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本實(shí)用新型涉及采礦業(yè)充填系統(tǒng)工藝技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種尾砂漿脫水裝置。所述尾砂漿脫水裝置,包括依次連通的旋流器、送料管以及沉砂池;沉砂池的一端設(shè)置有泄水口,泄水口處設(shè)置有過濾裝置。本實(shí)用新型提供的尾砂漿脫水裝置采用旋流分級脫水及沉砂池脫水,能耗低,成本低。而且通過兩級級脫水,脫水率更高,脫水效果好,尾砂含水量少,能夠滿足后期攪拌需要。
本實(shí)用新型涉及采礦業(yè)充填系統(tǒng)工藝技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種砂倉底放砂裝置、砂倉及充填工藝。所述砂倉底放砂裝置,包括充氣組件以及放砂口,充氣組件包括供氣管道以及供氣閥;供氣閥設(shè)置在放砂口的內(nèi)壁上,供氣閥的進(jìn)氣口與供氣管道的一端連通,供氣閥的出氣口與放砂口連通;供氣管道的另一端用于與充填站的高壓供氣系統(tǒng)連通。本實(shí)用新型提供的砂倉底放砂裝置結(jié)構(gòu)簡單,易操作,能夠有效對砂倉的底部的尾砂進(jìn)行活化松動,避免尾砂固結(jié)設(shè)置板結(jié),從而保障放砂的正常進(jìn)行。
管式預(yù)應(yīng)力灌漿錨桿。與采礦和建筑有關(guān)。本實(shí)用新型提出一種用于地下工程支護(hù)和地面工程加固用的錨固性能好的管式預(yù)應(yīng)力灌漿錨桿。錨桿由管體、上楔、下楔、擋環(huán)和碟形墊板組成,管體頭部內(nèi)壁有上楔和下楔,并有供頭部脹開的兩個直縫以及供砂漿流通的兩個徑向孔,擋環(huán)焊在管體尾部的外壁上。本錨桿可作為臨時支護(hù),如灌漿也可作為永久支護(hù)。解決了一般預(yù)應(yīng)力灌漿錨桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝費(fèi)時問題。
本實(shí)用新型涉及地下采礦技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種充填擋墻。該充填擋墻包括:兩個擋板,兩個擋板設(shè)置在采空區(qū)與巖脈之間的巷道內(nèi),且兩個擋板的周向邊緣分別貼合巷道的圍巖,兩個擋板與圍巖圍設(shè)成充填空間;膨脹型填充物,膨脹型填充物由充填在充填空間內(nèi)的膨脹液經(jīng)過膨脹和凝結(jié)形成,膨脹型填充物能夠充滿充填空間并粘結(jié)圍巖和兩個擋板。該充填擋墻由膨脹型填充物與擋板粘結(jié)形成,且該充填擋墻與圍巖凝結(jié)在一起,由于膨脹液具有流動性,膨脹液在膨脹中能夠擴(kuò)散到充填空間內(nèi)的每個角落,可大幅提高充填擋墻與圍巖的連接部位的連接強(qiáng)度,從而能夠有效防止在填充采空區(qū)的過程中出現(xiàn)跑漿現(xiàn)象,可有效避免發(fā)生坍塌等充填事故。
本實(shí)用新型公開了一種隔斷式降阻通風(fēng)系統(tǒng),它涉及井下開采礦井通風(fēng)領(lǐng)域。通風(fēng)構(gòu)筑物和通風(fēng)隔離層將進(jìn)風(fēng)井巷和回風(fēng)井巷隔離分開,且新鮮風(fēng)進(jìn)口與進(jìn)風(fēng)井巷連通,回風(fēng)井巷與污風(fēng)出口連通,主扇安裝在污風(fēng)出口的中段處。可有效降低通風(fēng)系統(tǒng)的阻力,提高系統(tǒng)的通風(fēng)效率。中深部開采的礦山通風(fēng)系統(tǒng)均存在通風(fēng)線路過長、阻力大的問題,采用發(fā)明可有效降低系統(tǒng)通風(fēng)阻力,現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)表明,可降低至原有阻力的二分之一,大大提高了系統(tǒng)的通風(fēng)效率;最大程度上避免了污風(fēng)與新鮮風(fēng)流串聯(lián),保證了井下工人工作的環(huán)境,提高了開采的安全系數(shù);配套工程可借助礦山原有的巷道工程,大大降低了實(shí)施成本,從而降低了礦山整體的生產(chǎn)成本。
