本發(fā)明涉及一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)受損下的航天器抗干擾姿控方法。該方法針對(duì)空間對(duì)抗下航天器執(zhí)行機(jī)構(gòu)受到敵方物理攻擊同時(shí)航天器平臺(tái)受到外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動(dòng)態(tài)影響的航天器抗干擾姿控系統(tǒng)；首先，建立執(zhí)行機(jī)構(gòu)受損同時(shí)受外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動(dòng)態(tài)影響的航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)模型；其次，設(shè)計(jì)干擾觀測(cè)器，對(duì)外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動(dòng)態(tài)造成的等價(jià)干擾進(jìn)行估計(jì)；再次，針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)受攻擊導(dǎo)致的執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效故障，設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)觀測(cè)器，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障進(jìn)行重構(gòu)；最后，根據(jù)等價(jià)干擾估計(jì)值和執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障重構(gòu)信息設(shè)計(jì)復(fù)合控制器，構(gòu)造出一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)受損下的航天器抗干擾姿控方法。本發(fā)明適用于航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)高精度、高可靠控制。