晃動載體中捷聯(lián)星敏感器曝光觸發(fā)方法 804     

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本發(fā)明提供了一種晃動載體中捷聯(lián)星敏感器曝光觸發(fā)方法。該方法利用慣性組合中的陀螺的三軸角速率輸出信息，也可以只利用非光軸的另兩個軸向安裝的陀螺輸出信息，建立一個反映載體角速率大小的指標(biāo)函數(shù)表達(dá)式。根據(jù)星敏感器的動態(tài)適用范圍設(shè)定一個閾值，當(dāng)指標(biāo)函數(shù)值不大于所述閾值時，則判定載體處于低角速率運(yùn)動狀態(tài)，并發(fā)出星敏感器的曝光觸發(fā)信號；當(dāng)指標(biāo)函數(shù)值大于所述閾值時，則不發(fā)出星敏感器的觸發(fā)信號，星敏感器不成像。本發(fā)明的有益效果是：捷聯(lián)星敏感器在傳統(tǒng)工作模式由于載體晃動而失效的條件下，依然可以通過陀螺信息捕捉到低角速率運(yùn)動時刻，該時刻下星敏感器曝光成像拖尾輕微，可以完成姿態(tài)確定，為組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供非連續(xù)的量測量，從而提高慣性/天文組合導(dǎo)航的動態(tài)適用性。

用于控制電動汽車有序充電的方法及系統(tǒng) 1243     

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本發(fā)明公開了一種用于控制電動汽車有序充電的方法及系統(tǒng)，屬于電動汽車充電控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法，包括：當(dāng)通信網(wǎng)絡(luò)正常時，獲取目標(biāo)電動汽車在充電臺區(qū)的歷史充電計(jì)劃信息；對所述歷史充電計(jì)劃信息與，時、日、周、月、季及節(jié)假日進(jìn)行關(guān)聯(lián)，獲取所述充電臺區(qū)的負(fù)荷特征曲線；對負(fù)荷特征曲線進(jìn)行迭代學(xué)習(xí)，確定某一時段所述充電臺區(qū)的充電負(fù)荷，生成負(fù)荷預(yù)測數(shù)據(jù)表；根據(jù)充電計(jì)劃控制目標(biāo)電動汽車有序充電。本發(fā)明學(xué)習(xí)記錄歷史有序充電計(jì)劃生成充電臺區(qū)的負(fù)荷預(yù)測數(shù)據(jù)表，生成通信網(wǎng)絡(luò)失效時應(yīng)急狀態(tài)下的有序充電計(jì)劃，既減小了配網(wǎng)超越上限負(fù)載的概率，又能滿足用戶在應(yīng)急狀態(tài)下也能正常采用有序充電方式為電動汽車充電。

真空助力參數(shù)的修正方法及裝置 856     

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本發(fā)明公開了一種真空助力參數(shù)的修正方法及裝置，涉及汽車數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的真空助力參數(shù)修正方式在大氣壓力傳感器發(fā)生故障時，真空泵控制邏輯失效導(dǎo)致的真空泵壽命大大降低的問題。本發(fā)明的方法包括：在車輛制動踏板處于自由狀態(tài)時，獲取真空助力器內(nèi)初始真空度數(shù)值；在預(yù)設(shè)時間段后對所述真空度數(shù)值的變化率進(jìn)行監(jiān)測；當(dāng)所述變化率小于預(yù)設(shè)變化率閾值時，獲取當(dāng)前真空度數(shù)值并記錄；根據(jù)所述當(dāng)前真空度數(shù)值確定所述車輛所處環(huán)境對應(yīng)的大氣壓力值；根據(jù)所述車輛所處環(huán)境對應(yīng)的大氣壓力值對真空助力參數(shù)進(jìn)行修正。本發(fā)明適合應(yīng)用在對真空助力參數(shù)的修正中。

應(yīng)變控制的拉-扭熱機(jī)械疲勞試驗(yàn)方法 1051     

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本發(fā)明公開了一種應(yīng)變控制的拉?扭熱機(jī)械疲勞試驗(yàn)方法，涉及材料熱機(jī)械疲勞性能測試技術(shù)領(lǐng)域，該方法步驟為：(1)零機(jī)械加載下確定熱應(yīng)變補(bǔ)償函數(shù)；(2)設(shè)定拉?扭熱機(jī)械疲勞試驗(yàn)加載參數(shù)；(3)零機(jī)械加載下施加兩個溫度循環(huán)；(4)施加設(shè)定的溫度和機(jī)械加載；(5)記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)；(6)根據(jù)失效判據(jù)或預(yù)定循環(huán)數(shù)來結(jié)束試驗(yàn)。因?yàn)榧羟袘?yīng)變不隨溫度的變化而改變，本方法不考慮對試樣進(jìn)行扭向熱應(yīng)變補(bǔ)償。本方法可用于材料熱機(jī)械疲勞性能的測定，降低設(shè)計(jì)成本，提高設(shè)計(jì)水平。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)受損下的航天器抗干擾姿控方法 1175     

