復雜焊接結(jié)構(gòu)中缺陷定位方法,涉及一種檢測焊件內(nèi)部缺陷的方法。鑒于復雜焊接結(jié)構(gòu)焊縫尺寸小,結(jié)構(gòu)復雜等特點,采用常規(guī)的射線檢測和超聲檢測無法對其內(nèi)部微小缺陷進行有效的定位。本發(fā)明的復雜焊接結(jié)構(gòu)中缺陷定位方法依次包括以下三個步驟:a.計算缺陷到射線穿透焊件最薄處的投影距離(dl),b.計算缺陷偏離焊縫中心的距離x,c.確定缺陷到翼板表面的距離即可確定缺陷在焊件內(nèi)部的位置。本發(fā)明所述方法得到缺陷埋藏深度方面的信息可以在不破壞試件的情況下對結(jié)構(gòu)進行無損評價,因此該方法對于復雜結(jié)構(gòu)焊件的結(jié)構(gòu)完整性和可靠性評價具有一定的理論意義和重大的實際指導意義,該方法實用性強,檢測結(jié)果具有較高的精度,利于推廣應(yīng)用。
一種基于超聲TOFD的近表面缺陷識別方法,涉及超聲波無損檢測領(lǐng)域,本發(fā)明為解決現(xiàn)有超聲TOFD檢測技術(shù)存在對表面及近表面缺陷不敏感的問題,以及現(xiàn)有硬件技術(shù)需要附加檢測設(shè)備,軟件技術(shù)數(shù)據(jù)處理過程復雜、耗時長、存在對側(cè)向波抑制不完全及損傷近表面缺陷信號的問題。其過程為:根據(jù)被檢測體的厚度和探頭的角度,選擇探頭間距,使發(fā)射探頭激發(fā)的縱波主軸聲束在被檢測體中沿W形聲路傳播后被另一探頭接收。利用選定的探頭間距,對被檢測體進行A掃描,根據(jù)獲得的A掃描信號,對被檢測體進行D掃描和B掃描,分別獲得D掃描圖像和B掃描圖像,實現(xiàn)缺陷識別并獲得缺陷的長度及埋藏深度信息,本發(fā)明廣泛應(yīng)用于超聲波無損檢測領(lǐng)域。
鋁合金厚壁管熱裂紋化合物填充缺陷的超聲波探傷方法。本發(fā)明涉及鋁合金制造領(lǐng)域,它解決了鋁合金厚壁管放射狀熱裂紋化合物填充缺陷的無損檢測問題。它的步驟為:首先選擇超聲波探傷儀、選擇超聲波探頭及探頭曲率的磨制、對比試樣的選擇和人工槽傷的制作;之后調(diào)試超聲波探傷儀;接著用以調(diào)試好的探傷參數(shù)探測鋁合金厚壁管放射狀熱裂紋化合物填充缺陷試樣,探頭移動方向沿著管材周向掃查;最終掃查檢測完畢后,重復上面的步驟,并通過根據(jù)已調(diào)試好的探傷參數(shù)探測鋁合金厚壁管放射狀熱裂紋化合物填充缺陷試樣,最后完成試樣的探傷。它應(yīng)用于鋁合金厚壁管的檢測中,采用本發(fā)明的探傷方法進行探傷檢測的幾十批鋁合金厚壁管出廠后沒有出現(xiàn)一次質(zhì)量異議。
本發(fā)明屬于電磁超聲無損檢測領(lǐng)域,提供一種鋼軌踏面缺陷快速掃查方法及其裝置。目的在于解決現(xiàn)有鋼軌檢測方式中對表面缺陷不敏感、檢測速度慢等問題,滿足高速電氣化鐵路發(fā)展的需要。裝置由探頭、電路系統(tǒng)、存儲單元和顯示單元組成。檢測裝置使用電磁超聲表面波,通過一發(fā)兩收的探頭模式,使用脈沖反射法和透射法相結(jié)合的方式,對缺陷量化精度高。該檢測方法無需使用聲耦合劑,結(jié)構(gòu)簡單,環(huán)境適應(yīng)能力強,能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼軌踏面缺陷的快速掃查。
