本實用新型涉及自動化生化分析設備的技術領域,公開了一種化學發(fā)光試劑盤結構,其包括上端開口的鍋體,可轉(zhuǎn)動設置于鍋體中的試劑盤,可拆卸設置于試劑盤上的適配器組,活動設置于適配器組中的磁微粒瓶和試劑盒,以及用于帶動磁微粒瓶旋轉(zhuǎn)以進行試劑混勻的磁微?;靹蚪M件。本實用新型提出的化學發(fā)光試劑盤結構,通過適配器組活動承載磁微粒瓶和試劑盒,如此,可配合外部儀器完成磁微粒瓶和試劑盒的傳送,這樣不僅實現(xiàn)了磁微粒瓶和試劑盒的承載,還實現(xiàn)了多種試劑盒的選配功能,另外,通過試劑盤和磁微粒混勻組件配合自動帶動磁微粒瓶旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)了試劑混勻,整體結構簡單,且混勻效率高。
發(fā)明涉及強化電化學氧化廢水處理裝置及處理方法。該強化電化學氧化廢水處理裝置,包括壓力罐體,壓力罐體內(nèi)豎直放置電解槽,電解槽與外部直流電源通過壓力罐體外部的正、負極接線柱相連,壓力罐體的頂部設有壓力表、安全閥、出水口,壓力罐體的底部設有經(jīng)進氣管連通壓力罐體內(nèi)外的布氣系統(tǒng),壓力罐體中心軸處設有與外界貫通的布水系統(tǒng),壓力罐體還設有用于控制、調(diào)節(jié)壓力罐體內(nèi)的壓力、溶解氧濃度而分別設于壓力罐體內(nèi)的壓力傳感器和溶解氧檢測傳感器,壓力罐體出水口的第一比例調(diào)節(jié)閥,壓力罐體進氣管前的空壓機和第二比例調(diào)節(jié)閥,根據(jù)傳感器采集信號判斷壓力值、溶解氧濃度與設定值差異并控制空壓機啟停和兩個比例調(diào)節(jié)閥開度的自動控制系統(tǒng)。
本實用新型涉及一種核電站化學清洗去污設備,它包括:配藥系統(tǒng),所述配藥系統(tǒng)包括至少一個去污溶液儲存箱、與所述去污溶液儲存箱相連接的至少一個加藥器、安裝在所述去污溶液儲存箱上用于檢測其內(nèi)溶液pH值的pH計;表面去污組件;內(nèi)部去污組件;控制模塊,所述控制模塊分別與所述配藥系統(tǒng)、所述表面去污組件和所述內(nèi)部去污組件相連接,用于對其進行自動化控制。通過將配藥系統(tǒng)分別與表面去污組件、內(nèi)部去污組件,并將其與控制模塊相連接,能夠?qū)崿F(xiàn)對核電站循環(huán)回路的化學清洗,該去污設備不僅適用在役核電站也適用退役核電站,不僅適用于核電站系統(tǒng)設備內(nèi)表面的去污,也適用于外表面的去污,可用于不同去污工藝。
本實用新型公開了一種電化學式氣體濃度傳感器,涉及電子傳感器領域,該電化學式氣體濃度傳感器包括:電源模塊,用于為單片機模塊、AD采集模塊、NPN輸出模塊供電;單片機模塊,用于接收AD采集模塊的處理電壓,根據(jù)處理電壓判斷檢測氣體的濃度;與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型電增加NPN輸出模塊,增強產(chǎn)品的獨立性和穩(wěn)定性,如面對一些功能性需求較少的應用場景,可以直接使用傳感器帶動后續(xù)的部件,減低應用成本;使用獨立的外殼和安裝方式,兩端不同檔位氣孔數(shù)使通道內(nèi)形成一個微小的固定壓差,可以讓傳感器的位置更加穩(wěn)定,環(huán)境數(shù)據(jù)更加平穩(wěn),減少位置結構導致的誤動作的發(fā)生概率。