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本發(fā)明涉及一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)受損下的航天器抗干擾姿控方法。該方法針對空間對抗下航天器執(zhí)行機(jī)構(gòu)受到敵方物理攻擊同時航天器平臺受到外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動態(tài)影響的航天器抗干擾姿控系統(tǒng)；首先，建立執(zhí)行機(jī)構(gòu)受損同時受外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動態(tài)影響的航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)模型；其次，設(shè)計(jì)干擾觀測器，對外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動態(tài)造成的等價干擾進(jìn)行估計(jì)；再次，針對執(zhí)行機(jī)構(gòu)受攻擊導(dǎo)致的執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效故障，設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)觀測器，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障進(jìn)行重構(gòu)；最后，根據(jù)等價干擾估計(jì)值和執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障重構(gòu)信息設(shè)計(jì)復(fù)合控制器，構(gòu)造出一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)受損下的航天器抗干擾姿控方法。本發(fā)明適用于航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)高精度、高可靠控制。

具有自保護(hù)功能的硅?藍(lán)寶石壓力傳感器敏感結(jié)構(gòu) 1097     

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本發(fā)明屬于先進(jìn)傳感器技術(shù)研究中的傳感器優(yōu)化設(shè)計(jì)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有自保護(hù)功能的硅?藍(lán)寶石壓力傳感器敏感結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提出了一種具有自保護(hù)功能的硅?藍(lán)寶石壓力傳感器結(jié)構(gòu)，主要用于解決高壓測量時由于壓力超出量程范圍而造成傳感器敏感膜片損壞，進(jìn)而導(dǎo)致傳感器失效的問題。該傳感器結(jié)構(gòu)主要包括鈦合金殼體、鈦合金應(yīng)變膜片、藍(lán)寶石膜片、單晶硅應(yīng)變電阻、鈦合金保護(hù)膜片、金屬引線和支架。藍(lán)寶石膜片上設(shè)置有單晶硅應(yīng)變電阻，通過金屬引線連接成電橋，并引出到傳感器殼體外。本發(fā)明采用雙膜片結(jié)構(gòu)，可以有效保護(hù)壓力傳感器敏感膜片，避免其在被測壓力超出壓力量程范圍時損壞。

航天器用帶防護(hù)涂層材料碎片和原子氧作用試驗(yàn)方法 714     

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本發(fā)明公開一種航天器用帶防護(hù)涂層材料碎片和原子氧作用試驗(yàn)方法，該試驗(yàn)方法將帶防護(hù)涂層材料樣品于真空環(huán)境下分別進(jìn)行碎片撞擊試驗(yàn)和原子氧輻照試驗(yàn)，通過分別測定試驗(yàn)前、試驗(yàn)后樣品的相關(guān)性能指標(biāo)，為驗(yàn)證航天器用帶防護(hù)涂層材料在軌服役期間的失效提供依據(jù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的試驗(yàn)方法可用于帶防護(hù)涂層材料空間碎片和原子氧環(huán)境下的性能退化狀況評估，得到帶防護(hù)涂層材料空間碎片和原子氧效應(yīng)數(shù)據(jù)。

用于射頻識別芯片的靜電放電保護(hù)電路 717     

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本發(fā)明提出了一種基于CMOS工藝的應(yīng)用于射頻識別芯片的片上靜電放電(ESD)保護(hù)電路,它由芯片上用于連接芯片外部天線的兩個壓點(diǎn)對芯片地的靜電放電保護(hù)電路和芯片內(nèi)部與壓點(diǎn)直接或者間接連接的電路兩部分構(gòu)成,給出了電路結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)方法。射頻識別芯片產(chǎn)品(卡或標(biāo)簽)的生產(chǎn)加工要經(jīng)過芯片加工、測試與封裝等一系列復(fù)雜的工序,在整個生產(chǎn)過程中ESD現(xiàn)象比較嚴(yán)重,因此芯片的片上ESD保護(hù)電路是保證芯片避免ESD失效的重要措施。本發(fā)明提出的ESD保護(hù)電路考慮了人體模型(HBM)、機(jī)器模型(MM)和充電器件模型(CDM)三種放電模型,同時也兼顧了ESD保護(hù)電路的有效性以及對工藝的不敏感性,是一種魯棒性強(qiáng)的用于射頻識別芯片的ESD保護(hù)電路。