異種材料擴散焊界面缺陷的自動識別方法,它涉及一種焊接界面缺陷的識別方法。本發(fā)明的目的是為解決目前對擴散焊界面質(zhì)量的檢測主要依賴于機械性能檢測和破壞性檢測,無可靠的無損檢測方法的問題。本發(fā)明從異種材料擴散焊界面采集超聲波信號,從中提取三個特征值。從焊接良好、未焊合缺陷、弱接合缺陷、微小間隙缺陷區(qū)域分別隨機抽取信號組成訓練樣本和測試樣本,選用徑向基核函數(shù),采用網(wǎng)格搜索法確定懲罰參數(shù)和核參數(shù),運用最小二乘支持向量機技術(shù)構(gòu)建缺陷識別模型,實現(xiàn)了擴散焊界面缺陷的自動識別。本發(fā)明構(gòu)建的缺陷識別模型經(jīng)測試識別正確率可達93.5%,解決了超聲波檢測中僅從反射回波的幅度無法判斷界面是否存在缺陷的難題。
本發(fā)明提供的是一種管道焊縫自動化超聲探傷裝置。由彈性軌道總成、載體小車、探頭掃描總成和打標機構(gòu)組成;載體小車安裝在彈性軌道總成上,探頭掃描總成通過彈性板固定在載體小車上,打標機構(gòu)固定在彈性板上。本發(fā)明在管道環(huán)焊縫無損檢測中的檢測技術(shù)效率大大高于手動超聲檢測,在檢測速度、減少環(huán)境輻射污染、降低勞動強度等方面有著明顯的優(yōu)勢,有效地減少了缺陷的誤判,本發(fā)明能使探傷圖像可視化,能實時對缺陷進行定位、定量、定性顯示,必然在海洋石油工程無損檢測中占據(jù)主導優(yōu)勢,具有良好的發(fā)展前景。
一種便攜式的心電監(jiān)護儀,采用美國ATMEL公司的AVR單片機和FLASH?存儲器芯片作為核心器件設(shè)計,該監(jiān)護儀通過串口與手機連接,依靠GSM網(wǎng)絡(luò),用手機來傳送病人的心電信息。病人只要感覺身體不適,就可隨時隨地打開佩帶在其身上的監(jiān)護儀,在單片機的控制下,它能實時、準確的記錄病人的心電信號。一旦心電異常,可立即撥通醫(yī)院的電話,發(fā)送心電數(shù)據(jù)到監(jiān)護中心。然后醫(yī)生將及時的把診斷結(jié)果通知患者,并給予相應(yīng)的指導。動態(tài)心電監(jiān)護具有監(jiān)測時間長、數(shù)據(jù)量大的特點,所以心電數(shù)據(jù)壓縮十分必要。對于心電信號壓縮的方法有很多,本發(fā)明提出了一種心電數(shù)據(jù)的無損壓縮算法,該算法簡單有效,利于單片機實時實現(xiàn)。
新型超聲波探測方法。傳統(tǒng)的電路的設(shè)計將直接影響到整個超聲探傷系統(tǒng)工作的可靠性和測試精度。本發(fā)明采用ADC0809是一種8位逐次逼近式的A/D轉(zhuǎn)換器;其由8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、256電阻階梯、樹狀開關(guān)、逐次逼近式寄存器SAR、控制電路和三態(tài)輸出鎖存器組成;ADC0809有3種工作方式:查詢方式、中斷方式和等待方式;不同的工作方式采用的硬件電路也有所區(qū)別,這里采用最簡單的等待方式來實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換。本發(fā)明應(yīng)用于無損探傷領(lǐng)域。
一種屬于力學和電學測量范疇的動物動態(tài)自動測試儀,可快速、準確、無損、無影響地測定動物運動狀態(tài)的一切物理量(位移、加速度、空間作用力、沖量、總能量……)和與動物運動過程有關(guān)的零距點軌跡、平衡穩(wěn)定狀態(tài)、間接的軀干結(jié)構(gòu)等。本儀器的特征是以動物足底空間反作用力、位移為原始信號,經(jīng)傳感、放大、智能處理后,用數(shù)字顯示或曲線記錄。本儀器具有性能穩(wěn)定、靈敏度高、使用方便、應(yīng)用面廣(院校、醫(yī)藥、衛(wèi)生、體育、科研部門……)、造價低及采用數(shù)據(jù)流處理方法等優(yōu)點。
