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本發(fā)明公開了一種多水質(zhì)超低溫、寬溫帶混水源熱泵空調(diào)系統(tǒng),包括多水質(zhì)混水源隔離換熱機組、污水混水源隔離換熱機組和清水混水源換熱機組。本發(fā)明的熱泵空調(diào)系統(tǒng)在水源缺乏水源量不足的地區(qū),能最大限度利用各種水源熱能,將清水污水廢水的熱能提??;可以將各種?9℃到+80℃水中的廢熱充分利用起來,并且保證出水溫度在設備安全溫度6℃以下,到?12℃之間正常運行,換熱機組安全性高,無蒸發(fā)器凍壞和淤泥堵塞的風險,故障率低。
本發(fā)明公開了一種2?氧代環(huán)戊烷羧酸甲酯的合成方法,以己二酸二甲酯為主原料,經(jīng)過與堿作用分子內(nèi)關(guān)環(huán),然后消除一分鐘甲醇得到目標化合物。整個合成過程簡化操作,產(chǎn)生的廢水較少。本發(fā)明僅用一種堿就完成了縮合和消除反應,減少了物料品種,提高了操作效率。本發(fā)明沒有使用二碘化釤和汞這種禁用化學品,也沒有使用象丁基鋰的強堿,無需超低溫而降低生產(chǎn)成本??傊景l(fā)明的合成方法具有以下特點:反應條件溫和,工藝操作簡單,綠色環(huán)保,成本低、收率高。
本發(fā)明公開了一種兩級梯度臭氧催化流化床深度處理生化尾水的裝置及方法,屬于廢水深度處理領(lǐng)域。本發(fā)明的裝置包括一級反應器和二級反應器,其中,一級反應器上設有進水口,該反應器內(nèi)設有曝氣裝置,且一級反應器的出水口通過出水管與二級反應器的進水口相連;二級反應器內(nèi)設有至少兩層臭氧催化氧化劑層,二級反應器的上部設有出水口,該出水口的下方還設有循環(huán)出水口,該循環(huán)出水口通過循環(huán)管道及水泵與二級反應器底部的循環(huán)進水口相連。采用本發(fā)明的裝置對生化尾水進行處理提高了臭氧的使用率和催化氧化效率,使催化氧化反應更高效、完全。
本發(fā)明涉及廢水處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種熱法鹽硝分離工藝的控制方法,解決了現(xiàn)有技術(shù)中鹽硝的收率較低,而且處理后的混鹽中氯化鈉的純度較低的問題。一種熱法鹽硝分離工藝的控制方法,包括以下步驟:第一步:MVR蒸發(fā)結(jié)晶工序,第二步:控制母液回流工序:氯離子在線監(jiān)測裝置測定母液罐里的氯離子含量,控制母液回流至蒸發(fā)器繼續(xù)蒸發(fā)結(jié)晶或者送往后續(xù)冷凍析硝器;第三步:冷卻和冷凍出硝工序,第四步:單效蒸發(fā)結(jié)晶工序。本發(fā)明可以提高鹽硝的收率,提高混鹽中氯化鈉的純度。
本發(fā)明提供的一種多功能水污染治理系統(tǒng),包括依次連通的儲水池、過濾池和處理池;所述處理池包括一級處理池和二級處理池,所述一級處理池和所述二級處理池依次連通,所述二級處理池還設置有污水出口,處理后的污水沿所述污水出口被排出;所述一級處理池中設置有凈化劑接入口,所述凈化劑接入口與一凈化劑制備裝置連通;所述二級處理池中布置有納濾處理裝置,所述納濾處理裝置用于對一級處理池中流出的廢水進行納濾處理,所述納濾處理裝置中設置有等間距的硫酸根離子納濾分離膜;從而保證污水處理工作更加環(huán)保節(jié)能,進而使得排污作業(yè)更加實用,使用更方便,便于推廣使用。