自帶凹形球冠大門的波導(dǎo)環(huán)模真空容器 996     

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本發(fā)明公開了一種自帶凹形球冠大門的波導(dǎo)環(huán)模真空容器，包括臥式筒體、凹形球冠大門、溫控底板、預(yù)緊手輪、波導(dǎo)接口、大門輪式支架、地面導(dǎo)軌、剪叉形機(jī)構(gòu)、容器內(nèi)導(dǎo)軌，臥式筒體和可開閉的凹形球冠大門形成封閉空間，利用預(yù)緊手輪對兩者進(jìn)行真空密封壓緊，大門上預(yù)留有波導(dǎo)接口；大門由大門輪式支架支撐并沿地面導(dǎo)軌人力推動平移開閉；剪叉形機(jī)構(gòu)具有上下升降微調(diào)功能且其上部支撐溫控底板和待測量的試件，其一端通過滾輪沿容器內(nèi)導(dǎo)軌平移，另一端通過可拆卸連接與凹形球冠大門連接以獲得平移推力。本發(fā)明采用大口徑凹形球冠高真空負(fù)壓耐受大門，既減輕了重量，又解決了大門波導(dǎo)接口無線測試時盡量靠近位于溫控底板上試件的短距要求，同時避免了大門在大氣外壓作用下的屈服失效而導(dǎo)致的潛在安全隱患，能夠?qū)崿F(xiàn)電磁波傳輸?shù)淖疃叹嚯x，且可單人手動多維度調(diào)節(jié)衛(wèi)星試件的位置。

減震式地基結(jié)構(gòu)及減震式建筑結(jié)構(gòu) 809     

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本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種減震式地基結(jié)構(gòu)及減震式建筑結(jié)構(gòu)?？諝鈮嚎s機(jī)、儲氣罐和氣缸組成豎向減震裝置并為建筑物起到減震作用，空氣壓縮機(jī)和儲氣罐可以實(shí)現(xiàn)對于減震程度的調(diào)節(jié)，應(yīng)對不同的地質(zhì)環(huán)境；支撐柱在需要更換減震裝置的時候?yàn)榻ㄖ锾峁┲危沃系臏p震橡膠墊在氣體減震裝置失效的時候?yàn)榻ㄖ锾峁┮欢ǖ臏p震功能；位移傳感器實(shí)時監(jiān)測振動幅度；控制電路在氣體減震裝置無法抵御振動給建筑物底層帶來的損害時，控制報警燈亮起，安全性能更高；減震彈簧防止左右搖晃時與側(cè)面地基相互撞擊，有效的防止地基受損；滾輪可以使建筑物底層在振動的時候可以自由的上下移動，起到緩沖的作用。

串行讀出光子計(jì)數(shù)芯片 1139     

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本發(fā)明公開了一種串行讀出光子計(jì)數(shù)芯片，與探測器連接，其包括像素單元陣列模塊和讀出邏輯模塊，像素單元陣列模塊包括多個以陣列方式排列成若干行和若干列的像素，每行中的所有像素依次串聯(lián)，且每兩行像素串聯(lián)，串聯(lián)的兩行像素為非相鄰行像素；以減少芯片扇出引腳數(shù)目，即使出現(xiàn)某一像素失效，圖像仍然可以通過相鄰行像素?cái)?shù)值插值復(fù)原。讀出邏輯模塊用于控制像素單元陣列模塊的讀出/計(jì)數(shù)狀態(tài)，以及根據(jù)外部輸入的控制指令產(chǎn)生控制信號；每個像素對探測器的像素產(chǎn)生的光電信號進(jìn)行信號處理生成數(shù)字脈沖；根據(jù)控制信號和所述數(shù)字脈沖選擇計(jì)數(shù)模式、讀出數(shù)據(jù)或計(jì)數(shù)；通過選擇計(jì)數(shù)模式，可使串行輸出頻率達(dá)375MHz以上，從而保證射線利用率。

