可移動探礦機 958     

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本實用新型提供了一種可移動探礦機，包括機身、發(fā)動機、支撐柱、連接柱、探礦部以及主車輪，所述主車輪設(shè)于所述機身下端面，所述主車輪包括兩個前輪和兩個后輪，所述前輪側(cè)壁設(shè)置有副車輪；所述副車輪內(nèi)設(shè)有腔體，所述副車輪的車輪表面設(shè)有三個孔，每個所述孔均和所述腔體連通，滑桿一端和防滑部連接，所述滑桿另一端穿過所述孔進入所述腔體內(nèi)，所述滑桿側(cè)壁和所述孔側(cè)壁滑動連接，所述滑桿側(cè)壁設(shè)有固定塊，所述固定塊和所述副車輪的車輪表面設(shè)有彈性件；所述副車輪設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機和伸縮桿一端連接，所述伸縮桿另一端和設(shè)于所述空腔內(nèi)的圓錐件底面連接，所述機身內(nèi)設(shè)有處理模塊和速度傳感器。本實用新型能夠自動越過障礙。

用超聲波探測礦井采空區(qū)頂?shù)装迳畈繋r層裂隙的方法 997     

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本發(fā)明公開了一種用超聲波探測礦井采空區(qū)頂?shù)装迳畈繋r層裂隙的方法，主要是將超聲波式探測儀探測桿置于采空區(qū)頂、底板鉆孔內(nèi)，分段探測鉆孔的超聲波傳播時間，直至整個鉆孔探測結(jié)束；待工作面回采后，利用原有方法重新分段探測鉆孔的超聲波傳播時間；根據(jù)工作面回采前、后分段探測的時間和發(fā)射、接受換能器的距離l，分別計算超聲波在鉆孔中的傳播速度，再以傳播速度V為Y軸，以鉆孔深度L為X軸，繪制工作面回采前、后頂?shù)装錠-L曲線圖；對比工作面回采前、后曲線圖變化規(guī)律，得出工作面頂?shù)装辶严栋l(fā)育規(guī)律。本發(fā)明利用超聲波波速隨巖體裂隙發(fā)育增大而降低的特性，與傳統(tǒng)以漏水流失量作為評價指標(biāo)的探測方法相比，探測精度高。

海底采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法 748     

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本發(fā)明公開一種海底采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法，裝置包括沉陷探測預(yù)警裝置和主動脫困裝置；所述沉陷探測預(yù)警裝置安裝于采礦車每個行走履帶的左右兩側(cè)，所述沉陷探測預(yù)警裝置用于測量其與行走履帶下端的距離，主動感知行走履帶與海底沉積物的接觸狀況；所述主動脫困裝置包括主動交互注漿系統(tǒng)，所述主動交互注漿系統(tǒng)連通有多個智能轉(zhuǎn)向伸縮型注漿頭，多個智能轉(zhuǎn)向伸縮型注漿頭分布于采礦車每個行走履帶的左右兩側(cè)。該裝置可自動探測海底復(fù)雜環(huán)境，結(jié)合現(xiàn)有注漿技術(shù)與注漿材料，可實現(xiàn)自動注漿脫困，有效的解決了承載力不足引起的傾斜、沉陷被困問題以及可能陷于低洼等地形不能順利通過等問題，提高了采礦車自適應(yīng)行駛能力。

極端環(huán)境下海底礦藏取樣鉆探裝置 1145     

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本發(fā)明公開一種極端環(huán)境下海底礦藏取樣鉆探裝置，包括動力機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、鉆筒及礦石輸送機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)包括齒輪箱及設(shè)在齒輪箱內(nèi)的主、從動齒輪。動力機構(gòu)輸出端與主動齒輪鍵連接，鉆筒豎向布置在齒輪箱下方，與從動齒輪固定相連，從動齒輪帶動鉆筒繞其中心軸轉(zhuǎn)動。鉆筒的下端布置有多個截齒，礦石輸送機構(gòu)設(shè)在鉆筒下部內(nèi)側(cè)，包括滾刀支座及兩個撕碎滾刀，滾刀支座具有輸送通道。兩個撕碎滾刀相對平行布置在輸送通道的上端口，同步轉(zhuǎn)動對碎礦石連續(xù)向上輸送。本發(fā)明齒輪傳動機構(gòu)內(nèi)部密封性好，有效避免海水腐蝕及齒輪油泄露，對海底環(huán)境破壞性極低，使用壽命長，對海底礦藏取樣后進行兩次粉碎，便于礦樣輸送，鉆探取樣效率高。