本發(fā)明公開了一種分點進水?可拼接生物膜模塊式高效脫氮工藝,具體地:待處理污水經(jīng)分流后送入反應器,所述反應器包括短程硝化區(qū)、短程反硝化區(qū)和厭氧氨氧化區(qū),短程硝化區(qū)、短程反硝化區(qū)和厭氧氨氧化區(qū)之間相互連通;所述待處理污水分流成兩部分,一部分送至短程硝化區(qū)、另一部分送至短程反硝化區(qū)。本發(fā)明通過分點進水作用和可拼接生物膜模塊方式,實現(xiàn)NH4+和COD廢水分別經(jīng)短程硝化?短程反硝化?厭氧氨氧化實現(xiàn)高效脫氮。
本發(fā)明公開了偶氮染料偶合反應連續(xù)化生產(chǎn)方法及偶氮染料偶合反應連續(xù)化生產(chǎn)裝置。所述偶氮染料偶合反應連續(xù)化生產(chǎn)方法,包括以下步驟:將偶合組份、水、助劑按照一定比例添加至儲罐,重氮組份添加至另一儲罐;分別通過泵按一定比例將偶合組份、重氮組份經(jīng)換熱器換熱后輸送至液液混反應合器,充分混合反應后,進入第一塔式反應器進一步反應;反應料液通過泵連續(xù)輸送至第二塔式反應器升溫轉(zhuǎn)晶;轉(zhuǎn)晶后的料液通過泵連續(xù)輸出去壓濾。液液混合反應器是偶合反應的關(guān)鍵,經(jīng)特殊設計,能夠大幅提高偶合組份與重氮組份之間的反應速度,同時將反應熱及時轉(zhuǎn)移出;塔式反應器能有效地避免了料液返混。本發(fā)明實現(xiàn)了偶氮染料偶合反應的連續(xù)化,強化了偶合與重氮組份之間的傳質(zhì),大幅降低了廢水量的產(chǎn)生。
本發(fā)明提供了一種青霉烷亞砜酸二苯甲酯的制備方法,包括以下步驟:由6?氨基青霉烷酸進行溴化反應;與二苯甲基氯在相轉(zhuǎn)移催化劑的作用下反應,再加入雙氧水進行氧化反應,離心清洗得到6?溴青霉亞砜酸二苯甲酯;再進一步反應制備得到青霉烷亞砜酸二苯甲酯。本發(fā)明的有益效果在于:在溴化反應中采用二氯甲烷和水為溶劑,減少了溴化反應中的副反應,減少了廢水中有機物的排放;采用二苯基甲氯為原料通過相轉(zhuǎn)移催化劑高收率得到酯化物,相比于其它工藝中以二苯甲醇為原料和DCC作為催化劑或者以二苯甲酮腙和易爆的過氧乙酸加碘化鉀為催化劑的工藝,節(jié)約成本同時制備工藝更加綠色安全。
本發(fā)明公開了一種吸水光熱材料陣列增強自然蒸發(fā)的裝置及工作方法,裝置包括濃水槽,所述濃水槽內(nèi)設置有支架,所述支架上設置兩條平行的主水管,所述兩條主水管之間平行設置有若干分水管或分水槽,所述每個分水管或分水槽上均可拆卸間隔設置有吸水光熱條,所述吸水光熱條下端固定在濃水槽內(nèi)。工作時吸水光熱條利用毛細作用,僅頂端接觸鹽水即可濕潤整片材料。本發(fā)明提高鹽水對太陽能的利用率的同時增大與空氣、風的接觸面積,提高自然蒸發(fā)速率,可用于曬鹽提升鹽的產(chǎn)量,也可用于蒸發(fā)塘等處理高鹽廢水,降低成本。
本發(fā)明提供了一種2?甲基?4?氨基?5?氨基甲基嘧啶和甲酸甲酯的制備工藝,具體涉及化合物合成技術(shù)領(lǐng)域。該制備工藝包括如下步驟:步驟A:將2?甲基?4?氨基?5?甲酰氨基甲基嘧啶水解后結(jié)晶得到2?甲基?4?氨基?5?氨基甲基嘧啶晶體和2?甲基?4?氨基?5?氨基甲基嘧啶母液;步驟B:在所述2?甲基?4?氨基?5?氨基甲基嘧啶母液依次加入酸和甲醇得到甲酸甲酯。該制備方法使得2?甲基?4?氨基?5?氨基甲基嘧啶純度更高。同時對產(chǎn)物甲酸鈉實現(xiàn)了變廢為寶,廢水和廢液排放少,經(jīng)濟環(huán)保。