單臺肩鉆具接頭的極限工作扭矩的確定方法 972     

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本發(fā)明實(shí)施例提供一種單臺肩鉆具接頭的極限工作扭矩的確定方法，該確定方法包括：根據(jù)待測量的單臺肩鉆具接頭的結(jié)構(gòu)參數(shù)，獲取所述單臺肩鉆具接頭的極限工作扭矩計(jì)算模型；根據(jù)所述極限工作扭矩計(jì)算模型，獲取所述單臺肩鉆具接頭在預(yù)先設(shè)置的每個軸向拉力對應(yīng)的極限工作扭矩，所述軸向拉力為至少一個，且所述軸向拉力與所述極限工作扭矩一一對應(yīng)，通過根據(jù)單臺肩鉆具接頭準(zhǔn)確測量和計(jì)算獲取極限工作扭矩計(jì)算模型，可以充分反映出實(shí)際的應(yīng)力分布特征，準(zhǔn)確的確定單臺肩鉆具接頭極限工作扭矩，有效減少鉆井中的由于鉆具接頭失效引起的事故。

基于風(fēng)力發(fā)電的最大功率跟蹤控制的方法 902     

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本發(fā)明提供一種基于風(fēng)力發(fā)電的最大功率跟蹤控制的方法，包括步長、調(diào)整頻率、停止功率跟蹤門限等參數(shù)初始值的設(shè)定；對電壓、電流以及頻率進(jìn)行采樣步驟；判斷調(diào)整頻率的大小等步驟，整個操作過程精簡，便于實(shí)施，實(shí)用性強(qiáng)；通過改變步長、跟蹤頻率、停止跟蹤功率門限來進(jìn)行多維度控制，改善跟蹤的動態(tài)性能，提高跟蹤的準(zhǔn)確度；采用動態(tài)間隔吸收功率策略，當(dāng)風(fēng)速較低風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速較慢時解決風(fēng)機(jī)失速運(yùn)行及停止轉(zhuǎn)動等問題，實(shí)用性強(qiáng)；當(dāng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速連續(xù)多次判斷無變化后，強(qiáng)制對步長、跟蹤頻率、停止跟蹤功率門限進(jìn)行調(diào)節(jié)后繼續(xù)跟蹤，采用強(qiáng)制重新啟動跟蹤機(jī)制，解決長時間轉(zhuǎn)速測量不變化帶來跟蹤失效問題，以適應(yīng)風(fēng)速隨機(jī)波動的情況，提高跟蹤準(zhǔn)確度。

基于載荷與狀態(tài)結(jié)合的飛行器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度數(shù)字孿生方法 1222     

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本發(fā)明公開了一種基于載荷與狀態(tài)結(jié)合的飛行器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度數(shù)字孿生方法。該方法首先根據(jù)飛行器典型實(shí)體結(jié)構(gòu)，建立數(shù)字化有限元模型，根據(jù)損傷演化的模型失效理論，建立用于演化計(jì)算的數(shù)字孿生樣機(jī)；其次，根據(jù)實(shí)體模型傳感器實(shí)測數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)體模型的環(huán)境載荷和結(jié)構(gòu)狀態(tài)識別，并將實(shí)時結(jié)果輸入于數(shù)字孿生樣機(jī)中；最后，在數(shù)字孿生樣機(jī)中進(jìn)行迭代計(jì)算，更新結(jié)構(gòu)的載荷和狀態(tài)參數(shù)?；诖?，可對飛行器典型結(jié)構(gòu)建立數(shù)字孿生模型，對結(jié)構(gòu)的受載情況和狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與虛擬演化。

存儲設(shè)備及其機(jī)框共享部件訪問方法、裝置、存儲介質(zhì) 978     

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本申請公開了一種存儲設(shè)備及其機(jī)框共享部件訪問方法，該方法應(yīng)用于主BMC，存儲設(shè)備的機(jī)框內(nèi)設(shè)置有多個主板，每個主板對應(yīng)一個BMC，多個BMC協(xié)商得到主BMC，其他BMC為從BMC；該方法包括：對存儲設(shè)備的機(jī)框共享部件進(jìn)行信息采集，分發(fā)給各個從BMC；接收各個從BMC的配置命令，下發(fā)給機(jī)框共享部件；在監(jiān)測到與機(jī)框共享部件出現(xiàn)通信故障的情況下，在多個從BMC中確定新主BMC，以使新主BMC對機(jī)框共享部件進(jìn)行訪問管理。應(yīng)用本申請所提供的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)框共享部件的冗余訪問，避免了對機(jī)框共享部件管理失效影響存儲系統(tǒng)的正常運(yùn)行。本申請還公開了一種機(jī)框共享部件訪問裝置及存儲介質(zhì)，具有相應(yīng)技術(shù)效果。