本實用新型涉及一種處理裝置,尤其涉及一種用于化學鎳廢液處理裝置。本實用新型提供一種設有蓋子,能夠控制氣體排放的用于化學鎳廢液處理裝置。一種用于化學鎳廢液處理裝置,包括第一支撐架,其上安裝有放置座;集料桶,用于儲存鎳廢液和中和劑,安裝在放置座上;滑動圓盤,能夠使集料桶密閉,滑動圓盤滑動式連接在集料桶上;第一齒條,滑動式連接在滑動圓盤上;第一轉(zhuǎn)桿,轉(zhuǎn)動式連接在滑動圓盤上。本實用新型通過滑動圓盤可以使集料桶密閉,圓蓋可以控制氣體的排放,避免工人在攪拌過程中吸入氣體,危害身體,通過第二齒輪和第二齒條的配合,可以排出反應后的鎳廢液,方便取樣進行后續(xù)檢測。
本實用新型公開了危險化學品遇水放出易燃氣體試驗儀,包括外殼,所述外殼內(nèi)壁的底部固定連接有檢驗箱,所述外殼內(nèi)壁的底部且位于檢驗箱的左側(cè)固定連接有水箱,所述水箱的右側(cè)連通有滴管,所述滴管的右端貫穿檢驗箱并延伸至檢驗箱的內(nèi)部,所述外殼內(nèi)壁的底部且位于檢驗箱的右側(cè)固定連接有干燥箱,所述外殼的右側(cè)連通有第一輸氣管,所述第一輸氣管的右端貫穿干燥箱并延伸至干燥箱的內(nèi)部,所述外殼內(nèi)壁的底部且位于干燥箱的右側(cè)固定連接有過濾箱,干燥箱的右側(cè)連通有第二輸氣管,第二輸氣管的左端貫穿干燥箱并延伸至干燥箱的內(nèi)部。本實用新型通過滴管、干燥箱和過濾箱的配合,解決了試驗儀在檢測過程中存在安全隱患的問題。
本發(fā)明提供一種核電站基于無可溶硼冷卻劑的水化學環(huán)境調(diào)節(jié)的方法,包括在核電站機組啟動階段,冷卻劑的溫度至預設的中溫閾值后,向一回路中注入氨水,直至冷卻劑的氨含量達到預定值為止,再繼續(xù)注入氫氧化鉀溶液,直至pH值=10為止;待核電站機組上行至滿功率運行階段后,對冷卻劑的pH值進行周期性檢測,并在一旦檢測出pH值低于10時,繼續(xù)注入氨水和氫氧化鉀溶液,直至冷卻劑的氨含量維持在預定值且pH值維持在10為止;氨水和氫氧化鉀為堿化劑,氨水在機組啟動階段能分解成氨根和氫氧根離子,在滿功率運行階段被輻照分解出氮氣和氫氣,氫氧化鉀輔助調(diào)節(jié)pH。實施本發(fā)明,不添加硼酸,僅加氨水和氫氧化鉀即可,節(jié)省了硼酸及氫氣的制備及存儲成本。
本實用新型公開了一種化學試劑灌裝計量稱重裝置,包括灌裝臺以及瓶體,其特征在于,所述灌裝臺上開設有與瓶體相配合的放置槽,所述灌裝臺上固定安裝有安裝架,且安裝架上固定安裝有灌裝座,所述灌裝座下端連通有灌裝管,所述灌裝管上安裝有流量計,所述放置槽上滑動連接有放置板,且放置板上固定安裝有稱重傳感器,所述安裝架的側(cè)壁上固定安裝有顯示屏,且顯示屏與稱重傳感器以及流量計均為電連接。優(yōu)點在于:可對化學試劑的灌裝流量以及灌裝重量進行檢測,便于工作人員更好的對灌裝量進行控制,且可對瓶體的放置高度進行調(diào)節(jié),確保不同高度瓶體與灌裝管的間距保持在一定范圍內(nèi),避免灌裝過程中出現(xiàn)化學試劑濺射或灑出的問題。