本發(fā)明涉及采礦及巖土工程設(shè)備,公開了一種去除炮孔結(jié)冰的可移動除冰裝置,包括可移動除冰裝置本體,可移動除冰裝置本體內(nèi)設(shè)有微波加熱系統(tǒng)和抽水系統(tǒng),微波加熱系統(tǒng)包括微波輻射棒、同軸波導(dǎo)、同軸轉(zhuǎn)換器、矩形波導(dǎo)、磁控管和微波電源,同軸波導(dǎo)和微波輻射棒適于插入炮孔內(nèi),微波輻射棒能夠輻射微波并促使炮孔內(nèi)的冰融化成水;抽水系統(tǒng)包括水泵和連接于水泵進(jìn)水端的水管,水管適于插入炮孔內(nèi),并將炮孔內(nèi)的水抽出。此外,本發(fā)明還公開了一種去除炮孔結(jié)冰的方法。本發(fā)明的去除炮孔結(jié)冰的可移動除冰裝置能夠快速有效解決炮孔結(jié)冰問題,提高破巖效率,降低破巖成本。
碎石器的液壓控制系統(tǒng)。本發(fā)明與建筑及采礦設(shè) 備有關(guān)。本發(fā)明提出了能夠?qū)λ槭髯詣蛹訅杭皼_ 錘自動換向連續(xù)沖擊的液壓控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的自 動加壓控制是從輸往碎石器的油路中引出油路通過 雙向油路自鎖閥進(jìn)入主臂升降油缸的上腔的壓力油 實(shí)現(xiàn)的,而由非對稱振蕩換向器控制三位四通閥,再 控制沖錘的換向,實(shí)現(xiàn)自動換向連續(xù)沖擊。該系統(tǒng)適 于配帶各種類型液壓碎石器的固定或移動式液壓碎 石機(jī)。
變徑管楔錨桿。與采礦、地下工程及土建加 固有關(guān)。本實(shí)用新型提出一種用于地下和地面工 程加固的錨桿,其特點(diǎn)是錨固功能多,錨固力高, 對巖層適應(yīng)性廣,安全可靠,安裝方便。錨桿由 經(jīng)過三段變徑的變徑管、上下楔、擋環(huán)和碟形墊 板組成。本錨桿一般用作臨時支護(hù),但灌漿、封 口或復(fù)噴以混凝土之后也可作永久支護(hù)。本錨桿解決了楔管式錨桿要求熟練工人安裝 和“掉楔”、“卡釬”及楔頭脹開量欠佳等問題。 本錨桿綜合和發(fā)展了傳統(tǒng)的點(diǎn)錨錨桿、當(dāng)代的縫 管式錨桿及楔管式錨桿的優(yōu)點(diǎn),又避免了上述錨 桿的某些缺點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種鹽湖礦床渠道滲透溶解開采方法,包括以下步驟:1)在干鹽湖表面揭穿鹽蓋,分別開挖輸水渠和排鹵渠,輸水渠連接水源,排鹵渠連接結(jié)晶池或者儲鹵池;2)由輸水渠朝向排鹵渠方向以一定間隔開挖若干條補(bǔ)水渠,所述輸水渠與補(bǔ)水渠呈“E”字型連通,再由排鹵渠朝向輸水渠方向逢補(bǔ)水渠間隔開挖集鹵渠,所述排鹵渠與集鹵渠呈“E”字型連通,所述集鹵渠與補(bǔ)水渠相互嵌套;3)開挖工程完成后,向補(bǔ)水渠中灌水,淡水經(jīng)過礦層滲透并溶解礦物,生成鹵水流向集鹵渠,再匯流進(jìn)入排鹵渠,排入結(jié)晶池或者儲鹵池。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于采用E字型嵌套溝渠進(jìn)行滲溶采鹵,采礦效率更高,補(bǔ)水蒸發(fā)面積減少90%以上,適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