滲透式反應(yīng)墻治理污染的方法 1316     

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本發(fā)明涉及土壤及地下水污染治理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種滲透式反應(yīng)墻治理污染的方法，包括以下步驟：安裝監(jiān)測組件，以實(shí)時監(jiān)控反應(yīng)墻內(nèi)活性填料以及反應(yīng)墻下游水體的運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)運(yùn)行參數(shù)的變化狀態(tài)，判斷反應(yīng)墻內(nèi)活性填料是否鈍化，若發(fā)生鈍化，則對反應(yīng)墻進(jìn)行去鈍化處理；根據(jù)運(yùn)行參數(shù)的變化狀態(tài)，判斷反應(yīng)墻內(nèi)活性填料是否存在氣體堵塞，若存在，則對反應(yīng)墻進(jìn)行導(dǎo)氣處理；根據(jù)運(yùn)行參數(shù)的變化狀態(tài)，判斷反應(yīng)墻內(nèi)微生物含量是否大于微生物預(yù)設(shè)值，若大于，則對反應(yīng)墻進(jìn)行抑菌處理。實(shí)時監(jiān)控反應(yīng)墻運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題，并及時做出相應(yīng)的解決辦法，能夠精確多種因素造成的反應(yīng)墻失效，使得反應(yīng)墻能夠長時間穩(wěn)定運(yùn)行。

電力無線專網(wǎng)探針部署方法和裝置 1012     

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本發(fā)明實(shí)施例提供一種電力無線專網(wǎng)探針部署方法和裝置，其中所述方法包括：根據(jù)電力無線專網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取無向圖；獲取無向圖的最小頂點(diǎn)覆蓋集；若最小頂點(diǎn)覆蓋集的探針成環(huán)率大于等于預(yù)設(shè)探針成環(huán)閾值，則基于最小頂點(diǎn)覆蓋集對電網(wǎng)通信網(wǎng)進(jìn)行探針部署。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法和裝置，將電力無線專網(wǎng)的探針部署問題抽象為無向圖的最小頂點(diǎn)覆蓋問題，并將最小頂點(diǎn)覆蓋集的探針成環(huán)率作為評價探針部署方案的指標(biāo)，以確保在探針部署完成后，即便出現(xiàn)探針失效的情況，也不會影響電力無線專網(wǎng)的整體監(jiān)測性能，有效提高了電力無線專網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

顯示基板、顯示裝置 1342     

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本發(fā)明提供了一種顯示基板、顯示裝置，涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，能夠避免在信賴性測試中因水汽侵蝕造成的信賴性失效問題，從而提高觸控性能的穩(wěn)定性。該顯示基板包括：顯示區(qū)、以及與顯示區(qū)的相連的非顯示區(qū)；非顯示區(qū)包括堤壩區(qū)和走線區(qū)；顯示基板還包括觸控單元、多個走線單元和偏光片；觸控單元設(shè)置在顯示區(qū)；走線單元包括第一走線、以及設(shè)置在第一走線之上的保護(hù)層和第二走線；第一走線的部分與第二走線相接觸，保護(hù)層覆蓋第一走線中未與第二走線相接觸的部分；第一走線設(shè)置在堤壩區(qū)和走線區(qū)；保護(hù)層設(shè)置在走線區(qū)；第二走線設(shè)置在堤壩區(qū)、且與觸控單元電連接；偏光片與第二走線相接觸、且覆蓋第二走線；偏光片至少設(shè)置在顯示區(qū)和堤壩區(qū)。