本發(fā)明公開了一種化學反應的高通量篩選系統(tǒng)、裝置和方法,高通量篩選系統(tǒng)包括反應器、檢測器和至少兩個進樣模塊。所述進樣模塊用于進樣試劑溶液,將所述試劑溶液通過流道輸出給反應器;在前后兩次輸出試劑溶液之間,輸出隔離劑給反應器,以將前后兩次輸出的試劑溶液在反應器內(nèi)隔離;所述反應器用于為所述至少兩個進樣模塊輸出的試劑溶液的化學反應提供場所。各種試劑溶液可實現(xiàn)連續(xù)、自動化輸送,效率高,實現(xiàn)了化學反應的自動化高通量篩選。不同反應以隔離劑隔離,避免相互影響,同時隔離劑還有清洗流道的作用。整套高通量篩選系統(tǒng)密封性好。
本實用新型提供一種快速自動化學制樣機,其包括架體,所述架體上固定有PLC控制部分、液壓控制部分和機械運動裝置部分,所述PLC控制部分控制液壓油控制部分的啟動與停止;所述PLC控制部分控制機械運動裝置的啟動與停止。本裝置既可以將所要測試商品中的塑料部分快速方便的切割成均勻的小樣片,便于檢測人員對其進行有毒有害元素測量,又可以將商品中含有的布料或皮料剪切成為大小一致的小樣片進行進一步測試,從而節(jié)省檢測人員在樣品原材料制備環(huán)節(jié)中所需的時間。
一種硬金屬電化學去毛刺方法,包括陰極頭及硬金屬工件,所述陰極頭連接直流電源的負極,所述工件連接直流電源的正極;分析工件,確定該類工件的毛刺區(qū)域,將所述工件置于所述陰極頭下方,所述工件的距離所述陰極頭0.3?1mm,所述工件的非毛刺區(qū)域與所述陰極頭之間通過絕緣層隔離,向所述工件的毛刺區(qū)域噴灑處理液,所述處理液與所述工件的毛刺產(chǎn)生化學反應,并通過所述處理液的流動帶走反應后的物質(zhì)以去除毛刺。本申請可以無損傷去除硬金屬工件上的毛刺。
本發(fā)明適用于化學分析技術領域,公開了用于磷酸鹽鉬銻抗法測定的檢測試劑組合及制備方法,檢測試劑組合包括用于與磷酸鹽反應生成磷鉬雜多酸的顯色試劑和用于還原磷鉬雜多酸的還原試劑,顯色試劑包括質(zhì)量分數(shù)為8g/L?22g/L的鉬酸鈉、質(zhì)量分數(shù)為72mL/L?93mL/L的濃硫酸和質(zhì)量分數(shù)為80mL/L?150mL/L 0.3%的酒石酸銻鉀,還原試劑包括質(zhì)量分數(shù)為18g/L?32g/L的抗壞血酸、質(zhì)量分數(shù)為34mL/L?55mL/L的弱酸溶液和質(zhì)量分數(shù)為0.5g/L?1.6g/L的抑分解劑。本發(fā)明所提供的用于磷酸鹽鉬銻抗法測定的檢測試劑組合及制備方法,其可提高對磷酸鹽含量檢測的準確性,同時還可以提高試劑組合的保質(zhì)期。
本發(fā)明公開了大氣顆粒物類別、化學成分、微觀結構屬性數(shù)據(jù)庫的構建方法,包括以下步驟:采樣、化學分析、微觀結構屬性研究以及大氣顆粒物數(shù)據(jù)庫構建,本發(fā)明從各污染源的大氣顆粒物采樣數(shù)據(jù)出發(fā),對大氣顆粒物的組成成分、類別、來源進行識別,構建涵蓋大氣顆粒物的各項屬性的數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)大氣顆粒物數(shù)據(jù)庫的構建,使其更加系統(tǒng)和完整,結合氣候特點和PM2.5自身特點,不斷完善大氣顆粒物成分譜,提出相對應的解析技術,進而為PM2.5污染治理提供強有力的支撐依據(jù)。