本發(fā)明的目的在于提供一種適用于嚴重事故條件下安全殼內(nèi)氣溶膠取樣裝置與測量方法,容器通過取樣管道連接光學顆粒計數(shù)器探頭,取樣管道上設(shè)置串列減壓裝置,換熱水箱與蓄水池通過高度不同的兩根管相連通,換熱水箱里設(shè)置換熱管,換熱管的一端經(jīng)光學顆粒計數(shù)器探頭連接取樣管道,換熱管的另一端從換熱水箱底部伸出。本發(fā)明解決了目前高溫高濕環(huán)境下取樣不足的問題,可以長時間穩(wěn)定高效的運行。串列減壓裝置的使用,可以實現(xiàn)極小甚至無損條件下的氣溶膠熱態(tài)降壓。采用雙點位參數(shù)測量技術(shù),使得氣溶膠的取樣流量控制更加精準。纖維過濾器的使用可以實現(xiàn)高溫高壓條件下的氣溶膠去除,使得實驗設(shè)備與管壁面中氣溶膠沉積的去除操作難度得到簡化。
一種新型超聲波探測儀。傳統(tǒng)的電路的設(shè)計將直接影響到整個超聲探傷系統(tǒng)工作的可靠性和測試精度。一種新型超聲波探測儀,其組成包括:裝置外殼,所述的裝置外殼(4)內(nèi)部具有信號調(diào)理電路(5)、信號發(fā)射電路(6)和CPU控制器(7),所述的信號調(diào)理電路通過導線(3)分別與探頭(2)和CPU控制器連接,所述的信號發(fā)射電路通過導線分別與探頭和CPU控制器連接,所述的CPU控制器又通過導線與PC機(8)連接,所述的探頭接觸連接工件(1)。本實用新型應(yīng)用于無損探傷領(lǐng)域,特別應(yīng)用于新型超聲波探測儀。
本發(fā)明公開了一種基于探地雷達方法的淺層土導熱參數(shù)全覆蓋預測方法,所述方法包括如下步驟:步驟一、對1.5m以內(nèi)土體芯樣進行取樣,獲得土體沿深度方向干密度和含砂率;步驟二、采用多天線對空氣耦合探地雷達設(shè)備,快速測定三維探地雷達覆蓋區(qū)域土體介電常數(shù);根據(jù)土體介電常數(shù)、土壤干密度,獲取覆蓋區(qū)域內(nèi)沿時間與空間變化的土體體積含水率;步驟三、基于探地雷達技術(shù)的土體導熱參數(shù)快速預測:利用土體干密度、含砂率與體積含水率,計算土體熱導系數(shù)和土體體積比熱容。本發(fā)明能用于獲取降雨前后、干燥、濕潤等氣候條件下土體導熱參數(shù)三維信息,實現(xiàn)土體導熱參數(shù)全覆蓋、高效、無損、三維呈現(xiàn)等效果,可大幅度提高土體導熱參數(shù)測試水平。
土壤裂紋參數(shù)在線測量系統(tǒng)及采用該系統(tǒng)實現(xiàn)土壤裂紋參數(shù)提取方法,涉及土壤裂紋參數(shù)在線測量領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決傳統(tǒng)的土壤裂紋參數(shù)的測量方式費時、費力、誤差大及提取參數(shù)單一的問題。本發(fā)明所述一、獲得土壤裂紋照片,二、實時提取土壤裂紋參數(shù)。它可用于土壤裂紋參數(shù)的實時、無損的在線測量。
本發(fā)明公開了一種路基動態(tài)回彈模量傳感器及其埋設(shè)與測試方法,所述傳感器包括墊片、基座、底板和連接屏蔽線的壓電陶瓷片,其中:所述基座為圓柱體,包括外環(huán)和內(nèi)環(huán);所述外環(huán)的上表面每120°開一個外環(huán)圓孔;所述內(nèi)環(huán)的上表面向下凹陷形成內(nèi)環(huán)凹槽,內(nèi)環(huán)的中部開內(nèi)圓孔;所述外環(huán)和內(nèi)環(huán)的下表面正對某一外環(huán)圓孔向上凹陷形成底部凹槽;所述內(nèi)環(huán)凹槽內(nèi)放置兩片墊片,兩片墊片間的空隙正對底部凹槽,壓電陶瓷片插在兩片墊片間的空隙中;所述底板為對應(yīng)基座外環(huán)圓孔開孔的帶底板圓孔的薄帶孔圓柱體;所述外環(huán)圓孔和底板圓孔供螺紋桿穿入,將底板貼合基座。相較于現(xiàn)有的路基回彈模量測試系統(tǒng),具有以下四個優(yōu)點:(1)快速獲取路基動態(tài)回彈模量;(2)無損測量;(3)經(jīng)濟簡單;(4)易于攜帶。