可提示N95呼吸防護(hù)裝置的過濾介質(zhì)更換的方法及裝置 761     

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本發(fā)明公開了一種可提示N95呼吸防護(hù)裝置的過濾介質(zhì)更換的方法及裝置，包括電位傳感器、單片機(jī)、近程信號端和遠(yuǎn)程信號端，所述電位傳感器與N95過濾介質(zhì)和單片機(jī)連接，可以實(shí)時監(jiān)測N95過濾介質(zhì)的靜電負(fù)荷的降低狀況并將數(shù)據(jù)上傳給單片機(jī)；所述單片機(jī)與近程信號端和遠(yuǎn)程信號端連接，可以控制近程信號端和遠(yuǎn)程信號端根據(jù)N95過濾介質(zhì)的靜電負(fù)荷降低狀況向佩戴者發(fā)出更換過濾介質(zhì)的提示。本方法及裝置解決了現(xiàn)有技術(shù)中N95呼吸防護(hù)裝置的佩戴者無法準(zhǔn)確得知自己是否處于N95過濾標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)下的問題，一方面使得佩戴者不必再承擔(dān)使用失效的N95過濾介質(zhì)的風(fēng)險，另一方面也有助于改善大量有效的N95過濾介質(zhì)過早地被丟棄的現(xiàn)狀。

信號交叉口處混合流下網(wǎng)聯(lián)自動車軌跡優(yōu)化控制方法 1017     

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本發(fā)明涉及一種信號交叉口處混合流下網(wǎng)聯(lián)自動車軌跡優(yōu)化控制方法，利用移動互聯(lián)及自動駕駛技術(shù)，針對信號交叉口處網(wǎng)聯(lián)自動車與傳統(tǒng)一般車輛混行的場景，創(chuàng)新性提出α′軌跡法預(yù)測帶有隨機(jī)性的傳統(tǒng)一般車輛的行駛軌跡，并通過建立網(wǎng)聯(lián)自動車軌跡優(yōu)化模型以及設(shè)計(jì)相應(yīng)的求解算法對網(wǎng)聯(lián)自動車的軌跡優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其能夠以最大速度光滑順暢駛?cè)胄盘柦徊婵趦?nèi)部，并進(jìn)一步引導(dǎo)后方跟隨車輛形成致密快速的車隊(duì)順暢駛?cè)?。由于傳統(tǒng)一般車輛的駕駛行為具有隨機(jī)性，為避免設(shè)計(jì)的網(wǎng)聯(lián)自動車軌跡失效，網(wǎng)聯(lián)自動車軌跡將間隔一段時間重新設(shè)計(jì)。通過不斷優(yōu)化網(wǎng)聯(lián)自動車的軌跡，降低信號交叉口處的旅行延誤和燃油消耗，達(dá)到改善當(dāng)前大城市的交通擁堵現(xiàn)狀的目的。

正反雙步態(tài)足式機(jī)器人 1190     

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一種正反雙步態(tài)足式機(jī)器人包括左側(cè)腿、右側(cè)腿、拖車，其中左側(cè)腿的左第一連接桿與雙出軸電機(jī)的輸出軸配合連接，右側(cè)腿的右第一連接桿與雙出軸電機(jī)的另一輸出軸配合連接。拖車的連接軸的一端與左機(jī)架固連，另一端與右機(jī)架固連，實(shí)現(xiàn)拖車與左、右側(cè)腿的連接。雙出軸電機(jī)帶動左、右第一連接桿整周回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)該足式機(jī)器人的運(yùn)動。左、右側(cè)腿分別設(shè)置了滑動副，優(yōu)化了足端軌跡；左、右側(cè)腿為10連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)正反兼具的行走運(yùn)動，正面行走為高抬腿步態(tài)，可實(shí)現(xiàn)高障礙跨越；反面行走為躡行步態(tài)，可實(shí)現(xiàn)一定的隱匿行走；同時避免了機(jī)構(gòu)翻到后行走失效的問題。本發(fā)明可用于星球探測、軍事和考古勘測、玩具教學(xué)等領(lǐng)域。

輔助定位方法、裝置、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì) 1230     

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本發(fā)明涉及一種輔助定位方法、裝置、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，機(jī)器人通過WIFI接收器實(shí)時采集環(huán)境中的多個WIFI發(fā)射器發(fā)射的WIFI信息；在確定當(dāng)前采集到的WIFI標(biāo)識的數(shù)量大于或等于數(shù)量閾值，且原有的全局定位方式失效時，切換用于進(jìn)行全局定位的方式，將當(dāng)前采集到的WIFI信息輸入預(yù)先訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型，并將網(wǎng)絡(luò)模型所預(yù)測的最大概率值所對應(yīng)的位置確定為自身在當(dāng)前的位置。即當(dāng)原有的全局定位方式的可靠性較低時，采用WIFI來進(jìn)行輔助定位。由于原有的全局定位方式在當(dāng)前時刻的可靠性較低，而此時，采用WIFI進(jìn)行定位的可靠性高于當(dāng)前時刻的原有的全局定位方式，因此，有利于降低機(jī)器人在進(jìn)行全局定位時的出錯率。