礦產(chǎn)勘探用無人機載自動收放線裝置 1075     

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本發(fā)明提供了一種礦產(chǎn)勘探用無人機載自動收放線裝置，屬于野外勘測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的一種礦產(chǎn)勘探用無人機載自動收放線裝置，包括無人機、放線組件及角固定組件，放線組件包括放線架、電纜盤及探測電線，放線架固定安裝在無人機上，電纜盤轉(zhuǎn)動安裝在放線架上，探測電線繞設(shè)在電纜盤上，角固定組件包括豎頂推件、放置架及固定釬棒，豎頂推件和放置架安裝在放線架上，放置架用于放置固定釬棒，豎頂推件用于將固定釬棒頂推入土壤中或?qū)⒐潭ㄢF棒自土壤中提取出來，固定釬棒上設(shè)有適于探測電線穿過的過線孔。本發(fā)明提供的一種礦產(chǎn)勘探用無人機載自動收放線裝置，固定釬棒可將探測電線固定在土壤中，探測電線圍繞成方形，便于進行電磁法勘探。

海洋自主探礦系統(tǒng)以及集群自巡航方法 755     

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本發(fā)明公開了一種海洋自主探礦系統(tǒng)以及集群自巡航方法，其中，所述集群自巡航方法包括：在勘探區(qū)域頂部水面位置布放多個所述海洋自主探礦潛器；控制多個所述水面支持航行器之間開啟通信組網(wǎng)，形成用于給所述水下探礦航行器提供導(dǎo)航定位的聲學(xué)基陣；控制所述水下探礦航行器從所述水面支持航行器上分離，使所述水下探礦航行器下潛至預(yù)設(shè)位置，并基于所述聲學(xué)基陣的定位規(guī)劃探測路徑，在所述探測路徑上進行電法探測掃描以及定高攝像；接收所述水面支持航行器發(fā)送的所述水下探礦航行器的位置信息以及檢測到的異常區(qū)域位置信息。本發(fā)明旨在解決目前海洋探礦效率低下的技術(shù)問題。

礦井掘進巷道高密度三維直流勘探方法 778     

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本發(fā)明涉及一種礦井掘進巷道高密度三維直流勘探方法，包括：步驟10，使用“M”形測線布置對具有水害突水威脅區(qū)域?qū)嵤┑厍蛭锢砜碧?；步驟20，刪除受近場效應(yīng)影響的數(shù)據(jù)刪除；步驟30，建立與之相對應(yīng)的地球物理正演模型；步驟40，根據(jù)正演模型，確定反演模型，劃定低阻異常范圍；步驟50，利用鉆探對低阻異常范圍進行驗證；步驟60，根據(jù)低阻異常范圍和水文地質(zhì)條件，對掘進巷道水文地質(zhì)情況進行綜合分析，并作出評價報告。發(fā)明通過對掘進巷道進行礦井三維高密度直流電法施工，以特有的測線布置方式、電極供電、測量排列方式等，對掘進巷道進行地球物理勘探。同時利用不同類型的地球物理建模、正反演等，提高物探成果解譯的準(zhǔn)確性。

煤礦井下槽波精細(xì)探測方法 920     

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本發(fā)明提出了一種煤礦井下槽波精細(xì)探測方法與傳播特性的研究，利用可控的擴頻震源或振源，向煤系巖層發(fā)射彈性波或電磁波，采用多模相關(guān)接收方法，得到波的精確的走時序列來描述槽波波場特征，利用波在傳播過程中的傳播模式改變和傳播頻率改變的信息，對地質(zhì)結(jié)構(gòu)進行精細(xì)測量，利用這些信息對得到的圖形或圖象進行“染色”處理，從而得到地層的精細(xì)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明有別于其他井下探測技術(shù)的主要特征是，采用了可控震源或振源將預(yù)設(shè)的勘探信息調(diào)制到發(fā)射波；采用相關(guān)接收及頻散分析方法，提取地質(zhì)構(gòu)造多波傳播的影響信息。是一種勘測更加精確、更加可靠的煤礦井下槽波精細(xì)探測方法。