本發(fā)明涉及建筑材料,尤其是一種尾礦燒結(jié)磚,主要解決現(xiàn)有普通粘土磚破壞耕地的問題。應(yīng)用冷家溪群尾礦燒制的尾礦燒結(jié)墻體材料,其制造工藝過程與現(xiàn)有燒結(jié)磚基本相同,其特征在于,它的配料重量比為:尾礦10~100%,頁巖或粘土0~90%。本發(fā)明的燒結(jié)墻體材料塊充分利用采礦尾礦,可有效節(jié)約土地資源,降低生產(chǎn)成本低,具有優(yōu)良的力學(xué)性能,且生產(chǎn)過程無污染,符合環(huán)保要求。
本發(fā)明涉及的是一種把動力裝在鉆桿內(nèi)進(jìn)入地層中快速任意穿孔的鉆機(jī)。特征是一個外成梭形的鉆桿,一頭緊固長長的軟性管道,另一頭套在鉆頭的空心把子上,把沖擊力加旋轉(zhuǎn)力傳遞到地層與鉆頭的刃口接觸面上沖擊地面,在塑性地質(zhì)中使用,大部分棄渣擠開到周圍成為孔洞;在剛性地質(zhì)中使用,棄渣被沖爛混在泥水中,經(jīng)鉆桿的軸心孔吸入,從軟性管內(nèi)輸出地面;用于地質(zhì)勘探時,截取軟管入地不同深度時輸出的棄渣,便得地質(zhì)資料;用于采礦時,直接使用棄渣;用于建設(shè)打樁孔時,成孔就可使用;用于橫向打隧道時,運(yùn)走棄渣即成孔洞。本發(fā)明用于高山、平原的旱地和海洋、湖泊水下的各種行業(yè)需要在地層中穿孔工程,都會帶來超出想象的效果。
本發(fā)明提供了一種緩傾斜薄礦體的高效出礦方法,將間隔的兩采場作為同步回采單元,采用后退式開采;利用電耙絞車的電耙導(dǎo)線牽引其中一側(cè)的上山巷道內(nèi)的電耙斗向上移動至采場落礦點(diǎn);改變電耙絞車的轉(zhuǎn)向,電耙斗向下耙出礦石,同時另一側(cè)的上山巷道內(nèi)的電耙斗被動向上移至此采場的落礦點(diǎn);隨后再次改變電耙絞車的轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)該側(cè)電耙斗向下耙出礦石。本發(fā)明通過設(shè)置單硐室、單電耙絞車服務(wù)雙采場的雙電耙斗組合出礦,將電耙絞車循環(huán)變向?qū)崿F(xiàn)雙側(cè)電耙斗交替耙礦出礦,使得盤區(qū)內(nèi)的出礦效率提高一倍,電耙絞車和硐室的投入降低一倍;在提高采礦出礦的同時,降低了開采的成本,實(shí)現(xiàn)較好的經(jīng)濟(jì)效益,具有較好的實(shí)際應(yīng)用價值。
本發(fā)明公開了一種深海四履帶液壓直驅(qū)自適應(yīng)全地形底盤,涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括履帶輪、車架、懸掛機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),四個所述履帶輪通過懸掛機(jī)構(gòu)分別與所述車架四個角連接,所述車架的前后兩端分別對稱安裝有所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述履帶輪鉸接,所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向節(jié)組件、連接組件、雙出桿油缸、轉(zhuǎn)向架,所述雙出桿油缸通過所述轉(zhuǎn)向架與所述車架底部連接,所述雙出桿油缸兩端分別通過連接組件與兩側(cè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)連接。本發(fā)明可適用于水下1000~4000米環(huán)境作業(yè),也可用于礦山,濱海,地形礦山等非路面作業(yè),能夠自由直行和轉(zhuǎn)向,自由調(diào)節(jié)姿態(tài)和離地間隙,可以主動干預(yù)實(shí)現(xiàn)車身調(diào)平和穩(wěn)定抓地。