移動自組網(wǎng)的動態(tài)自適應(yīng)業(yè)務(wù)恢復(fù)方法及裝置 836     

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本發(fā)明提供一種移動自組網(wǎng)的動態(tài)自適應(yīng)業(yè)務(wù)恢復(fù)方法及裝置，所述方法包括：S1、設(shè)置計(jì)時器計(jì)時時長，并對所述計(jì)時器進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，若所述計(jì)時器未超時，則監(jiān)測泛在業(yè)務(wù)是否成功執(zhí)行，若所述計(jì)時器超時，則繼續(xù)步驟S2；S2、對網(wǎng)絡(luò)中的終端信息進(jìn)行搜索；S3、根據(jù)搜索結(jié)果，選擇候選終端集合更新備用終端集合，并判斷是否存在實(shí)例終端的失效，若存在，則啟用備用終端集合執(zhí)行泛在業(yè)務(wù)，若不存在，則將所述計(jì)時器清零，并返回步驟S1。通過上述方法，防止了片面依賴終端自身資源選擇終端集帶來的中斷率過高現(xiàn)象，并為降低中斷率提前做好準(zhǔn)備，減少重新構(gòu)建選擇替代終端集的恢復(fù)時間，降低了信息遲滯導(dǎo)致的響應(yīng)時間過長。

鋰電池性能評估方法及裝置 903     

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本發(fā)明提供了一種鋰電池性能評估方法及裝置，方法包括：獲取鋰電池的運(yùn)行數(shù)據(jù)；根據(jù)被測鋰電池的有效狀態(tài)對所述運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾生成有效運(yùn)行數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)存儲的鋰電池性能評估算法對所述有效運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理生成鋰電池的能量效率指標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述能量效率指標(biāo)數(shù)據(jù)生成鋰電池性能評估結(jié)果。本發(fā)明可快速、準(zhǔn)確的判定鋰電池的運(yùn)行性能，可對鋰電池健康衰退狀態(tài)、趨勢進(jìn)行快速、科學(xué)的預(yù)測。在防止鋰電池失效的同時，最大限度地降低安全隱患、發(fā)揮電性能、延長維護(hù)周期以及減少全壽命維護(hù)成本。

電子設(shè)備綜合環(huán)境加速貯存試驗(yàn)裝置 1016     

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一種電子設(shè)備綜合環(huán)境加速貯存壽命試驗(yàn)裝置，它包括溫度濕度綜合試驗(yàn)箱、控制微機(jī)和溫濕測試儀三部分；該溫度濕度綜合試驗(yàn)箱，其箱殼外箱采用不銹鋼板，內(nèi)箱采用耐高低溫不銹鋼板，內(nèi)箱與外箱形成的保溫層采用高密度玻璃纖維棉或石棉板。該控制微機(jī)和溫濕測試儀都選用常規(guī)型號；該裝置具有穩(wěn)定平衡的加熱加濕能力，可進(jìn)行高精確、高穩(wěn)定的恒溫恒濕控制；確保設(shè)備和人身的安全；設(shè)備溫控控濕部分，采用可編程溫濕度溫控儀，可模擬高溫高濕/高溫低濕/低溫高濕/高溫/低溫等不同的環(huán)境條件。基于可靠性增長模型的加速貯存壽命評估方法避免了加速模型的選擇，主要針對步降應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)，對于組成及失效機(jī)理復(fù)雜的電子設(shè)備有較好的適應(yīng)性。

顯示面板、其制備方法、其驅(qū)動方法、顯示裝置 942     

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本發(fā)明提出了一種顯示面板及其制備方法和驅(qū)動方法，以及一種顯示裝置，所述顯示面板包括：顯示區(qū)域，包括多個OLED；外周區(qū)域，位于所述顯示區(qū)域外圍，具有驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路配置為向所述多個OLED提供驅(qū)動信號；封裝材料，設(shè)置在所述顯示區(qū)域與所述外周區(qū)域之間；第一信號線，穿過所述封裝材料以將來自驅(qū)動電路的第一信號提供至所述多個OLED；第二信號線，穿過所述封裝材料以將來自驅(qū)動電路的第二信號提供至所述多個OLED；犧牲線，被設(shè)置為與第一信號線和第二信號線相鄰，所述犧牲線連接至電壓提供裝置。本發(fā)明的各方面能夠防止OLED器件在信賴性測試和正常使用過程中因封裝失效而使產(chǎn)品報廢。