本發(fā)明公開了一種有機垃圾堆肥裝置,屬于垃圾處理裝置技術(shù)領(lǐng)域,它主要包括料倉,料倉內(nèi)分隔為出料緩沖倉、發(fā)酵倉和滲液存儲倉,料倉上轉(zhuǎn)動安裝有兩根用于將物料由發(fā)酵倉輸送至出料緩沖倉的螺旋輸料輥,發(fā)酵倉內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有攪拌輥,攪拌輥上設有連接雙氧水泵送管道的液體流通通道,攪拌輥上設有若干出液孔;料倉頂部設有若干廢氣出口,每個廢氣出口均通過一支氣管連接氣路管道,氣路管道連接廢氣處理裝置,氣路管道上設有真空泵;滲液存儲倉底部設有滲液出口,滲液出口連通廢水處理裝置。本發(fā)明縮短了處理時間,提高了處理效率,降低了處理成本,廣泛應用于垃圾處理中。
一種將城鎮(zhèn)污水廠污泥處理成土地利用泥質(zhì)的方法,是將計量好的HMF型重金屬固化劑通過螺旋輸送器加熱至100~150℃,送入混合機,與污泥充分混合;然后送入陽光發(fā)酵池內(nèi),噴灑好氧發(fā)酵菌劑,在50~65℃下進行好氧發(fā)酵,在10天左右,就可使污泥充分熟化、脫水,得到符合國家標準的土地利用泥質(zhì)。此泥質(zhì)可用于園林綠化、土壤改良、生產(chǎn)苗木花卉營養(yǎng)土、有機肥、緩釋有機-無機復混肥等。本發(fā)明的方法工藝簡單、操作方便、投資與成本都不高,易于規(guī)?;a(chǎn),處理過程中無臭味、廢水等污染,重金屬固定的穩(wěn)定性高,從根本上解決了城鎮(zhèn)污水廠污泥無害化、資源化利用的問題。
本發(fā)明涉及一種錫銻嵌入式二氧化鉛電催化膜電極的制備方法,該制備方法以微孔鈦板為基體,采用陽極氧化法制備金紅石型二氧化亞太納米管,再通過高溫還原法在氫氣和氮氣氛圍下制備亞氧化鈦納米管,接著將錫鹽、銻鹽按照一定的比例配置溶液作為前驅(qū)體,經(jīng)真空誘導嵌入亞氧化鈦納米管后高溫分解形成嵌入錫銻的亞氧化鈦納米管,最后采用流動電沉積技術(shù),負載二氧化鉛催化層。工藝簡單、可操作性強,制得的電極具有比表面積大、導電性好和穩(wěn)定性強的優(yōu)點。微孔結(jié)構(gòu)使電極又具備高的傳質(zhì)效率,制備的活性層表面致密、無裂縫,附著力強且不易脫落,特別適合用于電化學氧化技術(shù)處理廢水領(lǐng)域。
本發(fā)明公開了一種多糖納米微晶摻雜的殼聚糖基仿生吸附凝膠的制備方法及應用,包括,制備多糖納米微晶;制備殼聚糖醋酸溶液;向所述殼聚糖醋酸溶液中加入多巴胺鹽酸鹽以及多糖納米微晶,混合,磁力攪拌處理,直至形成黑紅色的殼聚糖仿生凝膠,室溫靜置固化24h;將固化后的殼聚糖仿生凝膠,在?50℃條件下干燥24~48h,獲得多孔海綿狀殼聚糖仿生吸附凝膠。本發(fā)明制得的殼聚糖仿生吸附凝膠彈性極佳,具有良好的生物相容性,對印染廢水中染料分子具有強的吸附能力。
本發(fā)明公開了一種有機垃圾堆肥處理方法,屬于垃圾處理裝置技術(shù)領(lǐng)域,所述方法使用的新型堆肥裝置主要包括料倉,料倉內(nèi)分隔為出料緩沖倉、發(fā)酵倉和滲液存儲倉,料倉上轉(zhuǎn)動安裝有兩根用于將物料由發(fā)酵倉輸送至出料緩沖倉的螺旋輸料輥,發(fā)酵倉內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有攪拌輥,攪拌輥上設有連接雙氧水泵送管道的液體流通通道,攪拌輥上設有若干出液孔;料倉頂部設有若干廢氣出口,每個廢氣出口均通過一支氣管連接氣路管道,氣路管道連接廢氣處理裝置,氣路管道上設有真空泵;滲液存儲倉底部設有滲液出口,滲液出口連通廢水處理裝置。本發(fā)明的方法縮短了處理時間,提高了處理效率,降低了處理成本,廣泛應用于垃圾處理中。
