實現(xiàn)了二價鈀物質(zhì)的定量檢測。
本發(fā)明公開了一種核電站化學(xué)與容積控制系統(tǒng)下泄流溫度的控制裝置及方法,該控制裝置包括:熱交換模塊,用于通過熱交換來調(diào)節(jié)下泄流溫度;溫度測量模塊,用于測量實際下泄流溫度;參數(shù)生成模塊,用于基于實際下泄流溫度、以及實際下泄流溫度與預(yù)設(shè)的基準下泄流溫度的誤差來生成控制參數(shù);PID控制器,用于基于控制參數(shù)來控制熱交換模塊進行熱交換。相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用的PI控制器,PID控制器原理簡單、適應(yīng)性強、魯棒性強。進一步地,還采用補償模塊來補償控制中產(chǎn)生的與時間有關(guān)的純延遲,從而明顯減少超調(diào)量和加速調(diào)節(jié)過程;采用模糊模塊來實時整定控制參數(shù),使得控制過程中控制參數(shù)達到最優(yōu),從而提高控制精度,改善控制效果。
本發(fā)明涉及一種基于深度強化學(xué)習(xí)的出租車調(diào)度方法及系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:區(qū)域構(gòu)建模塊、需求預(yù)測模塊、車輛調(diào)度模塊、模擬器;所述方法包括:S1:形成區(qū)域網(wǎng)絡(luò);S2:預(yù)測任意區(qū)域在任意的時間中將會出現(xiàn)的訂單數(shù)量;S3:計算出一個區(qū)域總的車輛供應(yīng);獲取每個區(qū)域的需求/供應(yīng)狀態(tài);S4:將任意空閑車輛所在區(qū)域和鄰居區(qū)域的狀態(tài)輸入訓(xùn)練好的出租車調(diào)度模型中,得到該車輛的調(diào)度策略,確定該車是繼續(xù)留在當?shù)貐^(qū)域還是調(diào)度到系統(tǒng)指定的鄰居區(qū)域中。本發(fā)明實現(xiàn)對空閑出租車進行調(diào)度,增加了訂單匹配成功率,減少了乘客的等待時間,提高了出租車使用率。
本發(fā)明公開了基于強化學(xué)習(xí)的圖片動態(tài)自適應(yīng)壓縮方法,包括對DQN進行訓(xùn)練的階段和使用訓(xùn)練好的DQN為圖片選擇合適的壓縮程度并進行壓縮上傳的階段;第一階段將原圖和利用隨機初始化DQN分配的壓縮程度壓縮后的壓縮圖同時上傳至云端,通過比較云端返回的原圖識別結(jié)果和壓縮圖識別結(jié)果來得到當前壓縮程度對應(yīng)的準確率,將當前圖片的特征、壓縮程度、識別準確率和獎賞值組成一個記憶步存入記憶池,完成一個測試步;完成預(yù)定數(shù)量的測試步后開始訓(xùn)練DQN,訓(xùn)練預(yù)定次數(shù)收斂后,不再上傳原圖,而將新圖片的特征送入訓(xùn)練好的DQN,計算不同壓縮程度的策略價值并選擇價值最大的壓縮程度壓縮后上傳。
本實用新型公開了一種防漏環(huán)保的電化學(xué)氣體傳感器,包括盒體,所述傳感器本體底端的外側(cè)連接有固定板,所述盒體的內(nèi)部設(shè)有用于對傳感器本體進行固定的固定機構(gòu)。本實用新型通過固定機構(gòu)的設(shè)置,能夠通過將固定板放置在支撐塊的頂部,再將L形限位板的一端放置在固定塊的頂部,通過彈簧一的作用使得定位桿的一端進入L形限位板和固定塊上定位孔的內(nèi)部,進而使得定位板將L形限位板的一端壓緊固定,通過彈簧二的作用,使得限位塊和L形限位板的一端抵緊,達到對固定板進行限位固定的目的,進而將傳感器本體限位固定在支撐塊的頂部,便于對固定板連同傳感器本體的固定和拆下,便于對傳感器本體拆下檢修,操作簡單。
中冶有色為您提供最新的廣東深圳有色金屬分析檢測技術(shù)理論與應(yīng)用信息,涵蓋發(fā)明專利、權(quán)利要求、說明書、技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、實用新型內(nèi)容及具體實施方式等有色技術(shù)內(nèi)容。打造最具專業(yè)性的有色金屬技術(shù)理論與應(yīng)用平臺!