本發(fā)明提供了一種陽極膜修復方法、陽極結構及化學氣相沉淀設備。該陽極膜修復方法,包括以下步驟:S1、標記出陽極膜上產(chǎn)生電弧的待修補區(qū)域;S2、對所述待修補區(qū)域進行清洗;S3、對清洗后的所述待修補區(qū)域涂布后補保護膜層以形成優(yōu)化區(qū)域;S4、對所述優(yōu)化區(qū)域進行表面處理,以使得該優(yōu)化區(qū)域平整;S5、對表面處理后的優(yōu)化區(qū)域進行阻抗檢測;S6、若阻抗檢測不通過,則轉(zhuǎn)至步驟S3;S7、若阻抗檢測通過,則修復結束。本發(fā)明通過采用后補保護膜層涂布到電弧產(chǎn)生的區(qū)域可以對陽極結構進行修復,并且可以降低成本。
本申請涉及數(shù)據(jù)分析技術領域,尤其涉及一種基于強化學習的信息處理的方法、裝置、設備和存儲介質(zhì),包括:獲取原始數(shù)據(jù)并對原始數(shù)據(jù)進行預處理,得到樣本數(shù)據(jù);獲取目標值,提取樣本數(shù)據(jù)中的實際值,將目標值與實際值入?yún)⒌筋A設的獎懲函數(shù)中進行計算,得到實際值的評分權重;獲取樣本數(shù)據(jù)對應的多個備選方案數(shù)據(jù),將各備選方案數(shù)據(jù)和實際值的評分權重導入到用于強化學習模型中進行評分后,得到各備選方案數(shù)據(jù)的初始評分;根據(jù)預設的加分策略對初始評分進行處理后得到備選方案數(shù)據(jù)的最終評分;根據(jù)預設的業(yè)務邏輯對各備選方案數(shù)據(jù)進行過濾,以過濾后的備選方案數(shù)據(jù)中最終評分最高項作為原始數(shù)據(jù)的目標方案數(shù)據(jù)。提升了信息處理的速度和準確性。
本發(fā)明公開一種基于有機光電化學晶體管的胃泌素釋放肽前體傳感器及其制備方法與應用,其中,胃泌素釋放肽前體傳感器包括設置在所述柵電極上與光電活性層結合的固相抗體;所述固相抗體可與待測胃泌素釋放肽前體特異性結合,而胃泌素釋放肽前體再與備用的酶標抗體特異性結合;在柵電極上,添加酶可催化的底物生成沉淀,在預定波長的光照下,柵電極上的電流隨著結合的生物分子的逐步增多而逐漸減小,而源電極和漏電極進一步放大柵電極上的電流變化,檢測出更低的待測胃泌素釋放肽前體濃度檢測限。本發(fā)明提供的胃泌素釋放肽前體傳感器具有更高的靈敏度,更廣的檢測范圍,設備要求低,能實現(xiàn)微型化,應用范圍廣,具有良好的發(fā)展前景。
本申請公開了一種用于間充質(zhì)干細胞表面標記物免疫化學熒光染色的裝置。本申請的裝置,包括培養(yǎng)皿主體和培養(yǎng)槽側(cè)壁;培養(yǎng)槽側(cè)壁設置于培養(yǎng)皿主體的容納腔內(nèi),培養(yǎng)槽側(cè)壁在培養(yǎng)皿主體的容納腔內(nèi)圍合成一個獨立的培養(yǎng)槽,并且培養(yǎng)槽側(cè)壁呈開口向上的喇叭形設計;培養(yǎng)槽側(cè)壁在其側(cè)壁底部于對稱的位置處開設有可開關的第一通孔和第二通孔;培養(yǎng)皿主體的側(cè)壁底部開設有可開關的培養(yǎng)皿通孔。本申請的裝置,不僅能夠簡單方便的進行培養(yǎng)液或化學熒光染料的更換,提高了間充質(zhì)干細胞免疫化學熒光染色的質(zhì)量和效率;而且可以減少培養(yǎng)基和抗體的使用量,減少浪費,從而降低了間充質(zhì)干細胞表面標記物免疫化學熒光染色的檢測成本。