本發(fā)明提出了基于激光超聲的大型高速回轉(zhuǎn)裝備貼合面積測量裝置,共焦Fabry?Perot干涉儀的輸出端和光電探測器的輸出端均通過數(shù)據(jù)采集卡與工控機的輸入端連接,工控機的輸出端分別與激光器的輸入端和Fabry?Perot干涉儀的輸入端連接,激光器、分光鏡和第一透鏡設(shè)置在第一轉(zhuǎn)子部件斜上方45°角上,光電探測器和第二透鏡設(shè)置在分光鏡的反射光路上,共焦Fabry?Perot干涉儀設(shè)置在第一轉(zhuǎn)子部件上方,第一轉(zhuǎn)子部件與第二轉(zhuǎn)子部件通過法蘭螺栓結(jié)構(gòu)連接。本發(fā)明實現(xiàn)了大型高速回轉(zhuǎn)裝備貼合面積的非接觸式無損測量,同時激光超聲的激發(fā)和接收均在瞬間完成,能夠?qū)崿F(xiàn)快速、實時測量,具有較強的抗干擾能力。
本發(fā)明屬于工程結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于主動Lamb波聲發(fā)射的結(jié)構(gòu)表面缺陷探測方法。本發(fā)明基于導波的能量變化規(guī)律提出了一個表面缺陷探測的非線性指標η,該指標基于Lamb波的非線性特征,可用于探測小于其激勵波波長的損傷,且該指標的計算并不依賴于高次諧波的激發(fā)與提取,具備很好的工程應(yīng)用性及穩(wěn)定性。本發(fā)明能夠?qū)?gòu)件中的表面缺陷進行探測,并能夠表征表面缺陷的深度信息;當監(jiān)測路徑上存在表面損傷時,損傷指標η的值發(fā)生了明顯增加,并且與無損路徑上的指標區(qū)分明顯,且隨著損傷深度的加深,損傷指標η的值會隨之增大,能夠有效反應(yīng)表面損傷的深度信息。
白菜糖度在線監(jiān)測裝置及采用該裝置實現(xiàn)的滴灌調(diào)控系統(tǒng),涉及蔬菜種植過程中含糖度在線監(jiān)測領(lǐng)域。本發(fā)明解決了對白菜滴灌調(diào)控種植過程中,如何實現(xiàn)在線、無損、同步測量白菜含糖度的問題。本發(fā)明糖度測量探頭包括插固式菜心探頭、插固式菜幫探頭和夾持式菜葉探頭,可對菜心、菜幫和菜葉同步在線測量,嵌入式主板用于依次通過導光玻璃纖維束和糖度測量探頭向白菜相應(yīng)監(jiān)測位置發(fā)送近紅外探測光,近紅外探測光包括兩種波長的光;近紅外探測光入射至白菜相應(yīng)監(jiān)測位置后,從白菜相應(yīng)監(jiān)測位置出射的近紅外探測光依次由糖度測量探頭和導光玻璃纖維束原路返回至嵌入式主板計算糖度。本發(fā)明主要用于東北酸菜專用白菜的糖度監(jiān)測。
本發(fā)明公開了一種混凝土中GFRP筋的長期性能監(jiān)測方法。是一種用于混凝土構(gòu)件中GFRP筋的拉伸強度的實時預測、以及混凝土中GFRP筋安全服役期限的預測方法。本方法需要在GFRP筋混凝土構(gòu)件中的相關(guān)位置預埋電極、導線并使其與恒電位儀相連,進而測量并記錄相關(guān)位置混凝土的電阻值,再進行數(shù)據(jù)處理,整個過程可以實現(xiàn)對GFRP筋混凝土構(gòu)件中GFRP筋的耐久性能進行無損的實時監(jiān)測,同時通過混凝土電阻率與混凝土中GFRP筋的退化對應(yīng)關(guān)系的標定試驗的結(jié)果進行GFRP筋的性能退化的量化。另本方法也可用于GFRP筋混凝土結(jié)構(gòu)的壽命預測。本發(fā)明能夠簡單有效地監(jiān)測GFRP筋的性能。