本發(fā)明公開了一種物質(zhì)鍋爐煙氣多污染物處理工藝以及設備,針對生物質(zhì)燃燒煙氣進行處理,通過管道將生物質(zhì)鍋爐燃燒所產(chǎn)生的煙氣引入SNCR脫硝反應裝置中進行脫硝處理,通過氨水或尿素溶液等還原劑將高溫煙氣中的NOx還原為N2。經(jīng)過脫硝處理后的含塵煙氣,由管道進入旋風除塵器,煙塵中的部分顆粒較大塵粒通在旋風除塵器的從煙氣中分離出去,煙氣管道進入脫硫塔中進行脫硫反應。羥基自由基脫硝裝置主要實現(xiàn)進一步脫除協(xié)同除塵除霧,實現(xiàn)廢水零排放。
本發(fā)明提供了高純度銅酞菁的清潔化生產(chǎn)方法,包括如下步驟:(1)合成:將烷基苯投入縮合罐中,升溫后,繼續(xù)投入苯酐,待苯酐溶解后投入尿素、氯化亞銅和鉬酸銨,反應制得銅酞菁粗品;(2)精制:將銅酞菁粗品制成銅酞菁漿料,并加入稀硫酸和助溶劑組成的混合液N中,加熱攪拌至銅酞菁粗品完全溶解,再滴加水,直至銅酞菁晶體不再析出,再經(jīng)過濾,濾餅經(jīng)醇洗、水洗、過濾,真空烘干得高純度銅酞菁產(chǎn)品;(3)廢液回收:將反應過程中產(chǎn)生的大量濾液經(jīng)離子交換樹脂吸附、中和、濃縮蒸發(fā)、離心等步驟制得品硫酸銨。本發(fā)明所制銅酞菁純度高,晶型單一,著色效果好,色澤穩(wěn)定性優(yōu)異,同時有效處理了生產(chǎn)中的尾氣及廢水,具有節(jié)能減排的經(jīng)濟效益。
本發(fā)明公開了一種高鹽凈水處理系統(tǒng),包括通過管道依次連接的第一調(diào)節(jié)水池、第二調(diào)節(jié)水池、一級軟化池、二級軟化池、混凝沉定池、中間水池、多介質(zhì)過濾器、疊片過濾器、超濾處理系統(tǒng)、納濾處理系統(tǒng)、分別與所述納濾處理系統(tǒng)通過管道連接的RO處理系統(tǒng)和濃液處理系統(tǒng)以及與所述RO處理系統(tǒng)和濃液處理系統(tǒng)均通過管道連接的回用水箱,針對高鹽廢水處理效率高、處理過程中消耗能量少。
本發(fā)明公開了一種脫硫脫硝一體化方法,首先制作脫硫塔,在該脫硫塔的中部一側(cè)設有煙氣進口,在該脫硫塔內(nèi)按由下至上的順序依次設有氧化濃縮段和吸收段,在該吸收段按由上至下的順序依次設置有堿液噴淋層和設有亞硫酸銨、氨水和銅釩復合系催化劑混合液的混合液噴淋層,其中銅釩復合系催化劑是硝酸銅和偏釩酸胺溶液調(diào)制的混合液。本發(fā)明的主要意圖在于提供一種低成本、易維護的高效煙氣脫硫脫硝一體化技術(shù)。本發(fā)明提供的技術(shù)后續(xù)無廢水廢渣產(chǎn)生,無二次污染,并且在煙氣含量波動時表現(xiàn)穩(wěn)定且高效,不存在催化劑中毒及更換等一系列問題。
一種潤滑劑廢液高效處理系統(tǒng)及方法,主要作為潤滑劑廢液等高濃度廢水的處理方式。核心處理工藝為“加熱蒸發(fā)濃縮提成+不銹鋼膜過濾+高效加藥沉淀系統(tǒng)”。此處理方法無需生化或NF/RO膜,具有占地面積小,投資成本低,建設周期短,PLC全自動化控制、操作簡單,運行及維護成本低,處理出水水質(zhì)穩(wěn)定等特點。對COD的去除率≥99.5%,對重金屬離子的去除率≥99.9%。整個系統(tǒng)處理之后的出水水質(zhì)達到《污水綜合排放標準》GB8979?1996三級標準。
一種4-氯-3-甲氧基-2-甲基-4-吡啶的合成方法,以3-甲氧基-2-甲基-4-吡喃酮為主要起始原料,在過量的三氯氧磷中,與三氯氧磷經(jīng)過加成反應,加成完成后再將反應體系中過量的三氯氧磷通過DMF吸收,得到Vilsmeier試劑,再通過分層將剩余中間體在冰水中水解制得產(chǎn)品4-氯-3-甲氧基-2-甲基-4-吡啶。本發(fā)明工藝新穎,不僅對體系中過量的三氯氧磷利用DMF處理得到Vilsmeier試劑副產(chǎn)物,極大的減少了酸液廢水的產(chǎn)生,而且同時提高了產(chǎn)品收率。用本發(fā)明的合成方法,反應條件溫和,工藝操作簡單,綠色環(huán)保,成本低、收率高。