一種多功能聲化學反應設備,包括反應罐和超聲波換能器,所述反應罐為密封反應罐,該反應罐包括罐體和設置于罐體頂部的可拆卸的罐蓋,所述罐體的罐壁為雙層罐壁、且雙層罐壁之間形成用于容納冷卻液或加熱液的控溫腔,控溫腔設置流體入口和流體出口,所述超聲波換能器垂直安裝在反應罐的底部,所述罐蓋中部設置可伸入反應罐內(nèi)的攪拌槳和用于驅(qū)動攪拌槳轉(zhuǎn)動的馬達,所述反應罐上還設有帶閥門的加料斗和壓力控制裝置。該設備能夠控制和檢測化學過程中的溫度和壓強、能夠方便地設定超聲波的頻率和功率、能夠滿足化學反應所需要的壓強、真空度或保護氣氛,特別能適用于有高揮發(fā)性有毒試劑參與的化學研究,它也可供工業(yè)化生產(chǎn)使用。
本發(fā)明公開了一種電極盤及其制備方法和基于此電極盤的電化學流動池,其中所述的電極盤包括同平面設置的工作電極、對電極和絕緣介質(zhì),所述工作電極設置在電極盤的中央位置,所述對電極環(huán)繞設置在工作電極的周沿,所述工作電極與對電極之間設置有絕緣介質(zhì),所述電化學流動池包括支架體、上蓋體和光電檢測器,所述支架體和上蓋體之間配合設置有用于電化學發(fā)光反應的腔體,支架體上開設有分別連通到上述腔體兩端的入流管道和出流管道,所述腔體的下方設置有上述的電極盤,支架體上還設置有連通于上述出流管道的參比電極。該種電化學流動池具有結構簡單、組裝方便、生產(chǎn)難度低、產(chǎn)品質(zhì)量誤差小等現(xiàn)有技術所不具備的優(yōu)點。
本發(fā)明公開了一種鉆石發(fā)光光譜的快速檢測方法及其檢測裝置,該方法包括以下步驟:用波長405nm的激光輻照鉆石樣品表面;激光照射在鉆石樣品表面的晶格缺陷的特征后產(chǎn)生光致發(fā)光現(xiàn)象并形成光譜;該光譜通過光纖機構被光譜儀接收并傳輸給電腦顯示屏;該電腦顯示屏根據(jù)鉆石樣品的不同特征顯示相應晶格缺陷的峰位特征光譜圖;根據(jù)光譜圖的峰位特征,由此確定鉆石是天然或合成的;當光譜位置的峰位在415nm處和741nm處,則可認為鉆石為天然鉆石;若光譜位置的峰位在737nm處,且無415nm峰位,則可認為鉆石為化學氣相沉淀法合成鉆石;若光譜位置的峰位在883nm處和884nm處,可認為鉆石為高溫高壓合成鉆石。本發(fā)明具有檢測簡單、操作便捷、區(qū)分準確等特點。
本實用新型適用于化學氣相沉積技術領域,提供了一種等離子體化學氣相沉積設備進氣機構,包括筒體、端蓋、平滑段和固定盤一,所述平滑段固定安裝于端蓋的側(cè)面,平滑段側(cè)面安裝有過渡段,其與筒體同軸線布置;所述固定盤一布置于筒體的內(nèi)壁,固定盤一與筒體內(nèi)側(cè)安裝的固定盤二平行布置,固定盤一和固定盤二均與過渡段之間形成流道,且固定盤二上流道的直徑大于固定盤一上流道的直徑,以便于氣體流動;本進氣結構在使用時,能對進入設備的氣體溫度進行檢測,并將氣體加熱到所需的溫度,還能從側(cè)面將氣體均勻的向外排出,以便于化學氣相沉積設備使用,從而保證其以最佳的狀態(tài)運行。