本發(fā)明涉及采礦業(yè)充填系統(tǒng)工藝技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種砂倉底放砂裝置、砂倉及充填工藝。所述砂倉底放砂裝置,包括充氣組件以及放砂口,充氣組件包括供氣管道以及供氣閥;供氣閥設(shè)置在放砂口的內(nèi)壁上,供氣閥的進(jìn)氣口與供氣管道的一端連通,供氣閥的出氣口與放砂口連通;供氣管道的另一端用于與充填站的高壓供氣系統(tǒng)連通。本發(fā)明提供的砂倉底放砂裝置結(jié)構(gòu)簡單,易操作,能夠有效對砂倉的底部的尾砂進(jìn)行活化松動,避免尾砂固結(jié)設(shè)置板結(jié),從而保障放砂的正常進(jìn)行。
本發(fā)明公開了一種浮游式海底高精度瞬變電磁探測系統(tǒng),包括甲板控制平臺、ROV近海底工作平臺、水下信息采集控制系統(tǒng)以及臍帶纜;ROV近海底工作平臺通過臍帶纜與甲板控制平臺連接,水下信息采集控制系統(tǒng)設(shè)置在ROV近海底工作平臺上,通過將電磁探測儀搭載在ROV上,給探測儀增加導(dǎo)航和定位系統(tǒng),從而使得電磁探測儀可以到達(dá)指定測點(diǎn)按照指定的軌跡進(jìn)行探測,并精確控制探測儀天線距離海底高度,從而實(shí)現(xiàn)深海瞬變電磁儀的有效、快速、便于實(shí)施,具有海底電性結(jié)構(gòu)精細(xì)勘探能力,適用于海底多金屬硫化物及富鈷結(jié)殼礦床的快速勘探,為后續(xù)深海采礦車在海底行走和開采提供更為科學(xué)的指導(dǎo)。
一種移相變流式異步調(diào)速電動機(jī),有絕緣外殼(7)、轉(zhuǎn)子(1)和定子(2~3),定子(3)或定子(2)兩端設(shè)有環(huán)形端板(8),一側(cè)置有執(zhí)行器(4)。轉(zhuǎn)子(1)設(shè)有隔磁墊(5)將其隔離成二段。本發(fā)明的雙磁場使轉(zhuǎn)子電流合成對電動機(jī)發(fā)生影響,只需調(diào)整二磁場夾角即可改變轉(zhuǎn)子合成感應(yīng)電流的大小,實(shí)現(xiàn)異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)??蓮V泛應(yīng)用于電力、化工、機(jī)械、采礦、冶金、運(yùn)輸,節(jié)能,節(jié)約投資,可靠性高,維護(hù)工作量少,尤其可解決目前大容量、高電壓異步電動機(jī)調(diào)速的困難,利于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)動化、自動化和計(jì)算機(jī)化。
本發(fā)明公開了一種上向扇形中深孔減震爆破法,包括以下步驟:1)根據(jù)施工現(xiàn)狀,確定爆破參數(shù);2)布孔;3)鉆孔與裝藥;4)爆破;其中所述爆破的方法為:多排中深孔毫秒微差爆破,爆破順序?yàn)椋号艃?nèi)炮孔組按照從中間向外側(cè)依次爆破,排間按照由內(nèi)向外形成V型自由面,來布置炮孔組的起爆順序。本發(fā)明采用多排中深孔毫秒微差爆破法,通過控制起爆的順序,形成多層V型自由面,因而在外層炮孔爆破時會具有三個臨空面,可有效減少爆破夾制性和震動強(qiáng)度,保護(hù)地表建(構(gòu))筑物和人員的安全,減小對相鄰采場或充填體破壞,有利于控制礦石的貧化率,也可能夠顯著降低炸藥單耗,降低采礦成本。
本發(fā)明公開了一種礦井熱害治理協(xié)同地?zé)衢_采體系,包括分別設(shè)置在進(jìn)風(fēng)井側(cè)和回風(fēng)井側(cè)的注入井和生產(chǎn)井,注入井側(cè)設(shè)置有礦井蓄水池,注入井下側(cè)設(shè)置有水平的冷水注入通道,礦井蓄水池通過注水管向冷水注入通道內(nèi)注入高壓冷水,生產(chǎn)井側(cè)設(shè)置有熱泵,生產(chǎn)井下側(cè)設(shè)置有水平且低于冷水注入通道的熱水采熱通道,熱泵通過采熱管將熱水采熱通道內(nèi)熱水抽出,熱泵一路冷水輸出進(jìn)入礦井蓄水池,另一路熱水輸出進(jìn)入地面水站,礦井工作巷道頂壁上安裝有檢測風(fēng)流溫度的溫度檢測儀。本發(fā)明冷水注入通道阻止了巖層底部地?zé)崮芟虿傻V層的熱傳導(dǎo),工作巷道圍巖溫度降低,抽取的高溫巖層熱水從回風(fēng)側(cè)輸送至地面,減少了熱損失,礦井熱害治理協(xié)同地?zé)衢_采有效。