本發(fā)明公開一種臭氧氧化的催化劑及其制備方法,包括:使用原子層沉積系統(tǒng),以二氧化硅或三氧化二鋁中的一種或兩種混合物作為載體,以異丙醇鈦和水作為前軀體源,沉積單層的TiO2;之后加入粘合劑溶液中,混合均勻后,再加入至強度劑溶液中,成型、干燥,再于600~800℃下活化4~8?h。該法制備的催化劑活性好,結(jié)合微米級氣泡臭氧催化氧化反應器可顯著提高廢水中苯環(huán)類COD的去除率。
本發(fā)明公開了一種2?丁基?3?(4?羥基苯甲?;?苯并呋喃的合成方法,以2?丁基苯并呋喃為主原料,經(jīng)過與和對甲氧基苯甲酰氯進行傅克酰基化反應,傅克反應結(jié)束后不經(jīng)分離,在反應液中直接脫甲基制得,簡化操作,產(chǎn)生的廢水較少。本反應的過程俗稱“一鍋法”,兩步反應在一步完成,減少了中間操作,減少了三廢的排放,本發(fā)明僅用一種路易斯酸就完成了傅克反應和水解反應,減少了物料品種,提高了操作效率,本發(fā)明沒有使用光氣這種禁用化學品,也沒有使用二硫化碳,避免臭味,無需凈化空氣從而降低生產(chǎn)成本,總之本發(fā)明的合成方法具有以下特點:反應條件溫和,工藝操作簡單,綠色環(huán)保,成本低、收率高。
本發(fā)明公開了一種殼聚糖生物炭復合材料及其制備方法和應用,秸稈生物炭與海藻酸鈉溶液混合均勻后,滴入氯化鈣溶液反應形成凝膠球;殼聚糖和煅燒雞蛋殼粉末與稀鹽酸混合均勻后,將上一步制備的凝膠球放入、混勻后,取出凝膠球再加入到氫氧化鈉溶液中靜置、水洗、干燥制得殼聚糖生物炭復合材料。處理含有氨氮、磷的模擬廢水時,秸稈生物炭吸附劑對氨氮的去除率較高,對磷基本上沒有去除效果,并且隨著投加量的增加,水樣中磷含量反而會升高;煅燒雞蛋殼吸附劑去除總磷效果較好,對氨氮基本沒有去除效果;殼聚糖生物炭復合材料吸附劑,對氨氮去除率可達72.57%,總磷去除率可達97.98%。
本發(fā)明公開了一種電力、建材行業(yè)協(xié)同填埋場資源化、無害化處理生活垃圾的方法,該方法包括:電力、建材行業(yè)不處理垃圾,不焚燒垃圾中的廢塑料、廢電池,只協(xié)同利用在填埋場分質(zhì)的生物質(zhì)燃料焚燒發(fā)電,或燒制水泥,既能取得巨大經(jīng)濟效,又減少直接焚燒垃圾的二次污染。在填埋場資源化、無害化預分選處理垃圾,回收的廢棄物資源再生利用能產(chǎn)生巨大經(jīng)濟效益,工藝過程中產(chǎn)生的廢水、氣均為可控,處理后回用,或達標排放,只填埋細灰渣土、磚、石子為主無機物,消除了直接填埋垃圾的嚴重二次污染,并可利用填埋場的廢地改造建設分布式光伏電站,或儲存秸稈的草料場,使廢地復用。該方法是生活垃圾資源化、無害化,減量化處理達到最佳效果。
本發(fā)明三價鐵溶銅系統(tǒng)應用在需要以銅離子補充的酸性電鍍銅系統(tǒng)。本發(fā)明三價鐵溶銅系統(tǒng),以三價鐵離子在酸性條件下作為氧化劑,氧化銅單質(zhì)得到銅離子,溶出來的銅離子補充電解液內(nèi)減少的銅離子,同時三價鐵轉(zhuǎn)化成二價鐵。電鍍過程利用鐵離子的特殊電位,只析出銅單質(zhì)。本發(fā)明取代磷銅球或者氧化銅粉作為銅離子補充,沒有陽極泥,沒有氧化銅粉粉末,不會產(chǎn)生電鍍顆粒,電鍍品質(zhì)更穩(wěn)定。同時沒有清洗陽極的廢水,節(jié)省勞動力,不需要把銅生產(chǎn)成氧化銅粉,縮短工藝流程,提高銅的利用率,節(jié)能減排,降低成本。