本實用新型公開了一種玻璃化學鋼化生產(chǎn)設備,包括爐口朝下的保溫爐、爐口朝上的預熱爐、爐口朝上的鋼化爐、熔鹽添加裝置、運輸車以及提籃。采用所述玻璃化學鋼化生產(chǎn)設備進行生產(chǎn)的過程中,鋼化爐中熔鹽的添加由所述熔鹽添加裝置完成,對玻璃的化學鋼化過程則由所述運輸車、提籃、保溫爐、預熱爐和鋼化爐共同協(xié)作完成,以上過程均不需要人工干預,完全由所述玻璃化學鋼化生產(chǎn)設備自動完成,從而大幅降低人力成本同時大幅提高生產(chǎn)效。另外,所述玻璃化學鋼化生產(chǎn)設備還包括廢液收集裝置和液位檢測裝置,可以實現(xiàn)廢液的自動回收以及鋼化爐內(nèi)熔鹽的自動添加。
本申請涉及分子生物學技術領域,提供了一種檢測結核分枝桿菌的熒光探針,該熒光探針包括代謝基團和聚集誘導發(fā)光基團,代謝基團通過化學鍵與聚集誘導發(fā)光基團連接,代謝基團用于合成結核分枝桿菌細胞壁肽聚糖。本申請?zhí)峁┑臒晒馓结?,其通過所含的代謝基團合成結核分枝桿菌細胞壁肽聚糖,以代謝標記的方式大量聚集至結核分枝桿菌細胞壁,聚集誘導發(fā)光基團因聚集產(chǎn)生熒光信號,從而實現(xiàn)對結核分枝桿菌的檢測。另外,該熒光探針能夠快速便捷地檢測出結核分枝桿菌,且特異性強和靈敏度高。
本發(fā)明公開一種基于有機光電化學晶體管的心臟型脂肪酸結合蛋白傳感器及其制備方法與應用,本發(fā)明利用脂質(zhì)體負載檢測抗體和封裝堿性磷酸酶,通過裂解液使脂質(zhì)體破裂釋放出大量堿性磷酸酶催化底物生成大量電子供體抗壞血酸從而有效放大檢測信號;另外,本發(fā)明使用氧化還原循環(huán)機制增強信號,通過在電解液中預先加入還原劑,在光照下,由酶催化生成的抗壞血酸會被空穴氧化生成脫氫抗壞血酸,此時預先加入的還原劑會將脫氫抗壞血酸進行還原,繼續(xù)生成抗壞血酸捕獲空穴從而增強信號,最后通過晶體管的信號放大作用達到三重信號增強,實現(xiàn)對心肌標志物心臟型脂肪酸結合蛋白的高靈敏特異性檢測。
本申請公開了一種化學沉淀藥劑控制系統(tǒng),涉及水質(zhì)凈化的技術領域,改善了廢水處理中藥劑添加不能根據(jù)水質(zhì)情況具體調(diào)節(jié)的問題,其包括包括依次連接的調(diào)節(jié)池、混凝池、絮凝池和沉淀池,所述混凝池中設有用于投放藥劑的輸藥裝置,所述沉淀池中設有用于檢測池內(nèi)渾濁程度的檢測裝置,控制系統(tǒng)還包括監(jiān)測所述檢測裝置檢測值并反饋調(diào)節(jié)所述輸藥裝置投入所述混凝池中的藥量的調(diào)節(jié)機構。本申請能夠通過檢測沉淀池中上清液的渾濁程度來判斷前段處理單元的凈化程度,并根據(jù)需要對混凝池藥劑的輸送量進行相應的調(diào)節(jié)。
一種從酸性化學鍍鎳廢液中回收磷的方法及系統(tǒng),旨在克服現(xiàn)有技術中處理酸性化學鍍鎳廢液中的磷時需投加大量堿藥來調(diào)節(jié)pH的缺點,通過電解和氧化將酸性化學鍍鎳廢液中的亞磷酸鹽轉(zhuǎn)化為正磷酸鹽并回收,包括以下步驟:1、電解廢液:陽極為鐵,陰極為惰性電極,恒定電流電解酸性化學鍍鎳廢液,持續(xù)生成Fe2+;2、氧化劑氧化:電解反應啟動后,以恒定的速度向廢液中緩慢加入氧化劑;3、固液分離:待電解和氧化反應完成后停止并離心分離固液得到含磷沉淀物;4、干燥并得到含磷固體。本方法得到的含磷固體中磷元素質(zhì)量百分比超過16%,接近FePO4?2H2O,可回收為磷酸基肥料等的生產(chǎn)原料,且檢測廢液中總磷去除率超過95%。