本發(fā)明公開了一種半透明介質(zhì)材料光熱特性測量系統(tǒng)與方法,所述測量系統(tǒng)由計算機、二維移動臺、支架、小離軸拋物鏡、準直鏡、光纖、半導體激光器、大離軸拋物鏡、電源線、激光器電源、HCT熱探測器、BNC數(shù)據(jù)線、前置放大器、激光器控制線、鎖相放大器、鎖相放大器控制線、數(shù)據(jù)采集信號線構(gòu)成,所述測量方法基于光熱輻射測量原理,采用計算機控制函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生調(diào)制信號,信號控制激光器使其光強按調(diào)制規(guī)律變化,調(diào)制變化的激光照射到樣件后由于存在光熱效應(yīng),樣件出現(xiàn)溫度漲落與紅外輻射,光熱輻射信號與樣件光熱特性參數(shù)相關(guān),信號被HCT熱探測器接收,進而通過數(shù)學運算提取樣件光熱特性參數(shù)。本發(fā)明可以實現(xiàn)材料完全無損傷、非接觸、高效測量。
利用鹽堿土裂紋長度實現(xiàn)電導率在線測量的方法,它涉及一種蘇打型鹽堿土電導率的在線測量方法。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有測土壤電導率測量方法操作過程費時費力且誤差較大的技術(shù)問題,方法如下:一、建立土壤電導率反演模型;二、在線測量野外土壤電導率;三、修正土壤電導率測量結(jié)果。土壤鹽分含量決定了土壤的開裂程度,而電導率又能直接體現(xiàn)土壤的含鹽量水平。本發(fā)明正是基于鹽堿土的這種特性,通過室內(nèi)試驗確定土壤電導率與裂紋長度的相關(guān)模型,進而通過提取野外條件下裂紋的長度實現(xiàn)土壤電導率無損快速的在線測量。
本發(fā)明涉及一種基于高頻Lamb波頻域信息的結(jié)構(gòu)表面缺陷探測方法。本發(fā)明基于高頻Lamb波的時域信息變化規(guī)律提出了一個表面缺陷探測的非線性指標β,該指標基于Lamb波的非線性特征,可用于探測小于其激勵波波長的損傷,且該指標的計算并不依賴于高次諧波的激發(fā)與提取,具備很好的工程應(yīng)用性及穩(wěn)定性。本發(fā)明能夠?qū)?gòu)件中的表面缺陷進行探測,并能夠表征表面缺陷的深度信息;當監(jiān)測路徑上存在表面損傷時,損傷指標β的值發(fā)生了明顯增加,并且與無損路徑上的指標區(qū)分明顯,且隨著損傷深度的加深,損傷指標β的值會隨之增大,能夠有效反應(yīng)表面損傷的深度信息。本發(fā)明具備較強的抗噪能力,在較強的噪聲環(huán)境中仍能取得穩(wěn)定的監(jiān)測結(jié)果。
基于時間相關(guān)單光子計數(shù)技術(shù)的半透明材料輻射物性測量方法,涉及材料物性測量技術(shù)領(lǐng)域。它是為了解決傳統(tǒng)輻射物性參數(shù)的測量物件測量過程中存在信噪比低、動態(tài)范圍小的問題。本發(fā)明可以同時測量多個輻射物性,穩(wěn)定性同比提高了20%,可用于航空航天、生物醫(yī)療、燃燒診斷、光學探測及無損探傷等工程領(lǐng)域。時間相關(guān)單光子計數(shù)技術(shù)是一種具有高時間分辨率可用于極微弱光信號探測的技術(shù),單光子計數(shù)器具有受探測器不穩(wěn)定因素的影響小、信噪比高、動態(tài)范圍寬、設(shè)備便宜以及可以輸出數(shù)字信號便于數(shù)據(jù)處理等優(yōu)點。本發(fā)明適用于材料物性測量技術(shù)領(lǐng)域。