本發(fā)明提供了一種濃密機(jī)加砂倉分離布置充填系統(tǒng)及工藝,屬于采礦工程充填系統(tǒng)工藝技術(shù)領(lǐng)域,該充填系統(tǒng)包括尾砂濃密系統(tǒng)和充填料漿制備系統(tǒng),尾砂濃密系統(tǒng)靠近選礦廠設(shè)置并包括深錐濃密機(jī);充填料漿制備系統(tǒng)靠近礦山采空區(qū)設(shè)置并包括管道連接的充填漿料攪拌系統(tǒng)和充填鉆孔坑,充填鉆孔坑底部設(shè)置有通往井下采空區(qū)的充填套管,深錐濃密機(jī)的底流出料口通過噴水式柱塞泥漿泵與充填漿料攪拌系統(tǒng)管道連接。這種系統(tǒng),對設(shè)備以及管道的要求低,節(jié)能、高效且節(jié)約填充成本。
本發(fā)明公開了一種緩傾斜礦體盤區(qū)開采廢石與尾砂膠結(jié)復(fù)合充填方法,在緩傾斜薄到中厚礦體中采用盤區(qū)全厚度條帶開采、鏟運(yùn)機(jī)出礦和無軌設(shè)備運(yùn)輸?shù)木卤P區(qū)機(jī)械化采礦方法中,針對分條開采存在的采空區(qū),采用鋪設(shè)土工格柵定型?廢石堆填空區(qū)?注漿導(dǎo)管導(dǎo)流膠固?尾砂膠結(jié)充填接頂?shù)膹U石與尾砂膠結(jié)復(fù)合充填新方法,此充填方法的主要過程包括采空區(qū)土工格柵鋪設(shè)、廢石裝運(yùn)堆填、土工格柵定型與搭接、導(dǎo)管定位與埋置、采空區(qū)充填擋墻構(gòu)筑、膠結(jié)充填接頂?shù)裙ば?,?gòu)筑分條開采的采空區(qū)的充填處理,實(shí)現(xiàn)廢石定型堆存與膠結(jié)充填接頂?shù)男滦统涮罘椒ā?/p>
本發(fā)明提供一種檢測震動坍塌并能發(fā)出信號的報警裝置,包括導(dǎo)電金屬空心圓棒(2)、蓄電池(11)、信號發(fā)射器(5)、警報蜂鳴裝置(6),其特征在于:導(dǎo)電金屬空心圓棒(2)外由一層絕緣層(1)保裹,蓄電池(11)的正極電樁(3)通過正極導(dǎo)線(4)與信號發(fā)射器(5)、警報蜂鳴裝置(6)依次連接,最后與插入導(dǎo)電金屬空心圓棒(2)的正極金屬針(7)連接;正極金屬針(7)貫穿導(dǎo)電金屬空心圓棒(2)內(nèi)部,不與導(dǎo)電金屬空心圓棒(2)內(nèi)壁接觸,具有設(shè)計(jì)合理、使用方便、成本低,可以在山體發(fā)生塌方、地震等地質(zhì)變動前或者發(fā)生時,立刻感知并通過發(fā)出蜂鳴、電子信號等方式,讓人們立刻知道,做出相應(yīng)的處理,提高救災(zāi)的效率;而且該報警裝置還能夠在防止盜采礦石、危房安全監(jiān)測、水庫大壩安全監(jiān)測等領(lǐng)域應(yīng)用。
本發(fā)明公開了一種礦用沖擊切削組合破巖裝置,包括切割頭(1)、截齒(2)和底座(5),在底座(5)上安裝有與切割頭(1)同軸的沖擊構(gòu)件(4),在沖擊構(gòu)件(4)上安裝有與切割頭(1)同軸的沖擊頭(3),沖擊頭(3)位于截割頭(1)的頂部中心位置且伸出截割頭(1)。尤其是能夠?qū)Φ叵碌V山深部開采環(huán)境下硬巖沖擊切削組合破巖的裝置,屬于礦山機(jī)械領(lǐng)域。沖擊構(gòu)件控制沖擊頭運(yùn)動,沖擊構(gòu)件固定在底座上。切割頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,沖擊頭沿著切割頭的中心軸線做伸出縮回做沖擊運(yùn)動,沖擊頭伸出切割頭的長度范圍為0~20cm,沖擊頻率為30~60次/min。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn):安全性高,采礦成本低,生產(chǎn)效率高,礦山生產(chǎn)能力大,作業(yè)環(huán)境好,勞動強(qiáng)度小,礦石損失貧化率低。