本發(fā)明公開了一種生物樣品檢測方法及檢測試劑盒,該方法通過免疫特異性結合磁珠的方式,形成三元復合物(磁珠?抗原?標記物),在磁場作用下收集三元復合物。在特定化學試劑下,將三元免疫復合物中的標記物洗脫下來,在磁場作用下將標記物和磁珠分離,收集包含標記物的洗脫液并用強電解質(zhì)重新分散。檢測標記物的洗脫液進而通過納米顆粒計數(shù)器從而實現(xiàn)絕對定量。本發(fā)明方法可以檢出常規(guī)免疫檢測檢出下限以下的痕量蛋白,在免疫學檢測、微生物檢測、細胞分離等領域可廣泛應用。
本申請實施例公開了一種大氣質(zhì)量檢測方法以及檢測設備,以獲取用于指示目標大氣環(huán)境在對應高度下的大氣質(zhì)量的目標大氣質(zhì)量信息。本申請實施例方法包括:檢測設備獲取目標大氣環(huán)境的氣壓信息;檢測設備根據(jù)氣壓信息,獲取目標大氣環(huán)境的高度信息;檢測設備獲取目標大氣環(huán)境的第一信息以及第二信息,第一信息用于指示目標大氣環(huán)境的物理信息,第二信息用于指示目標大氣環(huán)境的化學信息;檢測設備根據(jù)高度信息、第一信息以及第二信息,獲取目標大氣質(zhì)量信息,目標大氣質(zhì)量信息用于指示目標大氣環(huán)境在高度信息對應的高度下的大氣質(zhì)量。
本申請適用于電化學檢測技術領域,提供了一種血糖檢測方法、裝置、血糖檢測設備及計算機可讀存儲介質(zhì),所述方法包括:在待測血樣與血糖試紙上的生物酶接觸,對第一對電極施加電壓后的第一預設時間點,通過采集所述待測血樣的紅細胞壓積背景電流值,而后對第二對電極施加電壓后的第二預設時間點,采集所述待測血樣的血糖電流值;進而根據(jù)所述紅細胞壓積背景電流值、所述血糖電流值和所述血糖試紙對應的補償系數(shù),確定所述待測血樣的血糖濃度,由此,通過根據(jù)血糖試紙對應的補償系數(shù)、所述紅細胞壓積背景電流值和所述血糖電流值進行血糖濃度的轉(zhuǎn)化,從而顯著降低紅細胞壓積對血液中血糖測試的干擾,提高了血糖測試結果的準確度。
本發(fā)明具體涉及一種基于深度安全強化學習的機器人無地圖導航方法,具體包括:初始化訓練環(huán)境,設計移動機器人獎勵函數(shù)和安全風險代價函數(shù);利用傳感器檢測的圖像信息和激光雷達信息,結合移動機器人的目標信息和運動信息,將各狀態(tài)信息進行處理后經(jīng)Actor網(wǎng)絡輸出決策動作到機器人,機器人執(zhí)行Actor網(wǎng)絡輸出的動作,從環(huán)境中得到下一時刻新的狀態(tài)觀測及獎勵信息,將機器人與環(huán)境交互得到的經(jīng)驗存入經(jīng)驗池,定期更新網(wǎng)絡參數(shù);判斷是否訓練結束,將訓練好的模型應用于真實移動機器人進行導航。本發(fā)明基于演員?評論家?安全(ACS)框架的深度安全強化學習,通過引入約束性策略優(yōu)化(CPO)算法,提升了強化學習用于無地圖導航任務的安全性。
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