一種動物實驗測痛儀器。實驗動物(小鼠)在常態(tài)下自體緩慢觸碰刺針接受針刺致痛,對動物無損測試。排除公知的針刺測痛儀只能定性測試的局限性、及測試時針刺動作過快而驚擾及損傷動物,干擾測試的準確性。本裝置技術(shù)方案是:動物在有若干針孔的緩降平臺上自由活動,平臺下方有若干刺針的刺針盤坐,刺針沿針孔穿過平臺且針尖低于臺面。由電磁力、支撐彈簧反向阻尼力使緩降平臺以0.5~1mm/秒的緩慢速度下降,刺針從平臺上的針孔緩慢露出,平臺上的動物在露出的針尖上接受針刺致痛并計時,待動物受刺激出現(xiàn)反應(yīng)的瞬間平臺上升埋沒刺針停止刺激,同時計時器計時停止,記錄動物從接受刺激至受刺激出現(xiàn)反應(yīng)的時間即痛閾值,測試結(jié)束。
有機光電器件測試夾具,涉及電器件測試領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有機光電器件夾具會破壞器件,測試過程中光電器件受空氣影響、操作繁瑣的問題。本發(fā)明所述的有機光電器件測試夾具,利用微型彈片式電極柱與彈簧搭配作為取代鱷魚夾的夾具,將電池緊密夾在二者之間,達到了不破壞電池且可測試很小器件的目的;將該夾具固定于密封盒中,從而實現(xiàn)了對器件的惰性氣體密封保護;利用多檔開關(guān)搭配多個微型彈片式電極柱,達到半自動化快速精確測試有機光電器件性能的目的。本發(fā)明的測試夾具成本低廉,對器件無損,可密封惰性氣體保護,可靈活改造,半自動化等特點,適用于各種尺寸的有機光電器件的光電性能測試。
一種應(yīng)用于PXI?Express總線測試系統(tǒng)的通用數(shù)據(jù)壓縮IP核,涉及一種通用數(shù)據(jù)壓縮IP核。它是為了適應(yīng)針對PXI?Express總線測試系統(tǒng)的通用數(shù)據(jù)壓縮IP核的需求。它基于LZW算法對數(shù)據(jù)進行無損壓縮。其中IP核對外的接口有三個:字符數(shù)據(jù)流輸入的Avalon8位內(nèi)存映射型從端口,用于控制壓縮啟動停止及獲取工作狀態(tài)和壓縮率的Avalon32位內(nèi)存映射型從端口和用于將壓縮后的數(shù)據(jù)流寫入存儲器的Avalon8位內(nèi)存映射型主端口。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于基于PXI?Express總線的設(shè)備,如:模擬量采集卡、開關(guān)量采集卡、總線分析儀等。
本發(fā)明提供的是一套斜拉索表面水膜/水線超聲波測厚系統(tǒng)。其硬件系統(tǒng)包括工控機,A/D高速數(shù)據(jù)采集卡,脈沖發(fā)射接收器,DC穩(wěn)壓電源,超聲波換能器及其固定裝置,可旋轉(zhuǎn)45度反射面(由微型馬達+45度反射面組成)及其固定裝置;軟件系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本發(fā)明利用可旋轉(zhuǎn)45度反射面,基于超聲波反射原理,對斜拉索表面的水膜/水線進行實時監(jiān)測。超聲波測厚是一種無損監(jiān)測,因此本發(fā)明不會影響斜拉索表面水膜/水線的形成和運動,能夠?qū)崟r地得到斜拉索表面水膜/水線的厚度、寬度、形狀以及振動特性,具有結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、便于實際應(yīng)用等優(yōu)點。