礦山巖體采動破壞范圍一體式探測設(shè)備及探測方法 749     

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本發(fā)明公開了一種礦山巖體采動破壞范圍一體式探測設(shè)備及探測方法，涉及礦山底板巖體破壞范圍測定技術(shù)領(lǐng)域。其包括封堵系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、測漏系統(tǒng)和推進供給系統(tǒng)，測漏系統(tǒng)包括連接管和轉(zhuǎn)換開關(guān)，作為主要改進點之一的轉(zhuǎn)換開關(guān)，其包括圓柱形腔室，在圓柱形腔室內(nèi)設(shè)置有基體、滑動閥門和彈簧，基體上開設(shè)有導(dǎo)水孔二和導(dǎo)水孔三，滑動閥門上開設(shè)有導(dǎo)水孔一，滑動閥門可在圓柱形腔室內(nèi)部自由滑動，導(dǎo)水孔一可分別與導(dǎo)水孔二、導(dǎo)水孔三形成兩個獨立導(dǎo)水通道。本發(fā)明由單一外界操作系統(tǒng)供水，減少了外界系統(tǒng)個數(shù)，將鉆孔內(nèi)管道數(shù)量減少為1根，解決了由于外界系統(tǒng)過多而導(dǎo)致的鉆孔內(nèi)多管道纏繞問題。本發(fā)明能提高測量效率以及測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

礦床水文地質(zhì)綜合勘查系統(tǒng) 969     

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本發(fā)明公開了一種礦床水文地質(zhì)綜合勘查系統(tǒng)，包括電腦、探測儀系統(tǒng)、探頭系統(tǒng)、套管；所述探測儀系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)視頻電纜連接電腦；所述探頭系統(tǒng)連接探測儀系統(tǒng)；所述探頭系統(tǒng)安裝在套管上。本發(fā)明提供的礦床水文地質(zhì)綜合勘查系統(tǒng)可有效將水文監(jiān)測站點內(nèi)采集的水文數(shù)據(jù)與水情監(jiān)控視頻進行數(shù)據(jù)集成融合，將自動采集的水文數(shù)據(jù)和水情監(jiān)控視頻可實時顯示在專用于監(jiān)控視頻的顯示器上，改善了水文水情監(jiān)控的直觀性問題；本發(fā)明根據(jù)對地質(zhì)松動圈測定及地質(zhì)物理力學(xué)性質(zhì)測定所獲得的數(shù)據(jù)進行了分析，有利于并制定了目前開采地質(zhì)條件下新的開采參數(shù)；本發(fā)明實現(xiàn)了圖像模糊度評價的內(nèi)容無關(guān)性和實時性，快速準(zhǔn)確評價比較任何圖像之間的模糊度。

煤巷掘進地質(zhì)構(gòu)造三分量多波反射三維地震超前探測方法 801     

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本發(fā)明公開了一種煤巷掘進地質(zhì)構(gòu)造三分量多波反射三維地震超前探測方法，在巷道迎頭前方煤層內(nèi)布設(shè)炮點激發(fā)地震波；在巷道壁兩側(cè)煤層和巷道頂?shù)装鍍?nèi)布置三分量檢波器；布設(shè)在巷道兩側(cè)煤層內(nèi)的三分量檢波器接收來在煤層內(nèi)的構(gòu)造反射槽波，布設(shè)在巷道頂、底板中的三分量檢波器接收來在煤層頂板和底板圍巖內(nèi)的構(gòu)造反射縱波；對三分量多波反射信號進行處理、分析完成對掘進巷道迎頭前方的地質(zhì)構(gòu)造進行三維精確超前探測。本發(fā)明實現(xiàn)了應(yīng)用地震波在構(gòu)造面產(chǎn)生的反射信號實現(xiàn)超前探測煤巷迎頭前方的斷層、陷落柱、采空區(qū)等構(gòu)造的三維全空間位置的精確解釋。本發(fā)明在煤礦井下的巷道構(gòu)造超前探測和工作面構(gòu)造探測中具有廣泛的應(yīng)用前景。

礦產(chǎn)勘探用的地質(zhì)勘探儀 783     

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本發(fā)明涉及礦產(chǎn)勘探技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種礦產(chǎn)勘探用的地質(zhì)勘探儀，包括機柜和可拆卸安裝在機柜頂部的勘探儀本體，所述機柜的底部均勻設(shè)置有若干個固定座，若干個所述固定座內(nèi)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有蝸輪，若干個所述蝸輪的底部均固定安裝有支腿；若干個所述蝸輪之間嚙合有蝸桿，所述蝸桿的頂端延伸至機柜的內(nèi)部并固定連接有第一錐齒輪，使用時，把勘探儀本體底部的連接板放置在機柜上，然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把即可，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把一方面能夠使三個支腿展開，便于穩(wěn)定放置整個裝置，另一方面也能夠鎖定連接板的位置，進而把勘探儀本體固定在機柜上，整體組裝更加的簡便。本發(fā)明設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)簡單，具有使用方便、穩(wěn)定性好的優(yōu)點。