本發(fā)明公開了高效降解四氯愈創(chuàng)木酚的蠟狀芽孢桿菌WTXJ1?16,所述蠟狀芽孢桿菌的分類命名為蠟狀芽孢桿菌(Bacillus?cereus),已于2015年06月12日保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心,菌株保藏號為CGMCC?No.10979。本發(fā)明還公開了蠟狀芽孢桿菌WTXJ1?16在降解四氯愈創(chuàng)木酚中的應用。本發(fā)明提供了一株高效、快速降解四氯愈創(chuàng)木酚的菌株,該菌株在降解污灌葦田造紙廢水具有高效的降解能力,從單因素試驗初步確定了該降解菌適宜的四氯愈創(chuàng)木酚初始濃度、接種量、降解時間、降解溫度、降解pH和轉(zhuǎn)速等降解特性,響應面法獲得了該優(yōu)勢降解菌株對四氯愈創(chuàng)木酚的最佳降解特性。
本發(fā)明公開了一種含甲醇堿性樹脂脫附液的回收處理裝置及方法,屬于樹脂脫附液再生領(lǐng)域。它包括:(1)采用真空膜蒸餾法處理脫附液,分離出甲醇;(2)對回收甲醇后的脫附液采用均相膜電滲析法分離脫附液中的氫氧化鈉,并對氫氧化鈉溶液進行提濃,達到回用要求;(3)將均相膜電滲析系統(tǒng)淡室的有機廢水采用濕式催化氧化降低COD并提高B/C比后進生化系統(tǒng)進一步處理。本發(fā)明方法能耗低,而且最大程度實現(xiàn)甲醇和氫氧化鈉的回收利用,大大降低企業(yè)處理成本。
本發(fā)明涉及氣、液、固分離技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種氣液固微米級分離艙,包括耐腐蝕殼體,減震支撐系統(tǒng),脈沖進料、智能折返過濾、自動卸料系統(tǒng)組成。設備外接全自動脈沖負壓抽吸系統(tǒng),全流程智能操控系統(tǒng)。本發(fā)明專利機械結(jié)構(gòu)簡單、無軸承電機組件、設備故障率低、操作維護簡便、性能穩(wěn)定使用壽命長、模塊化組裝,微米級分離艙其獨特的結(jié)構(gòu)特點,可適應不同環(huán)境,廣泛用于河湖水體凈化、河道清淤、下水道清淤、生產(chǎn)生活廢水預處理(替代格柵、固液分離機等)、污水再生回用、泥水分離等領(lǐng)域。獨特的濾膜分離?脈沖反洗結(jié)構(gòu)特點,實現(xiàn)氣液固精準分離。采用錯流過濾與智能多點正反負壓抽吸過濾相結(jié)合的過濾方式,有效防止內(nèi)外濾網(wǎng)堵塞,過濾效率高。
本發(fā)明公開了一種基于視覺的建筑工地渣土車清洗裝置,水泵與多個第一左噴頭、多個第二左噴頭、多個第一右噴頭、多個第二右噴頭、旋轉(zhuǎn)噴頭、第一升降噴頭和第二升降噴頭連接,第一左噴頭與第二左噴頭交錯設置,第一左噴頭高度高于第二左噴頭高度,第一左噴頭與第一右噴頭之間設有旋轉(zhuǎn)噴頭,第一左噴頭和第二左噴頭下方都設有紅外傳感器,第一升降噴頭和第二升降噴頭下方都設有視覺模塊,視覺模塊與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明無需人工費時費力清洗,也無需渣土車停下來,影響渣土車工作效率;同時通過視覺模塊對渣土車外側(cè)和輪胎進行檢驗潔凈度,并通過第一升降噴頭和第二升降噴頭對檢測不合格處再次清潔;清洗廢水重復利用,節(jié)約水資源。
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