長基線無人機(jī)SAR三維成像方法 1302     

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本發(fā)明提出一種長基線無人機(jī)SAR三維成像方法，解決了在三維層析成像中，由于觀測孔徑基線過長導(dǎo)致成像幾何不一致，使得成像結(jié)果配準(zhǔn)失敗傳統(tǒng)處理方法失效的問題。具體包括：步驟一、通過對目標(biāo)進(jìn)行幾何定位，得到目標(biāo)成像位置，獲得高程信號；步驟二、將獲得的所述高程信號乘以去斜信號濾波器，去除信號高階相位，若格點(diǎn)存在目標(biāo)，則其信號頻譜峰值搬移至零頻位置處，利用CS估計(jì)信號頻譜完成目標(biāo)位置估計(jì)；步驟三、根據(jù)所述目標(biāo)位置估計(jì)信息，利用最小二乘法進(jìn)行目標(biāo)幅度、相位散射信息的重建。

連續(xù)油管疲勞試驗(yàn)裝置及方法 1015     

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本發(fā)明公開一種連續(xù)油管疲勞試驗(yàn)裝置及方法，試驗(yàn)裝置包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、校直模塊、第一彎曲模具、第二彎曲模具、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及保壓裝置；第一彎曲模具和第二彎曲模具與機(jī)架連接，其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于使連續(xù)管樣品彎曲和校直；第一彎曲模具和第二彎曲模具上均設(shè)置有一弧形面，連續(xù)管樣品能分別沿著第一彎曲模具和第二彎曲模具的弧面彎曲，第一彎曲模具的彎曲半徑大于第二彎曲模具的彎曲半徑；本發(fā)明能有效對連續(xù)管樣品進(jìn)行不同彎曲半徑的彎曲疲勞試驗(yàn)，模擬真實(shí)的彎曲工況，更加貼近實(shí)際工程需要，預(yù)測連續(xù)管的低周疲勞可能的失效情況，為連續(xù)石油管的生產(chǎn)和使用提供具體的依據(jù)，提高鉆井、修井和采油作業(yè)的安全性和效率。

燃?xì)夤艿绖討B(tài)風(fēng)險評估方法及裝置 688     

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本發(fā)明實(shí)施例提供一種燃?xì)夤艿绖討B(tài)風(fēng)險評估方法及裝置，所述方法包括：通過基于燃?xì)夤艿朗鹿嗜^程的動態(tài)評估、事故后果的衍變機(jī)理，以及與事件的關(guān)聯(lián)度確定的風(fēng)險相關(guān)因素，并將風(fēng)險相關(guān)因素作為節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建用于進(jìn)行燃?xì)夤艿绖討B(tài)風(fēng)險評估的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并確定貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中各節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)概率；通過改變貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中任一節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)概率，可以更新貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中除所述任一節(jié)點(diǎn)以外的其他節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)概率，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)燃?xì)夤艿赖娘L(fēng)險預(yù)測和燃?xì)夤艿赖娘L(fēng)險因果推理，從而能夠簡單方便地實(shí)現(xiàn)對燃?xì)庀到y(tǒng)進(jìn)行動態(tài)風(fēng)險評估。

電動車電池系統(tǒng)振動試驗(yàn)的判斷方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì) 850     

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本發(fā)明公開了電動車電池系統(tǒng)振動試驗(yàn)的判斷方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，涉及電池振動試驗(yàn)領(lǐng)域。該方法包括：步驟1，獲取電動車電池系統(tǒng)振動試驗(yàn)中包含n個待測點(diǎn)曲線的PSD圖譜；步驟2，提取PSD圖譜中超過警戒線的n個第一節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值；步驟3，按照預(yù)設(shè)時間范圍，提取預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的第二節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值；步驟4，根據(jù)n個第一節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值以及第二節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值對電動車電池系統(tǒng)振動試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行判定；步驟5，若判定結(jié)果為異常，發(fā)出錯誤預(yù)警，并基于判定結(jié)果異常所對應(yīng)的待測點(diǎn)，對電動車電池系統(tǒng)振動試驗(yàn)的設(shè)備進(jìn)行拆解排查。本發(fā)明能夠解決無法準(zhǔn)確判斷失效位置問題，達(dá)到在準(zhǔn)確定位的同時提高了電池系統(tǒng)的安全性以及可靠性效果。