本發(fā)明涉及礦山開采加固技術(shù),公開了一種上盤破碎圍巖長錨索整體加固方法,包括如下步驟:S1、沿各分段礦體下部的鑿巖橫巷或硐室掘進(jìn)上盤圍巖破碎帶開鑿脈外巷道,并向兩側(cè)拉開形成脈外硐室;S2、對所述脈外硐室進(jìn)行控頂;S3、在所述脈外硐室中,沿礦體走向逐排向下鉆鑿錨索鉆孔,所述錨索鉆孔伸入上盤礦體邊界1?2m;S4、沿每列的所述錨索鉆孔布置加強(qiáng)梁,將長錨索一端穿入所述錨索鉆孔,其另一端與所述加強(qiáng)梁固定連接;S5、完成各所述長錨索的安裝后,向所述錨索鉆孔內(nèi)注漿。本發(fā)明能夠有效加固上盤圍巖,保證采礦的安全穩(wěn)定。
本實(shí)用新型公開的人工假巷,包括人工底柱、穿脈運(yùn)輸巷和保安礦柱,人工底柱設(shè)置在穿脈運(yùn)輸巷的兩邊,保安礦柱設(shè)置在穿脈運(yùn)輸巷的上方,人工底柱為礦體回采時劃分,后由鋼筋加膠結(jié)充填體構(gòu)成,厚度為3~6m。所述穿脈運(yùn)輸巷為礦體開采礦房的穿脈運(yùn)輸巷,也是穿脈探礦巷,尺寸根據(jù)礦體開采需求為1.8×1.8m~2.2×2.2m。還包括設(shè)置在保安礦柱中的人行濾水井和溜礦井,人行濾水井和溜礦井貫穿保安礦柱。本實(shí)用新型工藝簡單、安全性高,且構(gòu)筑工期短,成本低廉、工程用料省和后期養(yǎng)護(hù)低,施工完成的人工假巷強(qiáng)度高、安全性能良好,特別適用于礦巖穩(wěn)定性較好、礦石價值較高、薄至中厚傾斜礦體的開采中人工假巷的構(gòu)筑。
本發(fā)明公開了一種無人駕駛運(yùn)輸車輛、系統(tǒng)及控制方法和可讀存儲介質(zhì),所述運(yùn)輸車輛包括:控制模塊、攝像頭以及2個或以上的主動震源釋放模塊,所述攝像頭與控制模塊連接;其中,主動震源釋放模塊釋放的震源信號用于反演出主動震源的位置;所述攝像頭安裝于運(yùn)輸車輛上,并拍攝得到周圍環(huán)境圖像以及反饋所述周圍環(huán)境圖像給所述控制模塊;基于預(yù)存儲的周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中的圖像比對主動震源的位置與攝像頭拍攝的周圍環(huán)境圖像是否為同一位置,若是,所述位置為運(yùn)輸車輛當(dāng)前位置,所述周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中存儲了不同位置對應(yīng)的周圍環(huán)境圖像。本發(fā)明所述無人駕駛運(yùn)輸車輛解決了GPS信號定位方法和激光紅外控制方法難以在深部開采礦山使用的定位問題。
本發(fā)明公開了一種一斜多直串接井組鹽礦開采方法,根據(jù)鹽礦的礦床深度設(shè)計(jì)一條井組軸線,先鉆軸線端部的第一口直井,建第一個鹽槽;在軸線另一端鉆定向水平井,在鹽層中沿軸線鉆進(jìn),與第一口直井對接連通;建第二個鹽槽,鉆第二個直井,使得第一口直井和第二口直井構(gòu)成一對連通井;重復(fù)建造一對或多對連通井,直至最后一口直井,與定向水平井構(gòu)成一對循環(huán)井。本發(fā)明通過鉆一口大位移的定向水平井,與多口直井連通,形成多個雙井井組,減少了鉆井的造斜段施工,充分發(fā)揮直井和定向水平井各自的優(yōu)勢,解決了定向水平井的占用資源過多和井筒容易被破壞的問題,降低了定向井采鹽過程中出現(xiàn)堵塞的事故,提高了鹽井的安全生產(chǎn)水平和采礦效率。