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星軌道預測方法及系統(tǒng),涉及空間光學信息處理領(lǐng)域。該方法包括:利用被觀測衛(wèi)星幾何模型的面元通過BRDF建立光度信號觀測模型;根據(jù)被觀測衛(wèi)星的軌道位置和瞬時速度利用牛頓兩體引力運動方程確定軌道運動學方程;利用軌道運動學方程和光度信號觀測模型采用無損卡爾曼濾波算法預測下一觀測時刻被觀測衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道參數(shù);當被觀測衛(wèi)星超出觀測范圍時,對應(yīng)的預測的下一觀測時刻衛(wèi)星軌道參數(shù)為衛(wèi)星軌道參數(shù)預測值;通過光度信號觀測模型和軌道運動學方程對衛(wèi)星軌道參數(shù)進行更加準確地預測,通過無損卡爾曼濾波算法降低誤差對光度信號觀測值更新的影響,提高了衛(wèi)星軌道參數(shù)預測的精度。
艙外航天服手套關(guān)節(jié)力學性能測試系統(tǒng)平臺,它涉及一種艙外航天服手套關(guān)節(jié)力學性能測試平臺。針對繩索牽引的內(nèi)置式假手對艙外航天服手套力學特性進行測量存在測量機構(gòu)通用性和安全性差,對手套有破壞作用問題。航天服手套加壓支撐裝置(2)和立板(9)設(shè)置在底座(1)上,手套腕部固定裝置(3)、手掌位置調(diào)整裝置(4)、電氣測控系統(tǒng)(8)、拇指位置調(diào)整裝置(5)、拇指測量裝置(10)與立板(9)固接,食指測量裝置(11)和中指測量裝置(12)與手掌位置調(diào)整裝置(4)連接,指尖真空吸附裝置(6)與拇指、食指、中指測量裝置連接,氣體控制系統(tǒng)(7)與指尖真空吸附裝置(6)連通。本發(fā)明通用性強、工作可靠、對航天服手套無損壞。
本發(fā)明公開了一種基于地基觀測光度信號的衛(wèi)星幾何特征與姿態(tài)估計方法,包括:S1,建立地基觀測條件下的衛(wèi)星光度信號觀測模型;S2,建立衛(wèi)星的“幾何?姿態(tài)?光度”數(shù)據(jù)庫:S3,辨識衛(wèi)星的幾何模型和尺度;S4,建立被觀測衛(wèi)星的姿態(tài)運動學方程;S5,設(shè)置無損卡爾曼濾波器的初始參數(shù);S6,將姿態(tài)運動學方程和衛(wèi)星光度信號觀測模型分別作為無損卡爾曼濾波算法的時間更新模型和觀測更新模型,采用無損卡爾曼濾波算法對下一觀測時刻衛(wèi)星姿態(tài)參數(shù)進行更新估計;S7,將步驟S6估計的衛(wèi)星姿態(tài)參數(shù)作為新的觀測時刻衛(wèi)星狀態(tài)參數(shù)重復步驟S6,當衛(wèi)星姿態(tài)參數(shù)估計值誤差小于設(shè)定閾值或衛(wèi)星超出觀測范圍時停止迭代,從而獲得高精度的衛(wèi)星姿態(tài)參數(shù)估計值。
一種大量程高精度微接觸力位移測量裝置及其控制方法,涉及一種高精度位移檢測裝置及控制方法。音圈電機的動子與氣浮導軌移動部件一端連接,音圈電機的定子與氣浮導軌基座連接,氣浮導軌基座右上端設(shè)有中空腔,氣浮導軌移動部件滑動設(shè)置在氣浮導軌基座的中空腔內(nèi),光柵尺與氣浮導軌移動部件連接,讀數(shù)頭與氣浮導軌基座連接;壓電陶瓷執(zhí)行器首端與氣浮導軌移動部件另一端連接,壓電陶瓷執(zhí)行器末端與微力傳感探針連接,輔助監(jiān)控顯微鏡與壓電陶瓷執(zhí)行器的固定基座連接。本發(fā)明用于大量程高精度微接觸力位移測量,可對毫米尺度精密零件及裝配體的尺寸及形狀精度等幾何量進行納米精度的無損測量。
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