本發(fā)明公開了一種利用卸壓槽阻斷礦體上部高應(yīng)力的方法,適用于深部采礦技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括步驟:(1)根據(jù)巖層移動范圍確定上、下盤巖層卸壓邊界;(2)在礦體上、下盤頂側(cè)卸壓邊界外側(cè)沿走向分別布置鑿巖巷道,且上、下盤鑿巖巷道在同一水平線上;(3)在上、下盤鑿巖巷道內(nèi)靠近礦體的一側(cè)分別水平布置若干鉆孔,各鉆孔軸向與所在的鑿巖巷道側(cè)壁垂直;(4)對各鉆孔進(jìn)行孔內(nèi)爆破,在礦體上方形成連續(xù)的卸壓槽。通過在礦體頂側(cè)預(yù)掘巷道并鉆鑿覆頂鉆孔,進(jìn)行孔內(nèi)爆破,在礦體頂部形成連續(xù)卸壓槽,阻斷覆巖自重應(yīng)力,實(shí)現(xiàn)高應(yīng)力環(huán)境下礦體的卸壓開采。
本發(fā)明公開了一種基于F?AHP法的巖石可崩性計(jì)算方法,包括選定現(xiàn)有的巖體質(zhì)量評價指標(biāo)體系;對目標(biāo)巖石體進(jìn)行初始評分;對指標(biāo)體系的分值和值域進(jìn)行量化;對初始評分進(jìn)行量值化和歸一化處理得到量化歸一值;確定選用的評價指標(biāo)的組成因子;確定組成因子的單因素重要性語言標(biāo)度、代三角模糊數(shù)、三角模糊數(shù)和相對重要性語言標(biāo)度并修正;建立代三角模糊判斷矩陣并進(jìn)行一致性檢驗(yàn);計(jì)算得到綜合權(quán)重值;根據(jù)量化歸一值和綜合權(quán)重值計(jì)算得到最終的目標(biāo)巖石體的可崩性結(jié)果。本發(fā)明方法降低了評價結(jié)果的主觀性,減少了所需的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)量,誤差小,適合用于實(shí)際工程中自然崩落法采礦前期對巖石可崩性的計(jì)算和評價,可靠性高、科學(xué)性好,使用方便。
本發(fā)明涉及水泵技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種新型的水泵摻汽超空化防汽蝕及降噪裝置,是一種利用旁通管將水泵出口處與出水管相連接,將出水管中壓力較高的水蒸汽引入到水泵出口處,從而對水泵出口處進(jìn)行摻汽形成超空化現(xiàn)象,提高摻汽區(qū)的局部壓力、有效減小空化數(shù)、顯著減少流經(jīng)水泵的液體低于介質(zhì)溫度下的汽化壓力將形成空泡潰滅進(jìn)而引起汽蝕現(xiàn)象,與此同時,大大降低因汽蝕而產(chǎn)生的噪聲和振動,提高水泵的運(yùn)行品質(zhì)。本發(fā)明構(gòu)造簡單,加工、安裝方便,后期維護(hù)成本低等優(yōu)良特性;并且本發(fā)明應(yīng)用十分廣泛,不僅適用于常見的純水泵、飲用水泵和海水泵等裝置,對于采礦、冶金、船舶、制冷系統(tǒng)、污水處理、農(nóng)業(yè)及生物制藥等領(lǐng)域中的水泵系統(tǒng)均可以采用這種防汽蝕及降噪裝置。
一種光鹵石礦采空區(qū)充填方法,包括以下步驟:將光鹵石礦選礦得到尾鹽;將光鹵石礦選礦母液蒸發(fā)后的老鹵蒸發(fā)出一部分水分,析出鹵晶,得到由老鹵和鹵晶組成的固液兩相混合物,混合物中的固相質(zhì)量濃度為13%~38.3%;將白云巖在800℃~1100℃溫度下煅燒60~120分鐘,再經(jīng)破碎、磨礦、過篩后,得到粒度≤0.1mm的固化劑粉末;將尾鹽、老鹵、鹵晶、固化劑混合攪拌成充填料漿;將充填料漿輸送到光鹵石礦采空區(qū)。本發(fā)明不但解決了光鹵石礦加工生產(chǎn)鉀鹽過程中產(chǎn)生的尾鹽和老鹵對周邊環(huán)境造成污染的問題,實(shí)現(xiàn)了礦山的零排放;而且可大幅度提高采礦回采率,從而提高資源利用率。
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